公开(公告)号：CN119232227A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411184418.2

申请日：2024-08-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 牛嘉祥 ,  燕洪成 ,  汪路元 ,  程博文 ,  徐勇 ,  董振辉 ,  王帅 ,  栾申申 ,  乔梁 ,  孙哲蕾 ,  吕泽竞 ,  王铎 ,  高杨 ,  卢京 ,  李承昊 ,  李浩

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明公开一种基于发布订阅机制的多星协同目标跟踪方法，基于发布订阅机制，设置“发现主题”和“目标主题”，以及普通星、可见星、观测星、融合星四种角色。普通星：不能观测到监测目标，普通星订阅“发现主题”。可见星：可观测到监测目标，可见星订阅“发现主题”及“目标主题”。观测星：观测角为所有可见星中最小的两个，观测星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“目标主题”下发布消息。融合星：融合星为观测角最小的观测星，融合星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“发现主题”及“目标主题”下发布消息。通过上述方案，实现观测星及融合星的动态加入与退出，“发现主题”及“目标主题”消息为当前时刻最精准的监测目标信息。

公开(公告)号：CN118822838A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410998632.5

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴雨航 ,  李珂 ,  程博文 ,  赵方圆 ,  王帅 ,  李承昊 ,  卢京 ,  张晓雯 ,  李浩 ,  候博元 ,  闻子涵 ,  高杨

IPC: G06T3/4007 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20

Abstract: 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。

公开(公告)号：CN115383743B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202210998012.2

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 余晟 ,  周东 ,  刘鑫 ,  李德伦 ,  汪路元 ,  胡玉茜 ,  牛嘉祥 ,  顾明 ,  禹霁阳 ,  王铎 ,  卢京 ,  李承昊

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。

公开(公告)号：CN115545413A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211110746.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 余晟 ,  汪路元 ,  王铎 ,  牛嘉祥 ,  朱剑冰 ,  吕泽竞 ,  周凡卉 ,  周波 ,  詹盼盼 ,  李承昊 ,  卢京

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行所述观测任务的候选卫星；采用合同网协商方式从可执行所述观测任务的候选卫星中选为合同者；被选为合同者的从属卫星在任务执行时间将要到来之前，启动任务执行准备，在准备完成后执行合同任务，并将有关执行结果的信息反馈给主导卫星，主导卫星发送任务完成的通知，宣告任务结束。

公开(公告)号：CN115383743A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210998012.2

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 余晟 ,  周东 ,  刘鑫 ,  李德伦 ,  汪路元 ,  胡玉茜 ,  牛嘉祥 ,  顾明 ,  禹霁阳 ,  王铎 ,  卢京 ,  李承昊

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。

公开(公告)号：CN117692527A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311440341.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董振辉 ,  汪路元 ,  何熊文 ,  牛跃华 ,  禹霁阳 ,  程博文 ,  许志宏 ,  李承昊 ,  王帅 ,  李浩 ,  牛嘉祥 ,  卢京 ,  林海淼 ,  肖遥

IPC: H04L69/085 ,  H04L69/30 ,  G06F9/4401

Abstract: 一种基于Linux系统的IP报文和USLP帧双向高速协议转换方法及装置。该方法利用Linux操作系统内核中的虚拟网络设备(TAP)，配合用户态应用程序，对网络设备两侧的空间网络接口(用于接收USLP帧)和地面网络接口(用于接收IPv6报文)接收到的数据进行格式转换，从而实现地面IPv6网络数据与空间网络链路数据之间格式互转，使地面网络和空间网络之间互联互通。该方法能够实现IPv6报文和ULSP帧之间的同时双向转换，突破了现有技术下CCSDS数据链路协议和IPv6报文数据单向转换的限制，实现在异构网络环境间的数据交互。

公开(公告)号：CN117491995A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311303993.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴雨航 ,  汪路元 ,  程博文 ,  赵方圆 ,  齐征 ,  庞亚龙 ,  蒋帅 ,  高金艳 ,  王帅 ,  卢京 ,  李承昊 ,  李浩

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种高可靠的AIS引导SAR成像方法，利用船舶自动识别系统AIS报文中的目标位置、速度等信息，结合卫星轨道参数，自主规划目标的成像任务，给出最佳成像时刻和对应的成像角度，引导SAR载荷成像，并通过时间对齐策略修正目标移动导致的误差、通过引导刷新策略决策最佳成像方案，从而有效降低了报文失效带来的风险，解决了高精度小幅宽SAR卫星对海上移动目标成像自主任务生成及可靠性问题。