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公开(公告)号：CN115765908A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211338425.4
申请日：2022-10-28
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04J3/06 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H04B10/278
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法，包括获取路径传输延时数据组，当前时刻的时钟补偿值，对时钟补偿值进行均值处理，得到时钟补偿值均值；根据时钟补偿值均值和当前时刻的时钟补偿值，得到时钟补偿值去均值结果；以时钟补偿值去均值结果作为深度学习网络模型的输入，完成深度学习网络模型的训练；将时钟补偿值去均值结果输入训练完成的深度学习网络模型中，得到深度学习网络模型的输出值，进而得到同步补偿结果；利用同步补偿结果实现光纤总线时钟同步。本发明实现了光纤总线时钟的自主同步，提高了时间同步精度。
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公开(公告)号：CN106886210B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
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公开(公告)号：CN106646190A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611023953.5
申请日：2016-11-14
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/28
CPC分类号： G01R31/282
摘要： 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN115441570A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210987551.6
申请日：2022-08-17
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I‑II级的分离状态，进而通过开关控制电路实现运载器I级中的设备的电源管理；运载器I‑II级分离之前，I级中的设备通过运载器主系统进行供电，运载器I‑II级分离之后，I级中的设备通过控制子系统进行供电。本发明基于状态感知的电源接口保护电路设计的设计思想是利用子系统时序控制模块，通过两组控制开关，将主系统供电线路和子系统供电线路分时控制，序贯给设备1供电，从而完成后续飞行控制任务。
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公开(公告)号：CN112612292B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441181.3
申请日：2020-12-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
发明人： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
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公开(公告)号：CN112612292A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011441181.3
申请日：2020-12-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
发明人： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 刘江 , 张惠平 , 贾志强 , 杨广慧 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 闵勇 , 蒋丽敏 , 吴建武 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 王光辉 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 魏小丹
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
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公开(公告)号：CN112550675B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 北京理工大学
发明人： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
摘要： 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
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公开(公告)号：CN112550675A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011441937.4
申请日：2020-12-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
发明人： 张磊 , 黄万伟 , 杜立夫 , 李妍妍 , 张惠平 , 杨广慧 , 贾志强 , 张瑞 , 李冬 , 刘晓东 , 蒋丽敏 , 赵坤 , 董纯 , 曹煜 , 吴建武 , 李辉 , 唐山 , 朱榕 , 崔宇 , 何波 , 魏小丹
摘要： 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
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公开(公告)号：CN106886210A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710005475.3
申请日：2017-01-04
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0221
摘要： 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。
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公开(公告)号：CN106646190B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611023953.5
申请日：2016-11-14
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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