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公开(公告)号：CN107097940A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/82 , B64C2027/8236 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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公开(公告)号：CN107089339A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710363046.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106741939B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN106516095B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611188315.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本发明能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097940B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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公开(公告)号：CN107089339B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710363046.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。
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公开(公告)号：CN107068430A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710199877.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 陈冲
IPC: H01H3/02
CPC classification number: H01H3/02
Abstract: 本发明公开了一种宿舍用控制开关开合的附加开关，该附加开关包括两组相同的点触组件，两组点触组件分别用于点触开关按钮的开端和关端，所述点触组件包括击打块、弹簧、上板和下板，所述下板用于贴合固定在控制开关附近的墙壁上，所述下板和上板的一端通过铰链连接，且呈锐角角度倾斜，所述上板和下板之间通过弹簧支撑定型，所述上板的末端设置有击打块，上板朝向下板移动，击打块移动打到对应的开关按钮的开端或关端。本发明，实用性较强，能有效实现解决目前宿舍类场所电器开关离床位较远，不能在床上进行开关电器的问题，且简便易行，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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公开(公告)号：CN106951650A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710191688.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种无人机续航能力评估系统，其特征是，包括载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块和汇总处理器，分别将载重评估模块、任务评估模块、机型评估模块、电机评估模块、尺寸评估模块、外界环境评估模块、电池评估模块的信息传递给汇总处理器，得到最终的评估信息。优点：实用性较强，能有效实现无人机续航能力的评估，方便人们了解无人机，帮助人们挑选无人机和评估无人机，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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公开(公告)号：CN106724517A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029001.2
申请日：2017-01-16
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 陈冲
IPC: A47G9/10
CPC classification number: A47G9/1072
Abstract: 本发明公开了一种床上躺枕，由外部软结构、内部弹簧支撑结构和微调结构组成。这种躺椅不仅解决了人平躺在床上看电视玩手机不太舒适且影响视力的问题，也弥补了普通枕头无法满足身体斜躺所需要的支撑力和其所带来的放松感。该发明帮助人们更舒适的斜躺在床上。
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