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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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公开(公告)号：CN107072762B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
摘要： 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN107072762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
摘要： 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN101719322A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN104715099A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN102715956B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210193871.0
申请日：2012-06-12
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转动和凸透镜(25)一个自由度的移动，便能实现激光聚焦光斑相对于被切削牙齿有三个自由度的移动，其光学结构原理简单，光学元件空间线性分布，占用空间小，有利于整个装置的小型化。电机驱动组件(1)中采用直线电机与导杆的配合一方面驱动球面解耦机构(21)使振镜(24)完成两个自由度转动；另一方面驱动凸透镜架(23)使凸透镜(25)完成一个自由度的移动。该装置切削过程中无噪声，对牙齿临近组织伤害小，切削后牙齿表面光滑、微观特征好。
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公开(公告)号：CN104715099B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN101719322B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN108145309B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810135368.7
申请日：2018-02-09
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本发明，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN109998611B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910261661.2
申请日：2019-04-02
申请人： 北京大学口腔医学院
摘要： 本发明提供了一种微创手术的中空式矢量支撑多功能保护装置，可以应用于口腔、咽喉部、消化道、呼吸道、胸腔、腹腔等腔道微创手术。该保护装置的保护头上的瓣片通过内筒轴向移动机构调节开口度来保护手术区域，手术区域大小可自由调节；保护头还能通过保护头俯仰机构向外侧转动增加手术视野，从而实现保护头和瓣片的矢量调节，即保护头和瓣片可按需进行方向、力量和大小的调节。中空式矢量支撑多功能保护装置还通过在瓣片上设置输排气液通路和照明装置，以实现集照明、冲洗、给药、清理、消毒、止血及为激光手术刀等手术工具提供支撑通路多种功能为一体；通过在保护头和外壳之间和/或多个瓣片之间覆盖弹性膜等方式减少手术区域的创伤。
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