公开(公告)号：CN117692527A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311440341.6

申请日：2023-11-01

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 董振辉 ,  汪路元 ,  何熊文 ,  牛跃华 ,  禹霁阳 ,  程博文 ,  许志宏 ,  李承昊 ,  王帅 ,  李浩 ,  牛嘉祥 ,  卢京 ,  林海淼 ,  肖遥

IPC分类号： H04L69/085 ,  H04L69/30 ,  G06F9/4401

摘要： 一种基于Linux系统的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置。该方法利用Linux操作系统内核中的虚拟网络设备(TAP)，配合用户态应用程序，对网络设备两侧的空间网络接口(用于接收USLP帧)和地面网络接口(用于接收IPv6报文)接收到的数据进行格式转换，从而实现地面IPv6网络数据与空间网络链路数据之间格式互转，使地面网络和空间网络之间互联互通。该方法能够实现IPv6报文和ULSP帧之间的同时双向转换，突破了现有技术下CCSDS数据链路协议和IPv6报文数据单向转换的限制，实现在异构网络环境间的数据交互。

公开(公告)号：CN117491995A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311303993.5

申请日：2023-10-09

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 吴雨航 ,  汪路元 ,  程博文 ,  赵方圆 ,  齐征 ,  庞亚龙 ,  蒋帅 ,  高金艳 ,  王帅 ,  卢京 ,  李承昊 ,  李浩

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S7/40

摘要： 本发明公开了一种高可靠的AIS引导SAR成像方法，利用船舶自动识别系统AIS报文中的目标位置、速度等信息，结合卫星轨道参数，自主规划目标的成像任务，给出最佳成像时刻和对应的成像角度，引导SAR载荷成像，并通过时间对齐策略修正目标移动导致的误差、通过引导刷新策略决策最佳成像方案，从而有效降低了报文失效带来的风险，解决了高精度小幅宽SAR卫星对海上移动目标成像自主任务生成及可靠性问题。

公开(公告)号：CN118822838A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410998632.5

申请日：2024-07-24

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 吴雨航 ,  李珂 ,  程博文 ,  赵方圆 ,  王帅 ,  李承昊 ,  卢京 ,  张晓雯 ,  李浩 ,  候博元 ,  闻子涵 ,  高杨

IPC分类号： G06T3/4007 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20

摘要： 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。