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公开(公告)号：CN118261984A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410676332.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种单目测距方法、装置、电子终端及存储介质，方法包括：采集目标位置的初始图像，处理所述初始图像以获取目标图像；根据所述目标图像绘制直方图，通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量；计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率；将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。本发明能够解决现有的测距方法在天气恶劣、图像质量差、目标被遮挡等极端条件下难以实现测距从而满足实际应用要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117346285B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311644580.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F11/88 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/70 , F24F120/20
Abstract: 本发明公开一种室内暖通控制方法、系统及介质，方法包括：获取室内视频数据及环境参数；将所述视频数据输入训练好的室内窗户分割模型IWS‑Net，得到窗户分割掩膜图像，并根据所述窗户分割掩膜图像，计算得到室内窗户打开程度；计算与所述视频数据对应的逆光流序列及人体骨骼关键点序列，并将所述视频数据、逆光流序列及人体骨骼关键点序列输入训练好的室内人员行为识别模型IDARM，得到室内人员热舒适行为；根据得到的室内窗户打开程度、室内人员热舒适行为及所述环境参数，计算室内暖通控制调整策略。本发明根据室内环境参数、窗户打开程度和室内人员的行为对暖通系统进行控制调节，实现节能减排，提高室内热舒适度。
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公开(公告)号：CN115331258A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967239.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了目标检测技术领域的一种工业级应用的危险禁区人员检测系统及方法，包括：获取判定区域的可见光图像、红外图像与温度反馈数据；对可见光图像和红外图像通过深度学习网络进行特征提取；对特征提取后的可见光图像通过可见光人员识别算法处理后，将可见光人员识别结果导入可见光人员识别模块进行人员判定；对特征提取后的红外图像通过红外人员识别算法处理后，利用温度模块对温度反馈数据进行处理，再将红外人员识别结果与测温结果导入红外人员识别模块进行人员判定。本发明大大提高了危险区域人员检测的准确性与可靠性，提高程序对人的整体或者躯干的检出能力，防止程序发生漏检与误检。
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公开(公告)号：CN117346285A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311644580.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F11/88 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/70 , F24F120/20
Abstract: 本发明公开一种室内暖通控制方法、系统及介质，方法包括：获取室内视频数据及环境参数；将所述视频数据输入训练好的室内窗户分割模型IWS‑Net，得到窗户分割掩膜图像，并根据所述窗户分割掩膜图像，计算得到室内窗户打开程度；计算与所述视频数据对应的逆光流序列及人体骨骼关键点序列，并将所述视频数据、逆光流序列及人体骨骼关键点序列输入训练好的室内人员行为识别模型IDARM，得到室内人员热舒适行为；根据得到的室内窗户打开程度、室内人员热舒适行为及所述环境参数，计算室内暖通控制调整策略。本发明根据室内环境参数、窗户打开程度和室内人员的行为对暖通系统进行控制调节，实现节能减排，提高室内热舒适度。
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公开(公告)号：CN116664448A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310907452.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于气象图像处理技术领域，公开了一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统，计算方法包括如下步骤：步骤1、估计全局大气光，步骤2、构建Defog‑GAN去雾网络模型进行去雾处理，获得能见度好的去雾图像，步骤3、计算透射率图，步骤4、能见度计算：采用微型激光雷达对场景深度进行测量，使用近值合并动态权值多层输入式反向传播感知器网络进行处理，输出能见度值，中高能见度计算系统包括全局大气光估计模块、图像去雾模块、透射率图生成模块和特征融合能见度输出模块。本发明解决了目测计算能见度准确率低、主观性强的问题，无需维护精密能见度设备，使用成本低，无需提前知晓点光源照度先验知识，应用便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101668205A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910035493.1
申请日：2009-09-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于残差宏块自适应下采样立体视频压缩编码方法，通过对立体视频左右视点视频信息时间、空间相关性及左右视点间相关性分析，采用基于联合补偿预测的立体视频编码方案。其中，根据人眼视觉抑制理论——构成立体视频图像对的两幅图像，高分辨率图像能够抑制低分辨率图像中的模糊部分，最终获得的立体感觉主要依赖于高分辨率图像。基于此理论，本发明提出了一种基于残差宏块下采样方法，根据图像不同方向的运动情况，分别采用三种下采样方式，减小采样失真度。然后根据立体视频编码中运动补偿预测、视差补偿预测和联合补偿预测三种不同的预测模式，来判断当前编码块的运动剧烈程度，实现了自适应的残差宏块下采样方法，提高了编码效率。
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公开(公告)号：CN116010873A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050215.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于姿态识别的轻量级室内热舒适分析方法、系统及设备，方法包括：获取待分析环境内的用户姿态输数据；将用户姿态数据作为预先训练的WC‑KNN算法分类器的输入，获取WC‑KNN算法分类器的输出；根据WC‑KNN算法分类器的输出，得到用户姿态类别；根据用户姿态类别以及预设的姿态类别‑热舒适状况的判断标准，得到待分析环境内用户的热舒适状况；WC‑KNN算法分类器的训练包括：获取不同热舒适状况下的姿态视频数据，提取每一帧姿态视频数据的骨骼节点信息并计算出不同肢体的旋转角度；以姿态类别为标签，不同肢体的旋转角度为特征，构建数据集；构建WC‑KNN算法分类器；利用数据集对WC‑KNN算法分类器进行分类训练，得到已训练的WC‑KNN算法分类器。
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公开(公告)号：CN115464640A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211059408.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16 , B25J15/08 , B25J19/02 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了机械臂控制技术领域的一种面向SFX微流自动化制备的器皿抓取方法，包括：接收语音信号后进行预处理；解析预处理后的语音信号，确定所指的目标试剂信息；根据目标试剂信息进行相机重定位，得到目标试剂的三维坐标；通过粒子群优化深度神经网络对机械臂的角度进行矫正；根据目标试剂的三维坐标，利用训练好的深度卷积神经网络模型控制机械臂循环抓取操作将化学试剂区的SFX反应所需目标试剂的器皿抓取至微流实验平台。本发明设计合理且成本低，克服了现有技术的诸多不足，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118261984B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410676332.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种单目测距方法、装置、电子终端及存储介质，方法包括：采集目标位置的初始图像，处理所述初始图像以获取目标图像；根据所述目标图像绘制直方图，通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量；计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率；将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。本发明能够解决现有的测距方法在天气恶劣、图像质量差、目标被遮挡等极端条件下难以实现测距从而满足实际应用要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116664448B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310907452.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于气象图像处理技术领域，公开了一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统，计算方法包括如下步骤：步骤1、估计全局大气光#imgabs0#，步骤2、构建Defog‑GAN去雾网络模型进行去雾处理，获得能见度好的去雾图像，步骤3、计算透射率图，步骤4、能见度计算：采用微型激光雷达对场景深度进行测量，使用近值合并动态权值多层输入式反向传播感知器网络进行处理，输出能见度值，中高能见度计算系统包括全局大气光估计模块、图像去雾模块、透射率图生成模块和特征融合能见度输出模块。本发明解决了目测计算能见度准确率低、主观性强的问题，无需维护精密能见度设备，使用成本低，无需提前知晓点光源照度先验知识，应用便捷。
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