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公开(公告)号:CN115115654B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
申请人: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN115115654A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210670321.7
申请日:2022-06-14
申请人: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
摘要: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,步骤如下:S1、在CPU中输入图像I,进行M个尺度的过分割;S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合,基于区域上下文和封闭性先验,计算显著性,并将多个尺度的结果进行加权融合,得到图像的显著性图;S3、将得到的显著性图进行划分,通过设置三级阈值T1、T2、T3;S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状,计算得到形状概率图;S5、将形状概率图和颜色概率图融合,通过优化求解Graph Cut问题,得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法,使形状模型更好地拟合实例形状,具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号:CN117349191A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311076611.X
申请日:2023-08-24
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06F12/02 , G06F12/1009
摘要: 本发明提供一种星上高速并行存储的NAND闪存选址回放方法,是一种基于有效数据量编址的选址回放算法,包括有效页地址向实际物理存储空间的逻辑映射复现和多片闪存并行回放的起始页地址确定,以并行计算模式复现存储时的串行数据流存储过程,高效地确定每个闪存的实际回放指针,其基于数据源编址的选址回放功能对使用者更加友好,可以使用户在申请回放时完全脱离闪存的存储架构确定选址回放的数据地址。
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公开(公告)号:CN112330091B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202011053084.7
申请日:2020-09-29
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06Q10/0631
摘要: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法,解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题,根据地面目标分布特点,确定合理的目标区域观测顺序,自主进行成像任务编排,最终得到各个目标点的成像时间和成像角度,用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号:CN110532842B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201910316281.4
申请日:2019-04-19
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法,包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元;IO单元负责接收卫星载荷数据,根据工作参数进行感兴趣区域提取,将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取,并根据可疑目标提取结果获取目标切片,并将切片发送给交换单元;交换单元根据配置的路由表,将切片数据按乒乓规则分发给处理单元,处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理,对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
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公开(公告)号:CN114020521A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111105414.7
申请日:2021-09-22
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
摘要: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置,是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置,其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换,可以适配SpaceWire接口,Arinc659接口等多个卫星常用总线接口,实现数据备份装置的即插即用,节省设计时间和成本,同时提高数据备份装置的可靠性与实时性;本实现在卫星硬件架构零修改的条件下,大幅度增加备份数据的存储空间,从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体,解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求;本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络,加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围,实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号:CN112379373A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011053099.3
申请日:2020-09-29
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01S13/90
摘要: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置,采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像,结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术,对敏感区域实现快速有效的侦察,获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息;有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题,有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率,显著提升了卫星的作战效能;本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据,浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息,增加了信息维度,信息精度高,便于提高分类准确性。
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公开(公告)号:CN112349083A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011057657.3
申请日:2020-09-29
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 本发明公开了一种适用于野外无人值守站的多模式数据管理与通信系统,通过多种通信手段的互相备份以及在各个多模通信单元之间组建MESH网络,在多模通信单元与控制中心间组建星型网络,实现高可靠的数据通信能力,克服了现有RTU技术通信手段单一,容易出现数据终端,系统监测预警功能丧失的缺点;克服了传统通信信号感知算法对通信道质量评估容易出现虚警和漏警,通信模式切换时间过长,影响数据传输即时性和系统可靠性的缺点,通过设计一种基于心跳包数据平滑策略的信道质量快速感知算法和基于双预警门限的通信模式快速切换策略,可以有效提高对通信信道质量感知的灵敏度,并缩短通信模式切换时间。
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公开(公告)号:CN117975088A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311640606.7
申请日:2023-12-01
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/42 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194
摘要: 本发明公开了一种微小暗弱目标的星上自主闭环实时检测方法,构建了星上自主闭环检测框架,从高帧频探测载荷的特性出发,发挥了高帧频探测载荷动态开窗优势,把目标检测结果进行闭环实时反馈,实现了载荷和处理的一体化,更好地提升了系统效能,同时,针对高帧频的强杂波小区域图像充分利用了目标在时间维度上的特征,较好的克服了强杂波区域目标图像信噪比较低的问题,有效实现了高可靠的目标提取,而针对弱杂波区域图像则充分利用目标与背景在时空维上的运动和辐射差异特性实现了目标的有效提取。
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公开(公告)号:CN117635647A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311299848.4
申请日:2023-10-09
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G06T7/187
摘要: 本发明公开了一种三维图像二值连通域快速标记的方法,根据图像的直接连通关系得到等价对信息;根据所述等价对信息得到搜索阈值;在所述搜索阈值的范围内对所述等价对信息进行搜索以完成图像二值连通域的标记;使用本发明能够提升对大尺度三维图像进行连通域标记的效率。
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