基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118762008B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411242172.X

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/246 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统,该方法包括:从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于改进的GFTT方法和体积约束,检测得到视频帧图像中的肾结石特征点;基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹;计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置;能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿,可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响,并有效提高体外碎石的准确性和安全性。

    基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118762008A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411242172.X

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/246 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统,该方法包括:从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于改进的GFTT方法和体积约束,检测得到视频帧图像中的肾结石特征点;基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹;计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置;能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿,可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响,并有效提高体外碎石的准确性和安全性。

    体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备

    公开(公告)号:CN118557256A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410558548.1

    申请日:2024-05-08

    IPC分类号: A61B17/225

    摘要: 本申请提供了体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备,用于为体外碎石手术的表皮入射点提供了一套操作便捷且可保持高精度处理效果的自动化处理方案,由此可以为体外碎石手术提供强有力的数据参考。方法包括:将采集的CT数据转化为初始点云;通过基于chan‑vese模型的水平集算法,从初始点云中提取出肾脏区域点云;在肾脏区域点云中,结合肾脏区域不同组织器官对应的不同HU值,筛选出结石点云;在初始点云中,通过轮廓提取算法,识别出腹部点云;在腹部点云和结石点云的基础上,结合约束模型,通过基于octree的k近邻算法,搜索取得最佳入射路径的表皮入射点坐标。

    IP分片多核负载均衡装置及方法

    公开(公告)号:CN117596211A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410072064.6

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: H04L47/125

    摘要: 本发明公开了一种IP分片多核负载均衡装置及方法,其装置包括特征提取模块、分发表及分发模块,特征提取模块提取IP分片首包的IP五元组及IP分片的IP分片三元组;分发表记录各IP报文的分发结果,采用数组方式进行组织,以IP分片三元组的哈希值作为数组索引;分发模块根据特征提取模块得到的结果将IP分片分发给处理装置;当分发IP分片首包时,根据IP五元组计算得到分发结果,并将分发结果存入分发表;当分发IP分片非首包时,查询分发表得到分发结果。本发明在多队列网卡、RPS、RFS等处理装置共享内存的软硬件场景下,实现了IP五元组级别的IP分片负载均衡,负载均衡效果好;本装置分发效率高;分发后,处理装置处理时程序局部性好,处理效率高。