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公开(公告)号：CN111192300A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911388660.0
申请日：2019-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明实施例公开了一种用于局部形变测量的稀疏标志点数据配准方法及装置，涉及光学测量技术领域，能够提高局部形变测量场景下的稀疏标志点数据配准的准确度。本发明包括：从所拍摄的标志点中得到稀疏标志点点集；将所述稀疏标志点点集的拓扑信息转化为特征描述，得到特征描述结果；根据所述特征描述结果，建立变形前后的标志点的对应关系；根据所述对应关系确定未发生形变的标志点，并利用未发生形变的标志点进行配准。本发明用于局部形变后，将前后稀疏标志点数据配准到同一测量坐标系下。
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公开(公告)号：CN111192300B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201911388660.0
申请日：2019-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明实施例公开了一种用于局部形变测量的稀疏标志点数据配准方法及装置，涉及光学测量技术领域，能够提高局部形变测量场景下的稀疏标志点数据配准的准确度。本发明包括：从所拍摄的标志点中得到稀疏标志点点集；将所述稀疏标志点点集的拓扑信息转化为特征描述，得到特征描述结果；根据所述特征描述结果，建立变形前后的标志点的对应关系；根据所述对应关系确定未发生形变的标志点，并利用未发生形变的标志点进行配准。本发明用于局部形变后，将前后稀疏标志点数据配准到同一测量坐标系下。
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公开(公告)号：CN109367335A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811316271.2
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本发明能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。
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公开(公告)号：CN209258394U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821823187.5
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本实用新型公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本实用新型通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209479338U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821823186.0
申请日：2018-11-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本实用新型公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本实用新型能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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