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公开(公告)号：CN113962301A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111220525.2
申请日：2021-10-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多源输入信号融合的路面质量检测方法及系统，涉及路面结构损失检测领域，该方法包括：分别对测试车辆行驶在目标区域时的车辆信息和路面信息进行特征提取，以得到沿车辆前进方向的路面奇异特征和非接触式路面奇异特征；基于测试车辆的行驶轨迹判断测试车辆是否经过非接触式路面奇异特征对应的位置区域；若是则输出综合特征，综合特征为同一位置下将所述沿车辆前进方向的路面奇异特征和所述非接触式路面奇异特征融合后得到的特征，或者综合特征为沿车辆前进方向的路面奇异特征；若否则输出非接触式路面奇异特征；汇总上述输出特征以确定目标区域的路面奇异特征。本发明能够实现路面质量的准确快速识别。
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公开(公告)号：CN114101690B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111374727.2
申请日：2021-11-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于气固耦合雾化制备金属粉的装置，属于金属粉体制备技术领域。所述装置中的进给机构安装在熔化室上，熔化加热设备安装在熔化室内部，熔化室安装在雾化塔上部，用于将金属棒材输送至熔化室并使其加热熔化；雾化喷嘴的两端一一对应位于熔化室内以及雾化塔内，送粉器和气体储罐分别与雾化喷嘴连接，采用气固耦合雾化介质增强对金属液滴的冲击破碎效果；球化延时感应线圈组件安装在雾化塔内部，增加金属液滴的球化时间；粉体收集器安装在雾化塔的下部，用于收集经过雾化塔雾化、冷凝后的粉体。本发明所述装置结构简单，易于操作，而且能够制备出球形度好、流动性好、粒径小且粒径分布窄的高性能金属粉，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114923372A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210668062.4
申请日：2022-06-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F41J13/00
摘要： 本发明涉及一种装甲材料研发靶试试验用弹体回收装置，属于装甲防护技术领域。所述回收装置包括箱体、弹体入射孔、弹体射出孔和填充孔；箱体为金属材质的中空的长方体，正面中心位置加工有弹体入射孔，背面中心位置加工有弹体射出孔，两者中心在同一轴线上，且弹体入射孔尺寸小于弹体射出孔的尺寸；弹体入射孔左右两边分别和下方分别加工有填充孔；箱体左、右侧面和上面分别加工有填充孔；填充孔安装有尺寸匹配的木质或橡胶填充板；使用时将所述装置放在靶板前方，弹体射出孔与靶板接触。所述装置结构简单，弹体回收时间减短，回收率高，质量轻便于搬运，减少了靶试场地的限制，避免了射中靶材后反弹的弹体直接撞击箱体对弹体造成二次损伤和破坏。
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公开(公告)号：CN105068004B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510527189.4
申请日：2015-08-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种机电耦合机理试验台，用于对机电耦合机理研究进行试验验证，能够准确地对机电复合传动系统中的转矩耦合通道、几何耦合通道以及横向耦合通道进行试验验证。具体包括驱动电机、负载、测试装置及其行星传动装置和激振装置。其中驱动电机将动力传递给行星传动装置，并带动负载运动；激振装置包括横向激振器和扭转激振器，分别对驱动电机转子轴产生横向激振力和扭转激振力矩；扭转激振器通过行星传动装置与驱动电机转子轴相连。测试装置用于对驱动电机的电流、电压、转速、转矩等机械量进行测量。
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公开(公告)号：CN115273006A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210881979.2
申请日：2022-07-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法。本发明通过基于包括有车辆的位置信息、车辆的位姿信息、车辆的轮胎位置信息、车辆的振动信息、车辆的速度信息以及车辆行驶过程中的路面点云数据和路面图像信息的车辆信息得到第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息，然后，根据第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息间的匹配信息生成路面奇异特征定位信息，进而实现路面奇异特征的精确检测和定位。
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公开(公告)号：CN114101690A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374727.2
申请日：2021-11-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于气固耦合雾化制备金属粉的装置，属于金属粉体制备技术领域。所述装置中的进给机构安装在熔化室上，熔化加热设备安装在熔化室内部，熔化室安装在雾化塔上部，用于将金属棒材输送至熔化室并使其加热熔化；雾化喷嘴的两端一一对应位于熔化室内以及雾化塔内，送粉器和气体储罐分别与雾化喷嘴连接，采用气固耦合雾化介质增强对金属液滴的冲击破碎效果；球化延时感应线圈组件安装在雾化塔内部，增加金属液滴的球化时间；粉体收集器安装在雾化塔的下部，用于收集经过雾化塔雾化、冷凝后的粉体。本发明所述装置结构简单，易于操作，而且能够制备出球形度好、流动性好、粒径小且粒径分布窄的高性能金属粉，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116205989A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310015876.2
申请日：2023-01-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T7/80 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备。该方法包括：逐帧同步激光雷达的点云数据以及相机拍摄的图像数据；根据点云数据生成稀疏深度图像；根据稀疏深度图像以及图像数据确定稠密深度图像，并结合相机的内参矩阵，将稠密深度图像投影生成稠密点云；根据稠密点云生成第一目标初步识别结果；利用离线训练的路面目标检测模型识别图像数据中的第二目标初步识别结果；融合第一目标初步识别结果以及第二目标初步识别结果生成基于激光雷达与相机的驾驶场景下的目标的边界框；将边界框投影至所述稠密点云中，生成目标的尺寸信息以及所述目标相对于所述车辆平台的位置信息。本发明提高了目标检测识别效果。
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公开(公告)号：CN115937329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310015843.8
申请日：2023-01-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，属于路面缺陷检测领域。首先利用双目相机实时拍摄车辆行驶前方的路面图像，采用缺陷检测算法识别左目RGB图像中的路面缺陷，输出路面缺陷类型；考虑到车辆行驶过程中因为路面激励导致的车辆平台的俯仰、侧倾和横摆引起的双目相机外参变化，通过估计车辆平台的位姿变化修正双目相机的外参，通过车辆平台的真实位置，结合修正后的路面缺陷相对于车辆平台的相对位置，确定路面缺陷的绝对位置，实现对路面缺陷的精准定位。
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公开(公告)号：CN113962301B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111220525.2
申请日：2021-10-20
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多源输入信号融合的路面质量检测方法及系统，涉及路面结构损失检测领域，该方法包括：分别对测试车辆行驶在目标区域时的车辆信息和路面信息进行特征提取，以得到沿车辆前进方向的路面奇异特征和非接触式路面奇异特征；基于测试车辆的行驶轨迹判断测试车辆是否经过非接触式路面奇异特征对应的位置区域；若是则输出综合特征，综合特征为同一位置下将所述沿车辆前进方向的路面奇异特征和所述非接触式路面奇异特征融合后得到的特征，或者综合特征为沿车辆前进方向的路面奇异特征；若否则输出非接触式路面奇异特征；汇总上述输出特征以确定目标区域的路面奇异特征。本发明能够实现路面质量的准确快速识别。
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公开(公告)号：CN105068004A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510527189.4
申请日：2015-08-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种机电耦合机理试验台，用于对机电耦合机理研究进行试验验证，能够准确地对机电复合传动系统中的转矩耦合通道、几何耦合通道以及横向耦合通道进行试验验证。具体包括驱动电机、负载、测试装置及其行星传动装置和激振装置。其中驱动电机将动力传递给行星传动装置，并带动负载运动；激振装置包括横向激振器和扭转激振器，分别对驱动电机转子轴产生横向激振力和扭转激振力矩；扭转激振器通过行星传动装置与驱动电机转子轴相连。测试装置用于对驱动电机的电流、电压、转速、转矩等机械量进行测量。
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