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公开(公告)号：CN117666575A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311629822.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 一种足式探测器非结构环境感知规划方法，S1、在探测器安全着陆稳定后保存探测器着陆后的三轴姿态角静态值；S2、构建以着陆后的探测器质心为中心圆形区域内的三维地形信息；S3、根据地形评估结果确定行进方向，自主制定目标点；S4、通过路径寻优规划出当前位置抵达目标点之间的全局安全最优路径；S5、探测器按照所述全局安全最优路径，遵循先后顺序设置若干个途径位置点，控制探测器依次运动至上述途径位置点；S6、进行移动行走控制；S7、根据探测器当前位置姿态信息，判断探测器是否达到S3制定的目标点，若达到则停止行走；否则结合探测器质心运动序列判断当前行走是否有偏差，没有偏差或者偏差在安全边界内，则返回S6；若偏差超出安全边界，则返回S4。
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公开(公告)号：CN103795499B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410027587.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种卫星载荷高速串口检错纠错方法，步骤为（：1）以帧为单位，对图像数据进行奇偶校验编码；（2）对经过奇偶校验编码后的图像数据按照约定的接口控制协议进行协议控制；（3）对协议控制后的图像数据依次经过并串转换芯片和串并转换芯片，记录芯片管脚异常状态（；4）对串并转换后得到的数据进行协议检查，记录错误状态；（5）对协议检查后的图像数据再次进行奇偶校验并与原始奇偶校验编码比较，进行像元纠错并记录状态；（6）将最终的图像数据和对应的状态下传至地面站。本发明方法能够对光学成像卫星相机与卫星数传系统之间的数据串行接口进行快速检错、纠错和错误报告。
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公开(公告)号：CN103795499A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410027587.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种卫星载荷高速串口检错纠错方法，步骤为：（1）以帧为单位，对图像数据进行奇偶校验编码；（2）对经过奇偶校验编码后的图像数据按照约定的接口控制协议进行协议控制；（3）对协议控制后的图像数据依次经过并串转换芯片和串并转换芯片，记录芯片管脚异常状态；（4）对串并转换后得到的数据进行协议检查，记录错误状态；（5）对协议检查后的图像数据再次进行奇偶校验并与原始奇偶校验编码比较，进行像元纠错并记录状态；（6）将最终的图像数据和对应的状态下传至地面站。本发明方法能够对光学成像卫星相机与卫星数传系统之间的数据串行接口进行快速检错、纠错和错误报告。
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公开(公告)号：CN117692527A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311440341.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L69/085 , H04L69/30 , G06F9/4401
Abstract: 一种基于Linux系统的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置。该方法利用Linux操作系统内核中的虚拟网络设备(TAP)，配合用户态应用程序，对网络设备两侧的空间网络接口(用于接收USLP帧)和地面网络接口(用于接收IPv6报文)接收到的数据进行格式转换，从而实现地面IPv6网络数据与空间网络链路数据之间格式互转，使地面网络和空间网络之间互联互通。该方法能够实现IPv6报文和ULSP帧之间的同时双向转换，突破了现有技术下CCSDS数据链路协议和IPv6报文数据单向转换的限制，实现在异构网络环境间的数据交互。
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公开(公告)号：CN112305512A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011065491.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种双频干涉成像高度计高精度基线估计方法，该方法基于星上实时测量基线长度和基线倾角值，作为基线估计初值，基于参考目标的高度信息和干涉成像高度计的观测几何，开展高精度联合估计基线；考虑到双频干涉成像高度计同时工作在Ka频段和Ku频段，在实现场景宽幅覆盖的同时，Ka和Ku频段还存在观测重叠区域，利用重叠区域海面高度值一定，进一步提升在轨基线估计精度。本发明既发挥Ka频段受到电离层影响小，又发挥Ku频段受对流层(云雨)影响小的优势，进一步提升基线长度估计精度达到亚毫米级，基线倾角精度达到亚角秒级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112305512B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011065491.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种双频干涉成像高度计高精度基线估计方法，该方法基于星上实时测量基线长度和基线倾角值，作为基线估计初值，基于参考目标的高度信息和干涉成像高度计的观测几何，开展高精度联合估计基线；考虑到双频干涉成像高度计同时工作在Ka频段和Ku频段，在实现场景宽幅覆盖的同时，Ka和Ku频段还存在观测重叠区域，利用重叠区域海面高度值一定，进一步提升在轨基线估计精度。本发明既发挥Ka频段受到电离层影响小，又发挥Ku频段受对流层(云雨)影响小的优势，进一步提升基线长度估计精度达到亚毫米级，基线倾角精度达到亚角秒级。
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公开(公告)号：CN115057003A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210592851.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。
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公开(公告)号：CN104730518B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510145148.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯拟合的雷达多普勒谱估计海面流场的方法，通过估算雷达波束与地面相对速度，从SAR信号的多普勒谱中提取海面动态引起的多普勒谱，然后对该多普勒谱进行高斯拟合，判定是否有非线性短波散射分量的干扰，若存在，滤除非线性短波散射分量，加权求得Bragg波的实际多普勒中心频率，然后减去Bragg波的理论多普勒中心，求取相应测量单元上的流速，从而获得整个被测海域的流场分布。本发明有效地去除了非线性短波的干扰分量，避免了高海况下反演精度的下降，同时本发明不需要额外辅助海洋模型或数据，方法简单有效以及本发明可以应用到现有单发单收SAR的数据处理中，避免增加星载或者机载SAR系统复杂度。
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公开(公告)号：CN115057003B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210592851.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。
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公开(公告)号：CN115115654B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210670321.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，步骤如下：S1、在CPU中输入图像I，进行M个尺度的过分割；S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合，基于区域上下文和封闭性先验，计算显著性，并将多个尺度的结果进行加权融合，得到图像的显著性图；S3、将得到的显著性图进行划分，通过设置三级阈值T1、T2、T3；S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状，计算得到形状概率图；S5、将形状概率图和颜色概率图融合，通过优化求解Graph Cut问题，得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，使形状模型更好地拟合实例形状，具有更优的物体分割性能。
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