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公开(公告)号：CN112330091B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号：CN113110017A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112379373A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011053099.3
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
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公开(公告)号：CN117409033A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311086662.0
申请日：2023-08-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种基于星载嵌入式处理器的空间目标探测方法，包括快速配准、目标检测、目标轨迹关联三部分；通过粗配准和精细配准的级联式配准方法消除误差；同时采用能量响应性和能量集中性作为目标筛选判据，利用二进制映射图记录疑似目标信息，降低计算量提升计算效率；同时采用栈空间内插值筛选方法代替排序，降低了存储资源消耗；采用两帧搜索、三帧疑似、四帧确认的方式进行关联计算；同时对疑似轨迹和真实轨迹记录置信度，根据关联情况进行置信调整，实现断点续接和目标丢失的判定；本发明能够解决星载空间目标探测数据处理问题。
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公开(公告)号：CN117214920A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910545.5
申请日：2023-07-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种星上空间目标异动检测方法，根据目标与卫星的相对距离自适应计算异动阈值，以目标的实际像面位置为基准，搜索异动阈值内的目标，根据搜索情况判断目标是否发生异动。本方法的整个检测、计算与判断过程都在星上完成，没有地面的参与，判定速度快；同时，本方法在实际测量时不需要实时对目标位置进行精密解算，时效性较好。本方法中，在轨卫星在整个可见弧段内进行多次异动判断，每次判断都会根据相对距离自适应地更新异动阈值，可以有效实现不同检测距离下的目标异动判定，不会出现因相对距离不同而误判、漏判的问题。
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公开(公告)号：CN117132485A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310855880.X
申请日：2023-07-12
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。
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公开(公告)号：CN117058368A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310818418.2
申请日：2023-07-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06V20/70 , G06N3/0464
摘要： 一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标的检测方法，对长拖尾图像像素灰度变化不平稳、不连续的问题，采用矩形拟合，完成拖尾图像的聚合，降低噪声对拖尾信息的影响；分析目标遮挡状态，对半遮挡场景进行统计分类，实现基于全连接网络的有限点特征准确分类，提取半遮挡图像；基于提取的半遮挡图像进行关联检测，提高目标的关联成功概率、实现碎片有效检测跟踪。针对变化的帧间间隔及信噪比，在保证检测率优于90％、虚警率低于10％的前提下，具备对被遮挡目标的检测跟踪，有效解决了以往方法中目标遮挡造成无法进行持续连续跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H03M13/11
摘要： 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN112329788A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053092.1
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法，该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息，通过建立BP神经网络模型，将图像直方图信息作为BP神经网络输入，算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下，低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
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公开(公告)号：CN117876736A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641233.5
申请日：2023-12-01
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种天基广域监视图像空间碎片目标的检测跟踪方法，通过对原始图像进行预处理，降低了原始图像中的鼓励噪声和增强了图像中点扩散形态的疑似目标，然后基于RANSAC算法对图像快速匹配去除恒星点，并通过疑似目标数据关联实现了目标轨迹的确认，实现了鲁棒高效的密集背景星图中的暗弱空间碎片目标的检测跟踪。
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