-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
-
公开(公告)号：CN116977644A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310977505.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 余顺金 , 简利胜 , 陈乐 , 余昆华 , 刘慧 , 王陈喜 , 刘绍正 , 马翰超 , 邓丽娟 , 沈锋 , 瞿威君 , 耿座学 , 胡健 , 李焱军 , 蓝美嫦 , 代显忠 , 李杰
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向输电线路机巡图像的绝缘子分割方法，属于图像分割技术领域，包括：对预先获取的输电线路机巡图像进行剪切，获得多个剪切后的输电线路机巡图像；利用图像编码器对多个剪切后的输电线路机巡图像进行掩膜分割，获得掩膜分割图像；利用掩膜合并解码算法分割掩膜分割图像，获得绝缘子掩膜图像。改进了Segment Anything Model分割模型中的图像编码器，预先裁剪大尺寸图像，利用裁剪后的大尺寸图像进行绝缘子识别，提高了输电线路机巡图像的绝缘子图像分割的准确度。
-
公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
-
公开(公告)号：CN118072198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187082.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种地质灾害监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，地质灾害监测方法包括：通过无人机拍摄被监测区域图像数据；对所述图像数据预处理，得到标准图像；根据所述标准图像，提取得到高精度的三维模型；分析所述三维模型，评估被监测区域地质灾害情况，得到评估结果；根据所述评估结果，生成报告。所述无人机采用倾斜拍摄的方式获取被监测区域图像数据。本申请所提供的地质灾害监测方法，通过无人机航拍巡检，可快速评估地质灾害情况，解决了人工地质灾害检查，具有一定危险性，且检测结果不能完全反映滑坡真实情况的问题。
-
公开(公告)号：CN116560383A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310674076.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 保佑智 , 杨修正 , 沈锋 , 于虹 , 马文亮 , 马翰超 , 余昆华 , 李晶 , 宋明明 , 王山 , 刘绍正 , 普和国 , 邓丽娟 , 徐波 , 张志强 , 张贵峰 , 李杰 , 刘晓明 , 周春波
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请提供一种无人机移动终端控制装置，包括：无人机系统；分布式机场，所述分布式机场顶部设置有所述无人机系统降落的停机坪；至少一个UWB定位基站，所述UWB定位基站沿分布式机场的长度方向以及宽度方向设置于所述分布式机场的外围；地面控制系统，所述地面控制系统与所述无人机系统通信连接；其中，所述无人机系统包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头；图像采集系统；导航系统；降落系统，以解决目前的无人机续航能力差，在通信覆盖稀疏的地方容易出现通信链路损坏或通信质量差的情况，从而导致通信带宽低和信号断续的问题，以及在降落时不能精准的降落至目标地点的问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.043 seconds)
