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公开(公告)号：CN117596855A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311387929.X
申请日：2023-10-25
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： H05K9/00 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种带有主动磁补偿的轻型磁屏蔽室及其设计方法，其中的轻型磁屏蔽室包括绝缘底座，此外，该磁屏蔽室还包括建立在绝缘底座之上的舱墙和舱顶，以及位于舱墙和舱顶所围区域内，用于为磁屏蔽室内特定区域提供磁补偿的网格约束线圈；其中，舱墙和舱顶均由磁屏蔽材料砌成，舱墙和/或舱顶上呈等间距分布设置有若干个开孔；网格约束线圈包括由多个线圈网格拼合形成的六面体网：设计方法则是针对该磁屏蔽室的设计；通过本发明能够在实现降低屏蔽室质量的前提下，为屏蔽室内部区域提供精密磁补偿。
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公开(公告)号：CN112019100B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010850163.4
申请日：2020-08-21
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于无线数据传输的直线电机控制系统，可用于多动子、多转子直线电机控制，能够利用无线数据传输方式实现多个动子与控制系统进行实时通信。该控制系统包括：DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块；位置检测模块对动子位置进行检测，得到包含位置信息的脉冲信号，无线通信模块对该脉冲信号进行计数，并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块，DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来，作为速度及位置的反馈值；电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，从而实现位置、速度及电流的反馈，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN112701989A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011487760.1
申请日：2020-12-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN116484788A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461595.X
申请日：2023-04-26
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/373
摘要： 本发明公开了一种磁屏蔽装置消磁过程的建模方法及系统，涉及磁屏蔽领域。方法包括：给定消磁电流函数的参数值，生成消磁电流，并将消磁电流输入到消磁线圈中；采集磁屏蔽装置消磁过程中内部磁场波动数据，基于带遗忘因子的递推最小二乘法对磁场波动函数中的参数进行拟合，获取最优解；根据消磁电流参数、消磁电流函数、磁场波动参数及磁场波动函数，建立磁屏蔽装置消磁过程的磁场电流模型。本发明针对磁屏蔽装置消磁过程的非线性特性，通过数据拟合得到磁屏蔽装置整体消磁模型，可以据此计算优化消磁电流，有效降低磁屏蔽装置内部剩磁值。
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公开(公告)号：CN113054884B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110441118.8
申请日：2021-04-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模块根据驱动信号实现对直线电机的控制，以此提高长距离直线运输系统控制的安全性，及运输效率。
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公开(公告)号：CN112701989B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011487760.1
申请日：2020-12-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN113054884A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110441118.8
申请日：2021-04-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模块根据驱动信号实现对直线电机的控制，以此提高长距离直线运输系统控制的安全性，及运输效率。
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公开(公告)号：CN116484788B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310461595.X
申请日：2023-04-26
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/373
摘要： 本发明公开了一种磁屏蔽装置消磁过程的建模方法及系统，涉及磁屏蔽领域。方法包括：给定消磁电流函数的参数值，生成消磁电流，并将消磁电流输入到消磁线圈中；采集磁屏蔽装置消磁过程中内部磁场波动数据，基于带遗忘因子的递推最小二乘法对磁场波动函数中的参数进行拟合，获取最优解；根据消磁电流参数、消磁电流函数、磁场波动参数及磁场波动函数，建立磁屏蔽装置消磁过程的磁场电流模型。本发明针对磁屏蔽装置消磁过程的非线性特性，通过数据拟合得到磁屏蔽装置整体消磁模型，可以据此计算优化消磁电流，有效降低磁屏蔽装置内部剩磁值。
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公开(公告)号：CN116127741A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310025500.X
申请日：2023-01-09
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种精密磁场补偿系统及差分线圈设计方法，包括差分平面线圈设计方法和精密磁场补偿系统，精密磁场补偿系统包括控制器、单片机、数模转换器、压控电流源结构、传感器、信号调理电路和模数转换器，以及组合平面线圈；通过本发明可以在弱磁场测量时，针对外界环境磁场的波动，能提供精密磁场补偿，补偿精度为1纳特。
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公开(公告)号：CN115935688A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211688492.9
申请日：2022-12-27
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于磁屏蔽房铁磁边界耦合的双平面线圈设计方法，涉及弱磁补偿的匀场线圈技术领域，本方法包括步骤S1：双平面线圈由匀场线圈和屏蔽线圈两组构成，在平面线圈中间设置均匀磁场的目标区，在平面线圈和屏蔽房铁磁边界之间设置屏蔽区；S2：选取离散方式得到目标区和屏蔽区的有序排列的离散点坐标，根据离散点个数得到目标矩阵；S3：利用镜像法根据线圈平面与磁屏蔽房铁磁边界处的距离关系得到镜像电流。本方法能够抑制线圈与铁磁边界之间的耦合作用，提高真实磁屏蔽房环境中平面线圈目标区域的均匀度。
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