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公开(公告)号：CN112138908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011019738.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN117607111A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311586588.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本申请涉及一种黄瓜多菌灵检测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应多菌灵残留检测指令，对不同溶度的待检测黄瓜混合溶液进行三维荧光光谱检测，确定待检测黄瓜混合溶液中多菌灵相对应的三维荧光光谱数据；根据三维荧光光谱数据确定多菌灵相对应的荧光特征峰，根据荧光特征峰确定多菌灵相对应的最佳激发波长；基于最佳激发波长确定多菌灵相对应的二维荧光光谱数据，采用白板校正算法对二维荧光光谱数据进行预处理；将预处理后的二维荧光光谱数据输入至预设的多菌灵检测模型中，以确定待检测黄瓜混合溶液中多菌灵的有效成分浓度，以完成多菌灵的检测。本申请能够实现实时在线的快速、专一性检测。
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公开(公告)号：CN108377977B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201810185510.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。
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公开(公告)号：CN112154996A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109484648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111077340A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013286.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 本发明公开一种水流速度检测装置及方法，其中的装置包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器；所述外壳上设有导流通道，该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口，所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔，所述投放孔与所述导流通道连通，所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大；所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧，且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度；沿着水流的方向，所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方；所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本发明结构简单，操作方便，能快速获取水流的速度，并且检测成本低。
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公开(公告)号：CN109729800A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811392546.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置，包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构，储料箱的底部开有出料口，供料机构可旋转安装于储料箱内，且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接；撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物，无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作，供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流，气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作，无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作，既降低了装置的重量，也降低了对无人机的电能的消耗，从而提高了工作的效率，具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。
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公开(公告)号：CN107202918A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710468644.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，包括步骤：测量并标定电动力无人机空载质量M0；将质量可变载重物安装到电动力无人机上；启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为Mk，记录电机实时电压、电流等数据；再次启动电动力无人机作业，保持电动力无人机上的载重物质量不变，逐渐改变电机转速、扭矩，并记录电机实时电压、电流等数据；计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率ηem、和功率因数；分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量；分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况，为无人机节能优化提供参考与支持。
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公开(公告)号：CN104594669B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410698818.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及一种游泳池清洗滚筒，包括滚筒、设在滚筒上的毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括安装架、电机、蓄电池以及电机控制器；所述滚筒的两端设有将滚筒的两端口封堵的第一卡盘和第二卡盘，该第一卡盘和第二卡盘的外缘与滚筒固定连接；所述电机中的定子部分与安装架固定连接，所述蓄电池和电机控制器设置在安装架上；所述电机中的转子部分与第一卡盘固定连接；所述滚筒的一端设有穿过第一卡盘向外伸出的连接杆，该连接杆位于滚筒内的一端与电机中的定子部分或安装架固定连接。本发明的清洗滚筒具有毛刷有效面积大、工作范围大、灵活性好、结构紧凑、安全性能好等优点。
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公开(公告)号：CN104594669A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410698818.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E04H4/16
CPC classification number: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及一种游泳池清洗滚筒，包括滚筒、设在滚筒上的毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括安装架、电机、蓄电池以及电机控制器；所述滚筒的两端设有将滚筒的两端口封堵的第一卡盘和第二卡盘，该第一卡盘和第二卡盘的外缘与滚筒固定连接；所述电机中的定子部分与安装架固定连接，所述蓄电池和电机控制器设置在安装架上；所述电机中的转子部分与第一卡盘固定连接；所述滚筒的一端设有穿过第一卡盘向外伸出的连接杆，该连接杆位于滚筒内的一端与电机中的定子部分或安装架固定连接。本发明的清洗滚筒具有毛刷有效面积大、工作范围大、灵活性好、结构紧凑、安全性能好等优点。
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