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公开(公告)号：CN117284031A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311228663.4
申请日：2023-09-22
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明提供一种分体式飞行汽车信息架构，包括：用于根据地面指挥系统发送的指令工作并根据实时飞行状态、自身环境、能源动力调整自身飞行局部规划路径并按照需求飞行的飞行信息系统；用于根据地面指挥系统发送的指令工作并根据实时行驶状态、能源状态、各电机情况调整自身行驶局部规划路径并按照需求行驶的底盘信息系统；用于周期性检测对接情况，并根据乘客需求进行切换对接的座舱信息系统；用于发布指令的地面指挥系统。本发明所述一种分体式飞行汽车信息架构具有集成度高、实时性强、位置共享且满足分体式飞行汽车需求等特点，可广泛应用于交通领域。
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公开(公告)号：CN109685777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811515900.4
申请日：2018-12-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109990710A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910320390.3
申请日：2019-04-19
申请人： 北京理工大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/255
摘要： 本发明公开的双边错位差动共焦聚变靶丸几何参数综合测量方法与装置，属于共焦显微成像、激光惯性约束核聚变及精密光电测量技术领域。本发明将激光双边错位差动共焦技术与三维回转扫描技术结合，利用激光双边错位差动共焦技术对激光聚变靶丸壳层的内、外表面进行精密层析定焦，利用三维回转扫描技术对靶丸进行正交回转驱动，通过对靶丸内外表面各点的定焦信息进行解算和重构获得靶丸内/外表面的曲率半径、表面圆轮廓和三维轮廓、壳层厚度及其三维分布等参数，实现聚变靶丸几何参数综合测量。本发明能够为激光惯性约束核聚变仿真实验研究、靶丸制备工艺研究和靶丸筛选提供数据基础和检测手段。
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公开(公告)号：CN103694183A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310642004.5
申请日：2013-12-03
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C07D249/14 , C06B43/00
CPC分类号： C07D249/14
摘要： 本发明涉及一种多氮化合物及其合成方法，具体涉及3,3′,5,5′-四叠氮-4,4′-联-1,2,4-三唑，及其中间体4,4′-联-1,2,4-三唑四卤代物—3,3′,5,5′-四溴-4,4′-联-1,2,4-三唑等的合成方法，属于含能材料及其中间体的制备领域。将原料4,4′-联-1,2,4-三唑用溴代试剂进行溴代反应，可得到3,3′,5,5′-四溴-4,4′-联-1,2,4-三唑。3,3′,5,5′-四溴-4,4′-联-1,2,4-三唑与叠氮化钠发生取代反应生成3,3′,5,5′-四叠氮-4,4′-联-1,2,4-三唑。上述三种化合物通过反应后处理可得到纯净的固体产物。
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公开(公告)号：CN110187140A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910388996.0
申请日：2019-05-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。
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公开(公告)号：CN109990710B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910320390.3
申请日：2019-04-19
申请人： 北京理工大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/255
摘要： 本发明公开的双边错位差动共焦聚变靶丸几何参数综合测量方法与装置，属于共焦显微成像、激光惯性约束核聚变及精密光电测量技术领域。本发明将激光双边错位差动共焦技术与三维回转扫描技术结合，利用激光双边错位差动共焦技术对激光聚变靶丸壳层的内、外表面进行精密层析定焦，利用三维回转扫描技术对靶丸进行正交回转驱动，通过对靶丸内外表面各点的定焦信息进行解算和重构获得靶丸内/外表面的曲率半径、表面圆轮廓和三维轮廓、壳层厚度及其三维分布等参数，实现聚变靶丸几何参数综合测量。本发明能够为激光惯性约束核聚变仿真实验研究、靶丸制备工艺研究和靶丸筛选提供数据基础和检测手段。
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公开(公告)号：CN107118170B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710556316.2
申请日：2017-07-10
申请人： 北京理工大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC分类号： C07D257/06
摘要： 本发明涉及一种氧化偶氮四唑的制备方法，属于有机合成和含能材料领域。所述方法以1,3‑二(取代四唑基)三氮烯为原料，利用发烟硝酸和酸酐制备得到2,2'‑二取代‑5,5'‑氧化偶氮四唑，简单、高效，能够显著提高制备2,2'‑二取代‑5,5'‑氧化偶氮四唑的收率，产率可达到53～82％，或从取代‑5‑氨基四唑为原料计算产率为44％～71％。
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公开(公告)号：CN110095629A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389396.6
申请日：2019-05-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种测速设备及钢板测速方法。一种测速设备，其用于对移动的钢板进行测速，其包括至少n个测量单元，测量单元包括相邻的两个感应器；在第i组中，相邻的两个感应器在钢板速度矢量所在的直线上且相距为di；当钢板以速度v0向预设方向运动时，第i(i＝1、2……n)组的两个感应器读取到两个随机信号，这两个随机信号，在时域上相隔一定的时间ti；n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数。这样的测速设备通过传感器测得预设距离的测试点的相隔时间，再通过公式获得钢板的移动速度。这样的测速设备结构简单、操作方便，能够明显地提高钢板测速的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110095628A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389394.7
申请日：2019-05-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01P3/64
摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。
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公开(公告)号：CN110095627A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910388970.6
申请日：2019-05-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种钢板电磁测速设备及测速方法。钢板电磁测速设备包括传送带、多个第一电磁装置、多个测试滚轮和多个测量单元；钢板放置在传送带上，测试滚轮抵持在传送带靠近钢板底部的位置，第一电磁装置位于传送带靠近钢板底部的位置；测量单元的数量大于或等于测试滚轮的数量；测量单元被配置为测量测试滚轮的转速w，可得钢板的瞬时速度v＝w*r，r为滚轮中心到传送带外缘的距离。
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