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公开(公告)号：CN112589906A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011565440.3
申请日：2020-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多工位冲孔设备，多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，第一次品输送线横向并列设置在物料输送模组的左前侧，第二次品输送线横向并列设置在物料输送模组的右前侧；冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置；吸取模组包括第一机械手吸取机构和第二机械手吸取机构。在本发明实施例中，多工位冲孔设备能同时对多个手机套进行冲孔，还能将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112438287A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011091850.9
申请日：2020-10-13
摘要： 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法，自动刷蛋液装置包括机架和输送装置，输送装置穿过机架；机架的顶部固定有机械臂，机械臂的末端连接有夹爪机构；机架的一侧固定有蛋液储存装置，蛋液储存装置包括蛋液储存平台，蛋液储存平台中设置有滑移槽，滑移槽中滑动设置有滑移桶，滑移桶中设置有冷却桶，冷却桶的底部设置有冷却组件，冷却桶中设置有蛋液储存桶；滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座，蛋液刷安装座中放置有蛋液刷；蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中，能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。
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公开(公告)号：CN108435469B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810222375.0
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种全自动喷漆设备，该全自动喷漆设备将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的不良；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN110979795A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911377859.3
申请日：2019-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种腊肠配重流水线，所述腊肠配重流水线包括来料输送线、上料模块、移料模块、配重模块、第一分格输送线、第二分格输送线和第三分格输送线；第一分格输送线经第一称重装置与第二分格输送线连接，第二分格输送线经第二称重装置与第三分隔输送线连接；上料模块将来料输送线上的腊肠分别送至第一分格输送线和移料模块，移料模块将腊肠送至配重模块；配重模块中的整肠选配模块、剪肠精配模块和尾料选配模块对第二分格输送线的腊肠组进行精配。在本发明实施例中，所述腊肠配重流水线可以自动完成包装腊肠组的配重过程，能达到较高的配重精度要求，有配重效率高和经济效益好的优点。
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公开(公告)号：CN109202913A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811361157.1
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种Delta机器人取料装盒作业目标选择方法及系统，该系统包括Delta机器人、物料作业传送带、托盒作业传送带、视觉装置和处理器模块。本发明提供了一种Delta机器人取料装盒作业目标选择方法及系统，通过多个筛选条件选出Delta机器人工作区域内的装盒作业目标，自动化的实现Delta机器人取料装盒作业目标选择，具有计算速度快，智能化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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公开(公告)号：CN108150633A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711438896.1
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08
摘要： 本发明提供了一种减速器，该减速器从动力输入端至动力输出端，共经过两级减速和两级传动，各级的减速和传动中均为线接触或面接触，负载较大；各个零部件的布置充分利用了空间，使该减速器在较小的体积内实现较大减速比的减速；行星架和RV齿轮的散热孔设置，可使该减速器应用至高转速、低负载的使用场合中，增加其适用范围；联轴器的设置便于该减速器进行安装，在实际使用中较为便利。
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公开(公告)号：CN109533446B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811361183.4
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种月饼装盒作业方法，该月饼装盒作业系统包括托盒作业传送带：用于运输所述托盒上料传送带的托盒；托盒相机：用于获取托盒作业传送带单位图像；月饼作业传送带：用于运输烤盘；月饼相机：用于获取月饼作业传送带单位图像；机器人：用于执行月饼的夹取作业和托盒的装盒作业；处理器模块：用于获取托盒作业传送带单位图像和月饼传送带单位图像并进行合成，控制所述机器人运行。本发明实施例提供的月饼装盒作业方法及系统，通过特定的算法设计，具有自动化程度高、执行速度快、计算机资源占用小等特点。
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公开(公告)号：CN112537506A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011573784.9
申请日：2020-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种封箱机，封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；左侧输送带和右侧输送带相对设置且具有中间通道，且左侧输送带和右侧输送带分别与左右调节模组连接，左右调节模组带动左侧输送带和右侧输送带沿左右方向同步调节；左右横梁的前侧设置有折箱模组，左右横梁的后侧设置有封箱模组，折箱模组和封箱模组设置在中间通道的上方，且左右横梁与上下调节模组连接，上下调节模组带动左右横梁沿上下方向同步调节。在本发明实施例中，采用所述封箱机，能对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，同时能很好地对封箱的上下高度位置进行调整，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN108000555B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711439465.7
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明提供的一种可调臂长平面机械臂及机器人，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件和第一连杆驱动组件。该可调臂长平面机械臂将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂的臂长可调整，针对不同的工作范围具有良好的适应性。该可调臂长平面机械臂及机器人具有工作末端移动速度快、环境适应性强等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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