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公开(公告)号：CN110466602A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910820810.4
申请日：2019-08-29
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B62D6/00 , B60L15/20 , B62D11/02 , G06F17/50 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN109936330A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711398569.8
申请日：2017-12-18
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , G05D3/10
摘要： 本发明公开了一种基于大数据平台太阳能电池板自动调节机构及其调节方法。所述太阳能电池板自动调节机构包括：太阳能电池板、液压系统、电控系统、立柱、套筒、角度传感器1、角度传感器2、铰链1和铰链2。当使用所述调节机构时，只需要测得当地经纬度，从大数据库中找到相应的三维数组对，通过调节机构即可调整太阳能电池板仰角θ1和太阳能电池板转角θ2，本发明能够使得太阳能电池板实时自动追踪太阳，使太阳能电池板达到与太阳光垂直的位置，使得太阳能的发电效率最大。
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公开(公告)号：CN109532806B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910062570.6
申请日：2019-01-23
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本发明的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN110466604B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910810800.2
申请日：2019-08-29
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B62D11/02 , B62D6/00 , B60L15/20 , G06F30/15 , G06F30/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
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公开(公告)号：CN115196930A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210920198.X
申请日：2022-08-02
摘要： 本发明公开了一种用于堆芯捕集器的牺牲砂浆及制备方法，由以下重量份比例的原材料制备而成：铝酸盐水泥750‑1000份、氧化钡100‑250份、石英砂500‑600份、铁矿石100‑200份、水300‑400份、减水剂0.05‑30份。制备方法：步骤一、取所述铝酸盐水泥、所述氧化钡粉末、所述石英砂、所述铁矿石，混合均匀得到混合材料M1；步骤二、向所述混合材料M1中加入水和减水剂的混合溶液，进行搅拌后得到均匀混合材料M2，经养护后，即可得到所述牺牲砂浆。
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公开(公告)号：CN103087953A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310018569.6
申请日：2013-01-18
申请人： 南京林业大学 , 广州中茂园林建设工程有限公司
IPC分类号： C12N1/20 , C09K17/14 , C12R1/11 , C09K101/00
摘要： 本发明公开了一种石灰岩高效侵蚀细菌巨大芽孢杆菌NL-7及其应用，所述高效侵蚀细菌的分类命名为巨大芽孢杆菌（Bacillusmegaterium）NL-7，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号CCTCCNO：M2012452，保藏日期：2012年11月9日；保藏地址：中国武汉武汉大学。该高效侵蚀岩石菌巨大芽孢杆菌NL-7，对石灰岩有很强的侵蚀能力，能促进岩石中Ca、Mg等主要离子的释放，加速石灰岩侵蚀成土；同时兼有很强的解K、P的潜能；能降低喷播基质容重，增强喷播基质的抗冲性和抗剪性，具有很好的应用开发前景。
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公开(公告)号：CN109532806A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910062570.6
申请日：2019-01-23
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本发明的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN106760750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611010096.5
申请日：2016-11-11
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： E04H6/12 , E04H6/42 , G05B19/045
CPC分类号： E04H6/12 , E04H6/42 , G05B19/045
摘要： 本发明公开了一种立体停车场，包括：钢结构框架、机械传动系统、控制系统、安全防护系统和载车板装置，其中：所述钢结构框架包括相对设置的竖向矩形钢板、基座钢板、四个链轮承托导轨和连接件，每块竖向矩形钢板上有两个链轮承托导轨；所述机械传动系统包括电机、制动器、受电机驱动的链轮、四组导轨链条、齿轮链条和多个开式齿轮，链轮间隔布置在链轮承托导轨上，且链轮同时与导轨链条和链轮承托导轨啮合；所述控制系统包括上位机监控模块、下位机PLC控制模块、触摸屏人机交互模块和检测模块；所述安全防护系统包括阻车装置和智能防火设施；所述载车板装置包括若干载车板和位于其中两块载车板下表面两侧的横梁。
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公开(公告)号：CN103087953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310018569.6
申请日：2013-01-18
申请人： 南京林业大学 , 广州中茂园林建设工程有限公司
IPC分类号： C12N1/20 , C09K17/14 , C12R1/11 , C09K101/00
摘要： 本发明公开了一种石灰岩高效侵蚀细菌巨大芽孢杆菌NL-7及其应用，所述高效侵蚀细菌的分类命名为巨大芽孢杆菌（Bacillusmegaterium）NL-7，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号CCTCCNO：M2012452，保藏日期：2012年11月9日；保藏地址：中国武汉武汉大学。该高效侵蚀岩石菌巨大芽孢杆菌NL-7，对石灰岩有很强的侵蚀能力，能促进岩石中Ca、Mg等主要离子的释放，加速石灰岩侵蚀成土；同时兼有很强的解K、P的潜能；能降低喷播基质容重，增强喷播基质的抗冲性和抗剪性，具有很好的应用开发前景。
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公开(公告)号：CN110466602B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910820810.4
申请日：2019-08-29
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B62D6/00 , B60L15/20 , B62D11/02 , G06F30/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的分时四轮转向系统及其控制方法，其系统包括检测模块、转向模式选择开关、车速跟踪模块、整车控制器、前轮线控转向控制模块、后轮差动转向控制模块和后轮转向锁止模块，选择的转向模式为前轮转向时，前轮进行线控转向，后轮则回正并锁止；选择的转向模式为四轮转向时，后轮解除锁止，前轮采用线控转向、后轮差动转向的方式完成独立转向。有益效果：不仅能够按照驾驶员的需求切换前轮转向和四轮转向，向驾驶员提供合适的路感，而且具有结构简单、转向准确、良好鲁棒性等优点；以及低速工况下可提高车辆机动性，高速工况下可提高车辆的操纵稳定性。
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