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公开(公告)号:CN117409033A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311086662.0
申请日:2023-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于星载嵌入式处理器的空间目标探测方法,包括快速配准、目标检测、目标轨迹关联三部分;通过粗配准和精细配准的级联式配准方法消除误差;同时采用能量响应性和能量集中性作为目标筛选判据,利用二进制映射图记录疑似目标信息,降低计算量提升计算效率;同时采用栈空间内插值筛选方法代替排序,降低了存储资源消耗;采用两帧搜索、三帧疑似、四帧确认的方式进行关联计算;同时对疑似轨迹和真实轨迹记录置信度,根据关联情况进行置信调整,实现断点续接和目标丢失的判定;本发明能够解决星载空间目标探测数据处理问题。
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公开(公告)号:CN117132485A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310855880.X
申请日:2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统,对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序,排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素,实现宽窗口中值滤波结果的快速输出,大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量;同时,本发明深入发掘排序运算内在的并行性,利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点,复用多个排序模块进行并行处理,支持任意窗口尺寸的中值滤波,并且硬件架构灵活且易于扩展;在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器,缩短最长时序路径,提高系统可实现的最大时钟频率,有效提升了处理效率,减小了运算延时。
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公开(公告)号:CN115473565A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210940224.5
申请日:2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址架构及方法,能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。架构中的应用管理层;应用支持层,其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务;星地操作接口用于连接应用管理层各应用;设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务;设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议,空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由;亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务,包业务用于在星载链路上传输数据包,存储器访问业务用于实现本地存储器的访问;基于该架构提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
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公开(公告)号:CN108647091B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810391012.X
申请日:2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统,包括步骤如下:CPU之间发送心跳信息,根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置,通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法,各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务,并支持创建和启动拓展任务,增加系统处理任务数量的能力,系统灵活性强,支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能,提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号:CN112329788A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011053092.1
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法,该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息,通过建立BP神经网络模型,将图像直方图信息作为BP神经网络输入,算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下,低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
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公开(公告)号:CN110543936A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910818287.1
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法,利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点,通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值,大大减少了对全连接层参数的读操作,有效节省能耗,提升系统能效比;利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点,通过构建并行流水乘累加架构,有效节省处理时间,提升处理效率;通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素,合理设定处理数据格式,在保证处理精度的同时,有效提升数据及参数的存取效率,实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号:CN106302062B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610649223.X
申请日:2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40 , H04L12/911
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发总线的通信时隙排布方法,具体为:设系统中节点数量为n,其中针对节点i,其占用的通信时隙时间长度为ocuppyi,权重值为wi,通信周期为Ti,计算系统的网络总通信周期T;针对节点i,根据其功能通信的实时性要求,建立约束条件方程组,求解有关n1~nN的多组解,选任意一组作为各节点通信时隙数量分配方案,将节点按照其所分配的通信时隙数量从大到小或者从小到大排成队列A;从队列A中顺次选取节点,将所选取节点对应的通信时隙按照其所分配的通信时隙数量均匀排布在时间轴上;若节点对应的通信时隙所排布的时间已被占用,则将该通信时隙排在被占用时间之后。本方法可根据时间触发总线各节点功能的周期自适应调整通信帧周期。
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公开(公告)号:CN109445748A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811141802.9
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统,包括步骤如下:将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理,然后分别依次比较大小,将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址;利用生成的查找表进行查表;确定等于(N-1)/2的查找表输出值,获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据,对其进行逆变换,获得原始数据序列的中值结果,向外输出。本发明基于并行运算,可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号:CN115473566B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210947802.8
申请日:2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L45/745
Abstract: 本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法,涉及航天器综合电子技术领域,能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用,经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包,基于空间包的路由机制,既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问,也可实现对其它航天器存储器的远程访问,从而大幅提升存储器访问的范围,为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN115473565B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210940224.5
申请日:2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址系统及方法,能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。系统中的应用管理层;应用支持层,其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务;星地操作接口用于连接应用管理层各应用;设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务;设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议,空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由;亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务,包业务用于在星载链路上传输数据包,存储器访问业务用于实现本地存储器的访问;基于该系统提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
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