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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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公开(公告)号：CN114185467A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111272330.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06F16/9032 , G06F16/9038 , G05D27/02 , A01G31/02 , A01G31/00
Abstract: 本发明提供一种营养液信息采集方法及装置，包括：接收营养液信息；显示营养液信息，并将营养液信息上传至云平台；接收用户的第一输入指令，并响应第一输入指令，以驱动控制模块控制营养液调控设备动作。本发明提供的营养液信息采集方法及装置，通过实时监测用于无土栽培的营养液信息，在对营养液信息进行展示的用户可根据营养液信息与作物生长状况改变环境内的营养液调控设备的工作状态，以为作物营造适宜的生长环境；同时将其传至云平台进行存储，可供用户随时查看采集历史数据，当数据量积累到一定程度后，根据所采集的数据进行分析，可对后期的营养液补充作业起到指导作用，以便于更好的对无土栽培管理系统进行完善。
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公开(公告)号：CN218411261U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122163134.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种环境因子检测系统，包括：主机；多个检测装置，用于获取环境因子参数，每个所述检测装置与所述主机通讯连接；云服务器，所述云服务器与所述主机通讯连接。本实用新型提供的环境因子检测系统，通过设置主机、检测装置和云服务器，可同时对各环境因子进行检测，用户可在本地或远程查看各环境因子的实时数据和历史数据，便于用户对各环境因子数据进行分析，同时，减轻了用户的劳动强度，不需要频繁奔波于工作现场查看各检测数据。
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公开(公告)号：CN221887288U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323398441.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种连栋温室立体防控系统，包括温室主体以及设置于所述温室主体内部的臭氧发生设备，还包括：空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置；所述空中运行轨道之上设置有多个所述固定式臭氧释放装置，且所述固定式臭氧释放装置能够沿着所述空中运行轨道进行移动；所述地面轨道将连栋温室的地面划分为若干个矩形的作物种植区域；所述地面轨道上设有至少一个所述移动式臭氧释放装置，且所述移动式臭氧释放装置能够沿着所述地面轨道进行移动。本申请提供的一种连栋温室立体防控系统，可利用空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置和臭氧管道，实现连栋温室中的大面积立体防控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217283216U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122636710.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , H04L67/1097 , H04L67/12 , A01G31/02
Abstract: 本实用新型提供一种水培作物营养液信息采集装置，包括：信息采集模块通过通信模块与交互显示模块连接，以展示所采集到的营养液信息；交互显示模块与控制模块连接，以根据用户的输入驱动控制模块控制营养液调控设备动作；交互显示模块将营养液信息上传至云平台。本实用新型通过实时监测用于无土栽培的营养液信息，在对营养液信息进行展示的用户可根据营养液信息与作物生长状况改变环境内的营养液调控设备的工作状态，为作物营造适宜的生长环境；并将其传至云平台进行存储，可供用户随时查看采集历史数据，当数据量积累到一定程度后，根据所采集的数据进行分析，可对后期的营养液补充作业起到指导作用，以便于更好的对无土栽培管理系统进行完善。
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公开(公告)号：CN221678447U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323323215.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，包括行进机构，该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；以及智控机构，该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业，或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件，实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。
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公开(公告)号：CN116058269A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211717104.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，公开一种营养液灌溉系统及其使用方法。上述营养液灌溉系统包括：营养液池、储液罐、制氧机、臭氧发生器、施肥机以及栽培槽。储液罐内设储液区和消毒曝气区，储液区通过过孔和消毒曝气区连通；营养液池与消毒曝气区连通，储液区通过施肥机与栽培槽连接，栽培槽与营养液池连通；制氧机通过臭氧发生器与消毒曝气区连通且臭氧发生器与栽培槽连接。本系统将营养液池内的营养液输送至消毒曝气区；启动制氧机和臭氧发生器，产生臭氧进入消毒曝气区并与营养液相混合，经处理后营养液进入储液区并经由施肥机进入栽培槽向作物提供营养。该发明可实现无土栽培过程中营养液的健康循环使用，节省水肥、保护环境。
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公开(公告)号：CN221429985U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323250329.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及杀虫灯技术领域，提供一种自动清网的杀虫灯,包括光源、电网组件、振动组件和储存仓；光源用于引诱害虫；电网组件环绕设置于光源外侧；振动组件与电网组件连接以驱动电网组件振动；储存仓内构造有仓体，仓体的顶部开设有与外部连通的第一仓口，第一仓口位于电网组件的正下方，电网组件在第一仓口所在平面的投影位于第一仓口内。本实用新型的自动清网的杀虫灯，通过设置光源，将光源引诱害虫靠近并接触光源外侧的电网组件被通电的电网组件电击杀死；通过振动组件驱动电网组件振动，以振落残留在电网组件上的虫尸，避免残留的虫尸影响电网组件的正常运行，有效解决了现有技术中虫尸容易粘结在电网上，影响杀虫灯正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN219660742U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223346095.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业病虫害技术领域，提供一种杀虫装置，包括：电力机构；杀虫灯设置于电力机构，杀虫灯设有光源以及围设于光源四周的电网，电力机构用于为光源以及电网提供电力；光照传感器设置于所述杀虫灯；雨滴传感器设置于所述杀虫灯；控制器用于根据光照传感器发送的信号控制光源和电网启闭，控制器还用于根据雨滴传感器发送的信号控制电网关闭。上述的杀虫装置，通过设置光照传感器、雨滴传感器、控制器以及电力机构，不需要市电即可在野外长期有效工作，并在白天时关闭光源和电网、夜晚上开启光源和电网，降低了能耗，同时，能够在雨天时将电网关闭，进而避免了电网在雨天时短路，实现了杀虫装置的自动化控制，提高了杀虫装置的使用寿命。
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