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公开(公告)号：CN109484648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN109407176B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811561289.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明属于气象检测技术，为弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法，包括若干弹射单元、若干测量单元和若干回收单元，测量单元分别与弹射单元和回收单元连接；弹射单元位于待测三维空间区域周围不同位置点上；若干弹射单元将若干个测量单元分别发射到测量高度点后，利用测量单元对测量高度点进行瞬时气象参数的测量并对所测量的瞬时气象参数数据进行实时回传，同时在测量单元达到测量高度点后回收单元对测量单元进行回收。本发明利用弹射单元进行精准快速投射，快速将测量单元布置于测量点，避免因立体气象的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地三维空间气象参数的测量，测量数据能及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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公开(公告)号：CN109649659A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910083183.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。
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公开(公告)号：CN109329246A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811213897.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种棉花航空喷施的预润湿作业方法，包括以下步骤：(1)确定预润湿量；(2)确定预润湿作业时间；(3)检测预润湿飞机X所携带的预润湿剂，若杂质过多进行过滤处理；(4)制定预润湿处方图，设置预润湿的喷头流量、预润湿飞机X的飞行参数及飞行轨迹路线；(5)制定施药作业处方图，制定施药飞机Y的飞行参数、施药路径及地块不同位置施药量；(6)确定预润湿飞机X和施药飞机Y的机型及数量组合；(7)预润湿飞机X开始进行预润湿作业；(8)施药飞机Y进行施药作业。本发明还公开一种预润湿雾滴沉积效果的检测方法。本发明的预润湿作业方法能够增大航空喷施雾滴在棉花叶片上的有效雾滴沉积量，使沉积效果显著提升。
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公开(公告)号：CN109374587B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811237616.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开一种基于激光诱导荧光技术的飞机施药效果检测方法，包括以下步骤：(1)在待喷施的药剂中溶解荧光物质染料作为示踪剂，对混合液进行测定，并绘制沉积量值和光度值曲线；(2)设定喷施作业航线和遥感航拍作业航线；(3)将待喷施的混合药剂加入到喷施飞机中；(4)喷施飞机按照喷施作业航线进行喷施作业；(5)搭载多光谱激光雷达的遥感飞机按照遥感航拍作业航线对施药区域进行荧光数据获取；(6)绘制沉积量值和光度值曲线，并结合遥感航拍获取到的荧光数据建立三维荧光分布光谱图；(7)得到施药的沉积效果。该检测方法能够大范围地对施药区域的雾滴沉积情况进行检测，具有精确度高、即时性好和检测便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333045A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910755259.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流作业柔性作物形变响应物性测试方法，包括以下步骤：步骤一：选择要进行气流作业的柔性作物的种类，并在气流作业区域中选定地块作为测试区域来用于柔性作物的物性测试；步骤二：对柔性作物自身的物性数据进行采集；步骤三，对柔性作物自身的物性数据进行处理；步骤四：计算柔性作物的物性测试结果：步骤五：重复步骤一至步骤四多次，取各次柔性作物的物性测试结果的平均值作为最终柔性作物的物性测试结果。本发明的测试方法能够准确地探究出气流作业下柔性作物的形变响应特性，从而为航空喷施气流作业提供方法指导及技术规范。
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公开(公告)号：CN109665119A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811561234.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载到对应脱离高度点后，利用脱离单元进行分离，分离后各个测量单元竖直运动至测量高度点进行瞬时风速的测量并对所测量的瞬时风速数据进行实时回传、存储。本发明利用运载单元对测量单元进行投放，避免因立体风速的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地立体高度风速的测量，减少观测数据的丢失和提高测量数据的准确性，从而使测量数据能够及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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公开(公告)号：CN109484648A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN109649659B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910083183.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。
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公开(公告)号：CN109665119B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811561234.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载到对应脱离高度点后，利用脱离单元进行分离，分离后各个测量单元竖直运动至测量高度点进行瞬时风速的测量并对所测量的瞬时风速数据进行实时回传、存储。本发明利用运载单元对测量单元进行投放，避免因立体风速的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地立体高度风速的测量，减少观测数据的丢失和提高测量数据的准确性，从而使测量数据能够及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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