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公开(公告)号：CN112700459B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/187 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN116309178A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310324928.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应注意力机制网络的可见光图像去噪方法，涉及图像处理领域，包括：将噪声图像与真值图像作为训练集，输入U型全卷积网络模型进行训练；设计自适应通道注意力机制，加入模型进一步提升去噪性能，并根据损失函数梯度调整网络参数，直到最大迭代次数，输出网络模型；将带有噪声的测试集图像输入训练好的网络模型，输出清晰图像。经本发明改进后的网络模型在图像去噪上的峰值信噪比、结构相似性和处理速度得到了明显提升。
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公开(公告)号：CN112700459A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011638494.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
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公开(公告)号：CN112179336A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111442836A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910042063.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种低噪声激光接收器，包括集资串联的激光接收电路、信号放大电路和阈值比较电路，所述激光接收电路为雪崩光电二极管(APD)；所述信号放大电路包括串联的一级放大芯片(U1)、二级放大芯片(U2)；所述阈值比较电路为比较器芯片(U3)。本发明的激光接收器，噪声低、增益高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252162B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111516187.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间环境下红外热像仪参数测试系统，包括红外光源辐射模块、靶标、红外光学准直模块、真空仓、图像采集模块和数据处理模块；通过控制红外光源辐射模块的辐射温度，移动导轨改变辐射光源，调整位移台改变红外热像仪的角度。红外准直光学模块主要由离轴平行光管构成，产生准直光束提供给被测红外热像仪。离轴平行光管放在真空仓中，模拟空间环境。通过图像采集模块采集待测热像仪成的图像，并显示出来，通过数据处理模块对图像进行处理，完成对相对光谱响应、噪声等效温差NETD、最小可分辨温差MRTD、调制传递函数MTF的测试。本发明提供了单色光源模块和差分黑体，利用双导轨移动进行切换，可以使用不同辐射源测量光谱参数和成像参数。
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公开(公告)号：CN109859247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN110595388B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910799747.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的高动态实时三维测量方法，以离焦投影为基础，通过外部信号精确地控制相机和投影仪，在一个投影周期内获得两幅不同曝光值的图像；然后通过图像融合算法获得高动态图像；最后配合相位解算算法来计算得到三维数据。本发明在一个投影周期内采集两幅不同亮度的图像，避免了测量过程中人为调整相机曝光的操作，提高了测量效率；三维重构方法简单，易于实现和移植。
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公开(公告)号：CN111144226A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911223465.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于海杂波曲率特性的海面红外小目标检测方法，根据JONSWAP谱模型和Cox-Munk理论建立红外海杂波模型；计算红外小目标与海杂波背景在不同方向上的曲率；根据红外海杂波在正交方向上的曲率特性；计算图像正交融合后的曲率图；对融合后的曲率图通过自适应阈值进行目标与背景的分割，将大于阈值的像素点作为目标区域。本发明精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN110009667A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811556739.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
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