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公开(公告)号：CN108918943B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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公开(公告)号：CN108918940B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810698390.2
申请日：2018-06-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法。该系统包括光纤传感环；采集处理单元，连接到光纤传感环，产生进入光纤传感环的光学信号，并生成二次测量信号；测温单元，获取光纤传感环的温度数据；温度补偿单元，分别连接到采集处理单元和测温单元，基于温度数据，结合温度补偿系数对二次测量信号进行温度补偿修正，以使采集处理单元输出修正后的二次测量信号。根据本公开的实施例，利用全光纤电流互感器的光纤传感环温度比差的重复特性，利用确定的温度补偿系数，实现对全光纤电流互感器的温度补偿，提高了全光纤电流互感器的测量精确度。
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公开(公告)号：CN110667802A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910914048.6
申请日：2019-09-25
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
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公开(公告)号：CN108918943A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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公开(公告)号：CN106672255B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710157505.2
申请日：2017-03-16
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架及安装在设备框架上的控制器、直流电机、驱动器、升降平台、机舱门、锁紧装置、微型陀螺仪和直流电源；控制器通过通讯接口连接驱动器，控制器给驱动器下发指令，由驱动器输出信号驱动直流电机工作；直流电机控制升降平台、机舱门和锁紧装置动作；直流电源为控制器和直流电机提供电源；机舱门用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的横向正中间，锁紧装置用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的纵向正中间；微型陀螺仪用于检测无人机机舱整体摇晃状态。本发明不仅能够为无人机的顺利停靠无人艇做好平台准备，还能通过锁紧装置保证设备牢靠停留。
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公开(公告)号：CN107241217A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710369587.7
申请日：2017-05-23
申请人： 四方继保(武汉)软件有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
CPC分类号： H04L67/025 , G05D1/0022 , H04L41/0836 , H04L63/02 , H04W4/025
摘要： 本发明公开了一种无人艇群多层集控系统，采用三级结构或两级结构，其中，三级结构包括岸基指挥中心、移动监控系统和无人艇群，两级结构包括岸基指挥中心和无人艇群或包括移动监控系统和无人艇群；移动监控系统包括车载移动监控系统、舰载移动监控系统和便携式监控系统；无人艇群配置有无人艇控制系统；岸基指挥中心、移动监控系统和无人艇群配备多种无线通讯设备及网络安全防护设备，无线通讯设备包括数字电台、宽带电台及卫星通讯系统，实现岸基指挥中心与移动监控系统或与无人艇群通讯以及移动监控系统与无人艇群通讯。本发明可提供无人艇大规模集中控制功能，提供多种通讯和控制手段，利于协同作业，提供安全保障。
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公开(公告)号：CN105404199A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510776580.8
申请日：2015-11-12
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/2612
摘要： 本发明提供一种基于脉冲注入法实现开关量输入回路的自检电路，通过CPU的IO管脚控制产生尖峰自检脉冲，经过高压电容注入到开关量输入回路，经过光耦后再由CPU的ADC模数转换管脚采集并进行判断；脉冲注入电路主要由高速光耦、光MOS管、电阻、高压安规电容构成，CPU的IO管脚连接高速光耦的输入端，高速光耦的输出端连接光MOS管的输入端，光MOS管的源极连接电源的公共正极，光MOS管的漏极连接高压安规电容的一端，高压安规电容的另一端接入开关量输入回路；由CPU的IO管脚驱动产生尖峰自检脉冲信号注入开关量输入回路以后，由CPU的ADC模数转换管脚采集光耦副边的波形，并进行处理、分析和比对，从而实现对开关量输入回路完好性的自检判断；这种自检方式可以在开入信号处于任何状态下应用，并且该自检电路具有极高的隔离能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN103532953A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310484557.2
申请日：2013-10-16
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Ucos‐II操作系统和Lwip协议栈的IEEE‐1588主站以及应用于电力系统的支持IEEE‐1588协议的主时钟（IEEE‐1588主站）的实现方法。该方法是在一个低成本的硬件平台上，借助Ucos‐II操作系统和TCP/IP的协议栈，对以太网数据进行了分类处理，实现了在同一个以太网端口提供基于二层和三层报文交换的IEEE‐1588的主站功能。另外，通过使用不同的操作系统进程来处理E2E和P2P对时，实现了两种对时模式在同一端口上的共存。
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公开(公告)号：CN112669572B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011495951.2
申请日：2020-12-17
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , B64C39/02 , B64U10/13 , B64U20/87 , B63B35/50 , H04N7/18 , B63B35/00 , B64U20/80 , B60L53/14 , H04B7/185 , H04N23/66 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。
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公开(公告)号：CN110827329B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910979565.1
申请日：2019-10-15
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人船自主泊岸方法、计算机设备及存储介质，该方法利用无人船自身搭载的传感器设备，在确定需要进行泊岸时，通过激光雷达和摄像头分别采集无人船周围的三维点云数据和岸基标线图像，分别进行处理，得到障碍物栅格图，对两幅障碍物栅格进行融合，得到优化岸基标线障碍物的优化障碍物栅格图，并依据优化障碍物栅格图，控制无人船调整姿态自主泊岸。通过本发明，能够实现自主泊岸的功能，无需增加成本，方便复制泊岸点设定，增加了无人船的自主回收能力。
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