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公开(公告)号：CN104546151A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310467038.5
申请日：2013-10-09
申请人： 北京大学口腔医学院 , 北京航空航天大学 , 北京国科世纪激光技术有限公司 , 南京航空航天大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。
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公开(公告)号：CN102715956B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210193871.0
申请日：2012-06-12
IPC分类号： A61C3/00
摘要： 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转动和凸透镜(25)一个自由度的移动，便能实现激光聚焦光斑相对于被切削牙齿有三个自由度的移动，其光学结构原理简单，光学元件空间线性分布，占用空间小，有利于整个装置的小型化。电机驱动组件(1)中采用直线电机与导杆的配合一方面驱动球面解耦机构(21)使振镜(24)完成两个自由度转动；另一方面驱动凸透镜架(23)使凸透镜(25)完成一个自由度的移动。该装置切削过程中无噪声，对牙齿临近组织伤害小，切削后牙齿表面光滑、微观特征好。
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公开(公告)号：CN101719322A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN101719322B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910242042.5
申请日：2009-12-03
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟现实牙科手术触感训练支撑平台，该平台能够为虚拟现实牙科手术的操作过程提供合适的支撑点。该平台包括有牙模组件、俯仰驱动组件、摆动驱动组件和圆周驱动组件，椅位驱动组件与安装台装配在一起。通过操作者手指牵引移动上/下牙模组件中的滑动件，能够方便快捷的寻找到支撑点，并可靠锁定；同时该平台可满足医生相对于病人的椅位位置调整、病人头部的俯仰角度调整、病人头部的摆动角度调整等手术操作要求。在本发明的平台中通过俯仰驱动组件和摆动驱动组件实现了牙模的俯仰和摆动角度调整；通过椅位驱动组件实现了医生相对于病人的椅位的调整。本发明的平台能够满足不同类型的牙科手术，以及对每一颗牙齿操作时，提供便捷而且稳定的支点。
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公开(公告)号：CN107205794A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480047642.5
申请日：2014-07-23
申请人： 北京大学口腔医学院
IPC分类号： A61C3/00
CPC分类号： A61C1/0046 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61B6/5247 , A61B2018/00636 , A61B2018/20359 , A61B2034/105 , A61C1/0015 , A61C1/082 , A61C9/0053 , A61C17/08
摘要： 一种数控激光自动化牙体预备装备、方法和牙齿定位器，该装备包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿定位器、负压吸引器和实时监控装置，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器以及实时监控装置连接，牙科激光器通过导光臂(1)与数控激光牙体预备控制系统口腔工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔工作端与牙齿定位器和实时监控装置连接，负压吸引器与牙齿定位器连接。该数控激光自动化牙体预备装备和方法能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能有效提高口腔临床牙体预备的标准化程度和效率。
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公开(公告)号：CN115325969B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210843076.5
申请日：2022-07-18
IPC分类号： G01B17/06
摘要： 本发明公开了一种弯曲度检测传感器，用于对若干个待检测点的弯曲度进行测量，其中，包括换能组件和软体波导管，所述换能组件用于发射和接收超声波信号；所述软体波导管与所述换能组件连接，所述软体波导管内形成有若干个长度不同的声波通道，所述声波通道一端与所述换能组件连接，另一端延伸至所述待检测点，用于传输所述超声波信号。本申请公开的待检测点处发生弯曲时，软体波导管在该处的截面积发生变化，使得换能组件发射的超声波信号在该处产生衰减，幅值减小，因此可以通过接收反射的超声波信号的幅值大小来判断对应位置的待检测点的弯曲程度，以快速对多个位置的弯曲度进行检测，增加超声波传感器的功能。
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公开(公告)号：CN114385006B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111619885.X
申请日：2021-12-27
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/041
摘要： 本发明公开了一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其中包括：柔性传感部，所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力；纹理触觉部，所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧，并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈；形貌触觉传感部，所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧，并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。解决现有技术中现有的触觉设备所产生的触觉感受单一，导致人机交互性不强的问题。
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公开(公告)号：CN116035592B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310033903.9
申请日：2023-01-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质，涉及人机交互领域，该方法包括：将待检测脑电信号输入转头意图识别模型，获得转头意图识别结果；转头意图识别模型是根据脑电信号数据集对深度学习网络进行训练确定的；深度学习网络包括依次连接的空间优化模块、时间优化模块、特征提取模块和特征融合模块；空间优化模块将对输入的脑电信号的通道进行缩减；时间优化模块从空间优化模块输出的信号中提取转头意图发生前第一时间段和第二时间段的脑电信号；特征提取模块分别对第一时间段的脑电信号和第二时间段的脑电信号进行特征提取获得第一脑电特征和第二脑电特征。本发明提高了转头意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117270683A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311128484.3
申请日：2023-08-30
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种可穿戴力反馈设备，属于力反馈技术领域。可穿戴力反馈设备包括设备主体和设于所述设备主体上的变刚度组件，所述变刚度组件包括低玻璃化转变材料层、加热件和制冷件；所述加热件设于所述低玻璃化转变材料层上；所述制冷件包括制冷侧和与所述制冷侧相对的发热侧，所述制冷件的制冷侧贴附于所述低玻璃化转变材料层的一表面上，所述发热侧则背离所述低玻璃化转变材料层；所述低玻璃化转变材料层的另一表面贴附于所述设备主体的表面。本发明通过调节温度变化控制所述低玻璃化转变材料层的刚度变化，由此控制变刚度组件的刚度变化，并传递给可穿戴力反馈设备，使可穿戴力反馈设备具有较好的活动灵活性，能让操作者获得真实感和沉浸感。
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