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公开(公告)号：CN114499472A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111639943.5
申请日：2021-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H03K5/24
摘要： 本发明公开了一种基于电压比较器的三取二输出电路，包括三路电压比较器电路，每一路电压比较器电路包括输入部分和输出部分；输入部分包括电压比较器，电压比较器的输入‑端设置电压阈值，电压比较器输入+端接收输入信号，当输入信号电压大于电压阈值时，电压比较器输出高电平，当输入信号电压小于等于电压阈值时，电压比较器输出低电平；输出部分包括继电器，当电压比较器输出高电平时，继电器触点闭合，当电压比较器输出低电平时，继电器触点断开；当至少两路电压比较器电路中的继电器触点闭合时，信号输出，否则信号无输出。本发明具有防一度误判的功能，又可以在一个控制器失效的情况下不影响电路功能，提高了电路的可靠度。
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公开(公告)号：CN117811653A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311792931.5
申请日：2023-12-22
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04B10/079 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM网络的光纤总线光模块功率标定方法及系统，其中，该方法包括：将光纤总线节点的光电转换模块的发射光功率、接收光功率、温度和供电电压作为LSTM网络的输入，经过训练后获得训练好的LSTM网络模型；将标定节点的光电转换模块的发射光功率、接收光功率、温度和供电电压输入到训练好的LSTM网络模型，输出标定节点的光电转换模块的第二发射光功率Ptm和第二接收光功率Prm；得到标定节点的发射光标定值，根据标定节点的光电转换模块的接收光功率和标定节点的光电转换模块的第二接收光功率Ptm得到标定节点的接收光标定值。本发明提升光纤总线光电转换模块发射光功率、接收光功率检测精度，减少外部环境对光纤总线工作状态判定的影响。
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公开(公告)号：CN111572817A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513658.8
申请日：2020-06-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。本发明提供了一种平台星光修正系数优化计算方法，在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，能够提高现有平台星光复合制导系统对落点计算精度。
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公开(公告)号：CN110030998A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910327236.9
申请日：2019-04-23
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明利用实际平台转位值，将转位后的平台系加表输出转换到惯性系进行导航计算，避免平台转位误差带来的导航误差，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN204578081U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520186807.9
申请日：2015-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本实用新型涉及一种快速消除感性负载反电势的电路，属于导弹系统控制技术领域。本实用新型的电路为加大消除反电势控制回路中消除能量电阻的阻值，加快自感反电势能量消除速度，缩短感性负载断开时间达到其控制特性满足要求；同时在控制器件输出端增加瞬变电压抑制器件，使瞬变电压抑制器件的最大箝位电压低于电路的最大运行安全电压，保护器件不会被瞬态过压损坏，降低控制器件失效率。在本系列飞行器的多次飞行试验中滚控装置控制特性满足技术要求，控制器工作正常，满足技术要求。
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