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公开(公告)号：CN102451002A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010527892.2
申请日：2010-11-02
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种医用智能无线床头测温及呼叫器，属于护理学、生物医学工程、计算机应用和电子电路设计领域，具体涉及一种医用智能无线床头测温及呼叫器。本发明包括系统芯片(1)、振荡器电路(2)、无线传输收发电路(3)、按钮(4)、按钮接线端子(5)、单总线端子(6)、体温传感器(7)、单总线(8)、电源电路(9)组成。本发明的目的就是解决医院护理站体温测量及呼叫问题，实现医院护理站信息传送无线化、智能化、便于医院的人员管理、减轻护理人员工作强度。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN201495204U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920100624.5
申请日：2009-08-11
Applicant: 佳木斯大学
IPC: C10J3/72
Abstract: 本实用新型涉及一种燃气电子收集器，它由：燃化炉、燃气管道、压缩机、电机、进气单向阀、放气阀、泄漏电子报警器、电子压力表、燃气收集器构成。燃气管道一端与燃化炉相连接，另一端安有进气单向阀，并与燃气收集器相连接，压缩机装在燃气管道上，燃气收集器上装有放气阀、泄漏电子报警器、电子压力表。该产品结构简单，设计合理，安全可靠，设有燃气收集装置，燃气供应量足，没有剩余燃气的浪费，燃气收集器可分离使用，干净卫生，适合在室内厨房使用，有利于燃化炉的推广应用。
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公开(公告)号：CN201451858U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920100627.9
申请日：2009-08-11
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拉链防盗器，它由：导线环、绝缘导线、移动导线、拉链头、导槽、导线、报警器、电源、主开关构成。导槽内装有绝缘导线和导线，绝缘导线和导线相连接，拉链头的下端装有移动导线，移动导线的两端安有导线环，导线环和绝缘导线或导线相连接，导线上装有报警器、电源和主开关。该产品结构简单，应用广泛，实用性强，价格低廉，体积小，安装方便，防盗报警装置装在箱包或衣裤的拉链上，当拉链被拉动时，发出报警响声，防止被盗，减少了财物的损失。
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公开(公告)号：CN202442966U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220078774.2
申请日：2012-03-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式操作系统的大米品质检测装置，它由：大米图像采集箱、数据传输线、图像采集装置、模拟数字转换器、嵌入式微处理器、数字信号输出接口、喷气阀控制器、液晶参数设置显示模块构成。大米图像采集箱与图像采集装置相连接，图像采集装置与模拟数字转换器相连接，模拟数字转换器与嵌入式微处理器相连接，嵌入式微处理器与数字信号输出接口相连接，数字信号输出接口与喷气阀控制器相连接，嵌入式微处理器与液晶参数设置显示模块相连接。该产品结构简单，由于采用了嵌入式操作控制系统，检测功能强，即能检测出碎石、异色大米，又能检测出碎米和破损的大米，检测系统功能齐全，准确率高，处理速度快，系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN202438473U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220078850.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及一种基于数字信号处理技术的垩白米检测及分选装置，它由：大米图像采集箱、图像采集装置、模拟数字转换器、数据传输线、检测显示器、数字信号处理器、检测参数调整器构成。大米图像采集箱与图像采集装置相连接，图像采集装置与模拟数字转换器相连接，模拟数字转换器与数字信号处理器相连接，检测参数调整器与数字信号处理器相连接，数字信号处理器与检测显示器相连接。该产品结构简单，在检测及分选装置中采用数字信号处理技术，处理信息量大，灵敏度高，可及时的将CCD摄像机采集的图像进行准确的处理，提高了处理速度，并可对多通道垩白米采集系统进行处理，准确性高，简化了装置的复杂性，系统稳定性高，抗干扰性能强。
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