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公开(公告)号：CN104764463A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510121900.6
申请日：2015-03-19
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而实现了通过自身测量值来检验惯性平台本次调平瞄准误差的方法，具有操作简单，能够实现精确的调平瞄准误差检测的优点。
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公开(公告)号：CN104764463B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510121900.6
申请日：2015-03-19
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而实现了通过自身测量值来检验惯性平台本次调平瞄准误差的方法，具有操作简单，能够实现精确的调平瞄准误差检测的优点。
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公开(公告)号：CN111572817A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513658.8
申请日：2020-06-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。本发明提供了一种平台星光修正系数优化计算方法，在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，能够提高现有平台星光复合制导系统对落点计算精度。
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公开(公告)号：CN110030998A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910327236.9
申请日：2019-04-23
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明利用实际平台转位值，将转位后的平台系加表输出转换到惯性系进行导航计算，避免平台转位误差带来的导航误差，提高导航精度。
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