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公开(公告)号：CN117325937A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311314878.8
申请日：2023-10-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种履带车辆用三电机转向功率耦合装置，该三电机转向功率耦合装置包括同轴布置的第一驱动电机、第二驱动电机、转向电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构、第一行星变速机构、第二行星变速机构、转向功率耦合机构、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一离合器以及第二离合器。上述三电机转向功率耦合装置在低速工况采用两台驱动电机负责直驶和转向，在高速工况转向时两台驱动电机只负责直驶推进、转向电机负责转向，并通过转向功率耦合机构将内侧履带的转向回流功率高效地传递到外侧履带，降低了驱动电机的功率需求。
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公开(公告)号：CN113090730B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110307002.5
申请日：2021-03-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H47/10 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/66
摘要： 本发明公开了一种多功率流耦合装置，该多功率流耦合装置包括输入轴、输出轴、中间轴、液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、高低挡机构、换段机构以及辅助系统；液压调速回路包括液压泵和液压马达；分汇流行星机构用于实现液压功率和机械功率的分流或汇流；该多功率流耦合装置能够实现三段式连续工况，分别为用于起步和低速倒车的液压段工况、用于低速作业的低速液压机械段工况和用于高速行车的高速液压机械段工况；上述多功率流耦合装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN109080438B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810993174.0
申请日：2018-08-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种商用车混合动力传动装置，包括输入轴、中间轴和输出轴，中间轴包括第一中间轴和第二中间轴，输入轴通过减振器与第一中间轴连接，第一中间轴通过第一离合器与第二中间轴连接；第一中间轴与发电机转子固连且同轴，第二中间轴与第一行星排行星架固连，第一行星排齿圈与变速箱壳体固连，第一行星排太阳轮与驱动电机转子固连；第二中间轴上还固设有第二行星排太阳轮和第二离合器，第二离合器与第二行星排行星架固连，第二离合器的输出端与输出轴连接，第二行星排齿圈与制动器连接；发电机定子、驱动电机定子和电池组分别与电机驱动器电连接。本发明商用车混合动力传动装置能够满足商用车的性能需求。
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公开(公告)号：CN107215201B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710303433.8
申请日：2017-05-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种商用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现串并联工况切换，通过增速行星排进行发电机的增速，减速行星排实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于商用车的动力系统布置。具体包括：包括：输入轴、增速行星排、发电机、电动机、离合器、减速行星排、减速行星排和输出轴。在该传动装置中，起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内，用于电动机的纯电动行驶。高速并联工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率间。
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公开(公告)号：CN106864251B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710077995.5
申请日：2017-02-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)；本发明采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出作为旋转壳体，直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，外径较大，有利于散热和保证热容量。
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公开(公告)号：CN105068004B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510527189.4
申请日：2015-08-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种机电耦合机理试验台，用于对机电耦合机理研究进行试验验证，能够准确地对机电复合传动系统中的转矩耦合通道、几何耦合通道以及横向耦合通道进行试验验证。具体包括驱动电机、负载、测试装置及其行星传动装置和激振装置。其中驱动电机将动力传递给行星传动装置，并带动负载运动；激振装置包括横向激振器和扭转激振器，分别对驱动电机转子轴产生横向激振力和扭转激振力矩；扭转激振器通过行星传动装置与驱动电机转子轴相连。测试装置用于对驱动电机的电流、电压、转速、转矩等机械量进行测量。
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公开(公告)号：CN105667341B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610005801.6
申请日：2016-01-05
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统，能够保证轮胎工作在附着系数较大区域，提高车辆在越野路面上的行驶能力。该系统硬件模块主要由前两桥车轮、后两桥车轮、4个永磁同步驱动电机、4个轮边减速器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、安装盒、整车控制器和转向盘转角传感器组成。所述整车控制器内的牵引力控制系统的软件模块包括驾驶员力矩需求翻译模块、车轮状态判断模块、驱动力矩控制模块和车轮垂直载荷估算模块。
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公开(公告)号：CN107244232A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710303434.2
申请日：2017-05-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种乘用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现并联工况，通过行星排进行发电机的增速，定轴齿轮实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于控制成本。该混合动力传动装置包括：输入轴、减振器、离合器、增速行星排、差速器、电动机、发电机和定轴齿轮传动机构。起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，电动机单独驱动车辆，电动机的功率可来至电池组或者发电机。串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内。发动机直驱工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN107191567A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710299709.X
申请日：2017-05-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F16H47/04
CPC分类号： F16H47/04 , F16H2047/045
摘要： 本发明公开一种装载机液压机械复合无级传动装置，采用液压机械段起步，提高低速传动效率。该传动装置包括液压调速回路、CR‑CR分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、定轴齿轮传动机构和正倒机构组成。相比于装载机液力机械动力换挡变速箱，本发明可大幅提高传动装置的传动效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，降低装载机的油耗和噪音水平。
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