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公开(公告)号：CN117692527A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311440341.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L69/085 , H04L69/30 , G06F9/4401
Abstract: 一种基于Linux系统的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置。该方法利用Linux操作系统内核中的虚拟网络设备(TAP)，配合用户态应用程序，对网络设备两侧的空间网络接口(用于接收USLP帧)和地面网络接口(用于接收IPv6报文)接收到的数据进行格式转换，从而实现地面IPv6网络数据与空间网络链路数据之间格式互转，使地面网络和空间网络之间互联互通。该方法能够实现IPv6报文和ULSP帧之间的同时双向转换，突破了现有技术下CCSDS数据链路协议和IPv6报文数据单向转换的限制，实现在异构网络环境间的数据交互。
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公开(公告)号：CN117491995A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311303993.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的AIS引导SAR成像方法，利用船舶自动识别系统AIS报文中的目标位置、速度等信息，结合卫星轨道参数，自主规划目标的成像任务，给出最佳成像时刻和对应的成像角度，引导SAR载荷成像，并通过时间对齐策略修正目标移动导致的误差、通过引导刷新策略决策最佳成像方案，从而有效降低了报文失效带来的风险，解决了高精度小幅宽SAR卫星对海上移动目标成像自主任务生成及可靠性问题。
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公开(公告)号：CN119232227A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411184418.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于发布订阅机制的多星协同目标跟踪方法，基于发布订阅机制，设置“发现主题”和“目标主题”，以及普通星、可见星、观测星、融合星四种角色。普通星：不能观测到监测目标，普通星订阅“发现主题”。可见星：可观测到监测目标，可见星订阅“发现主题”及“目标主题”。观测星：观测角为所有可见星中最小的两个，观测星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“目标主题”下发布消息。融合星：融合星为观测角最小的观测星，融合星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“发现主题”及“目标主题”下发布消息。通过上述方案，实现观测星及融合星的动态加入与退出，“发现主题”及“目标主题”消息为当前时刻最精准的监测目标信息。
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公开(公告)号：CN118822838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998632.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T3/4007 , G06T7/13 , G06T5/20
Abstract: 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。
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