公开(公告)号：CN113989693B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202111083015.5

申请日：2021-09-15

申请人： 南京邮电大学 ,  南京市公安局

发明人： 胡斐 ,  成孝刚 ,  汪兆斌 ,  高波 ,  倪杰 ,  张博 ,  汤一江 ,  胡文波

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/25

摘要： 本发明公开了一种基于Yolo Backbone优化的船舶非法卸砂行为识别方法及系统，用于船舶非法卸砂行为的检测，属于计算机视觉领域。本发明针对船舶检测、抓斗检测两个不同场景对Yolo算法的backbone部分进行了不同的优化；通过船舶检测、抓斗检测的结果判定当前船舶是否正在进行卸砂行为；结合视频信号、AIS信号以及手机信号对船舶的非法卸砂行为进行识别。本发明针对不同场景对Yolo算法进行了不同的优化以满足实际检测需求，同时结合视频信号、AIS信号以及手机信号综合判定船舶的卸砂行为是否非法，提高了判定准确度。

公开(公告)号：CN113989693A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111083015.5

申请日：2021-09-15

申请人： 南京邮电大学 ,  南京市公安局

发明人： 胡斐 ,  成孝刚 ,  汪兆斌 ,  高波 ,  倪杰 ,  张博 ,  汤一江 ,  胡文波

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/25

摘要： 本发明公开了一种基于Yolo Backbone优化的船舶非法卸砂行为识别方法及系统，用于船舶非法卸砂行为的检测，属于计算机视觉领域。本发明针对船舶检测、抓斗检测两个不同场景对Yolo算法的backbone部分进行了不同的优化；通过船舶检测、抓斗检测的结果判定当前船舶是否正在进行卸砂行为；结合视频信号、AIS信号以及手机信号对船舶的非法卸砂行为进行识别。本发明针对不同场景对Yolo算法进行了不同的优化以满足实际检测需求，同时结合视频信号、AIS信号以及手机信号综合判定船舶的卸砂行为是否非法，提高了判定准确度。

公开(公告)号：CN113723199A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110884347.7

申请日：2021-08-03

申请人： 南京邮电大学

发明人： 凤亦飞 ,  成孝刚 ,  慕熙昱 ,  胡斐 ,  明峥 ,  李海波

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种机场低能见度检测方法、装置及系统，所述方法包括获取当前时刻关键气象因子和视频图像数据；将获取的关键气象因子数据输入预先训练的气象因子预测能见度模型，获得第一能见度；将获取的关键气象因子和视频图像数据输入预先训练的跨模态能见度预测模型，获得第二能见度；将所述第一能见度和第二能见度输入预先训练的两模型权重模型，输出预测能见度。本发明提高了通过气象数据或图像数据模型预测能见度的准确度，保证了能见度预测的可靠性。

公开(公告)号：CN115331258A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210967239.0

申请日：2022-08-12

申请人： 南京邮电大学

发明人： 明峥 ,  成孝刚 ,  宋丽敏 ,  许立环 ,  周阳 ,  朱家祥 ,  胡斐 ,  张艳彬

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01V8/10

摘要： 本发明公开了目标检测技术领域的一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法，包括：获取判定区域的可见光图像、红外图像与温度反馈数据；对可见光图像和红外图像通过深度学习网络进行特征提取；对特征提取后的可见光图像通过可见光人员识别算法处理后，将可见光人员识别结果导入可见光人员识别模块进行人员判定；对特征提取后的红外图像通过红外人员识别算法处理后，利用温度模块对温度反馈数据进行处理，再将红外人员识别结果与测温结果导入红外人员识别模块进行人员判定。本发明大大提高了危险区域人员检测的准确性与可靠性，提高程序对人的整体或者躯干的检出能力，防止程序发生漏检与误检。

公开(公告)号：CN113723199B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202110884347.7

申请日：2021-08-03

申请人： 南京邮电大学

发明人： 凤亦飞 ,  成孝刚 ,  慕熙昱 ,  胡斐 ,  明峥 ,  李海波

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种机场低能见度检测方法、装置及系统，所述方法包括获取当前时刻关键气象因子和视频图像数据；将获取的关键气象因子数据输入预先训练的气象因子预测能见度模型，获得第一能见度；将获取的关键气象因子和视频图像数据输入预先训练的跨模态能见度预测模型，获得第二能见度；将所述第一能见度和第二能见度输入预先训练的两模型权重模型，输出预测能见度。本发明提高了通过气象数据或图像数据模型预测能见度的准确度，保证了能见度预测的可靠性。

公开(公告)号：CN115464640A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211059408.7

申请日：2022-08-31

申请人： 南京邮电大学

发明人： 王晨昕 ,  成孝刚 ,  宋丽敏 ,  朱世远 ,  朱家祥 ,  胡斐 ,  张艳彬

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  G06V20/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/00

摘要： 本发明公开了机械臂控制技术领域的一种面向SFX微流自动化制备的器皿抓取方法，包括：接收语音信号后进行预处理；解析预处理后的语音信号，确定所指的目标试剂信息；根据目标试剂信息进行相机重定位，得到目标试剂的三维坐标；通过粒子群优化深度神经网络对机械臂的角度进行矫正；根据目标试剂的三维坐标，利用训练好的深度卷积神经网络模型控制机械臂循环抓取操作将化学试剂区的SFX反应所需目标试剂的器皿抓取至微流实验平台。本发明设计合理且成本低，克服了现有技术的诸多不足，具有良好的鲁棒性。