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公开(公告)号：CN118897568A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930546.0
申请日：2024-07-11
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息，飞行至所述飞行信息对应的目标坐标；采集所述目标坐标对应的图像数据；对采集的图像数据进行滤波处理，并在滤波后的图像数据中确图像边界；基于所述图像边界在滤波后的图像数据中提取目标图像数据，并对所述目标图像数据进行识别；若在所述目标图像数据中识别到与所述颜色信息对应的颜色时，飞行至目标地点。本方案可以降低搜索和救援的难度。
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公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116704189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310687836.2
申请日：2023-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
摘要： 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号：CN107132455B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710383738.4
申请日：2017-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 清华大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请公开了一种基于地线电流注入的变电站接地网性能评估方法，所述方法包括：获取变电站参数及变电站接地网原始分流系数ke2；选择变电站的一根架空地线，并在架空地线上注入电流Iw，分别测量接入变电站的线路流出的总电流Iw1和变压器中性点流出的电流IN，根据电流Iw、Iw1和IN计算得到变电站接地网入地电流Ig，根据电流Ig和Iw计算得到变电站接地网分流系数ke1，计算所述分流系数ke1和原始分流系数ke2的变化量，评估所述变电站接地网的安全性能。本申请提供的评估方法无需进行变电站接地电阻的测量，大大减小了测量工作量，而且本方法可以在变电站正常运行时进行，无需停电。
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公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
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公开(公告)号：CN118081738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086239.9
申请日：2024-01-22
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请提供一种基于改进蒙特卡罗法的机械臂工作空间分析方法，方法包括：通过蒙特卡罗方法生成若干个机械臂工作空间点；根据机械臂工作空间点形成种子工作区，设置长方体包裹种子工作区；对长方体进行离散处理，得到若干个小单元；对小单元进行筛选，存储筛选后的小单元中包含机械臂参数值的关节坐标作为向量；对筛选后的小单元均进行致密化处理；按正态分布对筛选后的小单元的机械臂工作空间点进行生长和密度处理，得到新的联合向量，将新的联合向量映射到机械臂工作空间后，以得到机械臂工作空间的扩展结果。本申请考虑最终工作空间是否能代表实际工作空间，在扩展种子工作空间时设置精度阈值，保证最终工作空间高度与实际工作空间高度相近。
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公开(公告)号：CN107132455A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710383738.4
申请日：2017-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 清华大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/088
摘要： 本申请公开了一种基于地线电流注入的变电站接地网性能评估方法，所述方法包括：获取变电站参数及变电站接地网原始分流系数ke2；选择变电站的一根架空地线，并在架空地线上注入电流Iw，分别测量接入变电站的线路流出的总电流Iw1和变压器中性点流出的电流IN，根据电流Iw、Iw1和IN计算得到变电站接地网入地电流Ig，根据电流Ig和Iw计算得到变电站接地网分流系数ke1，计算所述分流系数ke1和原始分流系数ke2的变化量，评估所述变电站接地网的安全性能。本申请提供的评估方法无需进行变电站接地电阻的测量，大大减小了测量工作量，而且本方法可以在变电站正常运行时进行，无需停电。
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公开(公告)号：CN118938985A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992273.2
申请日：2024-07-23
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取预设范围的环境图像以及当前的位置信息；根据所述环境图像、位置信息以及预设的目标终点，构建无人机对应的状态向量；基于预设的策略网络以及所述状态向量，输出所述无人机对应的候选操作；根据预设的奖励网络以及所述环境图像预估所述候选操作对应的奖励，并基于所述奖励规划从当前位置飞行至所述目标终点的飞行路径。本方案可以提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN115902436A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211388430.6
申请日：2022-11-08
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 江能清 , 李焱军 , 解立秀 , 马文亮 , 陈靖 , 李晶 , 陈乐 , 施启 , 何张海 , 余顺金 , 陈玉文 , 李学富 , 何于凯 , 陈志喜 , 霍智峰 , 宋明明 , 徐正国
IPC分类号： G01R29/18 , G01R19/165 , G01R25/00
摘要： 本申请提供一种在线核相系统及其方法，所述系统包括母线发射单元、线路发射单元和接收单元；母线发射单元用于获取第一模拟电压信号，并对其进行相关处理处理得到第一电压数字信号；线路发射单元用于获取第二模拟电压信号，并对所述第二模拟电压信号进行相关处理得到第二电压数字信号；接收单用于根据所述第一电压数字信号进行相位计算得到第一相位；根据第二电压数字信号进行相位计算得到第二相位；判断第一相位与第二相位之间差值的绝对值是否小于预设值；若否，则生成用于维修高压开关柜的控制指令。本申请通过上述系统及方法实现了无需开启高压开关柜柜门便可以对内部电力设备进行核相操作，提高了核相的效率，降低了核相危险性。
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公开(公告)号：CN114050097A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111359198.9
申请日：2021-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 何张海 , 陈刚 , 李梅君 , 余昆华 , 孙世金 , 马翰超 , 熊云慷 , 江能清 , 普碧才 , 邝孝林 , 王林 , 李学富 , 刘绍正 , 杨猴兵 , 马文亮 , 陈乐 , 李焱军 , 孔碧光
摘要： 本发明公开了一种跌落式熔断器操作杆，包括顶部固定连接有操作头的多级伸缩杆，操作头包括操作顶杆、操作夹固定杆、熔管操作夹、操作横杆、防掉落钩安装杆和防掉落钩，操作顶杆固定在多级伸缩杆顶部并延其轴心线竖直向上延伸，操作夹固定杆、操作横杆、防掉落钩安装杆近端均与操作顶杆底部固定，操作夹固定杆、操作横杆、防掉落钩安装杆分别水平方向向外延伸，熔管操作夹安装在操作夹固定杆远端，防掉落钩安装在防掉落钩安装杆远端。本发明的一种跌落式熔断器操作杆，结构简单，多功能集合一体能便操作人员快速、准确地完成熔管拆卸和安装且熔管不会跌落，能有效提高工作效率，确保操作人员及设备安全。
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