-
公开(公告)号：CN103950471B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410134095.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。
-
公开(公告)号：CN103950471A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410134095.6
申请日：2014-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104165774A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410453269.5
申请日：2014-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种研究铰接转向车辆侧倾稳定性的实验系统及其操作方法，该实验系统包括：检测模块、数据处理模块(Ⅳ)、无线驾驶控制模块(Ⅴ)、被测车辆(Ⅵ)和试验场(Ⅶ)，被测车辆(Ⅵ)结构参数能调整，检测模块与被测车辆(Ⅵ)连接，测得不同结构参数下车辆的侧倾角速度、侧倾角和侧向加速度。本发明的实验系统及方法可研究铰接车辆结构参数对其侧倾稳定性的影响，并可以改变试验场(Ⅶ)的设置模拟实际工况，本发明实验系统结构简单，拆卸方便，实验方法简单易行，所获数据真实可靠。
-
公开(公告)号：CN204064685U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420513143.8
申请日：2014-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种研究铰接转向车辆侧倾稳定性的实验系统，包括：检测模块、数据处理模块(Ⅳ)、无线驾驶控制模块(Ⅴ)、被测车辆(Ⅵ)和试验场(Ⅶ)，被测车辆(Ⅵ)的结构参数可根据实验需要进行调整，检测模块包括侧倾角检测模块(Ⅰ)、惯性检测模块(Ⅱ)、铰接转向角检测模块(Ⅲ)，其分别与被测车辆(Ⅵ)连接，测得不同结构参数下的实验数据。本实用新型可研究铰接车辆结构参数对其侧倾稳定性的影响，并可以改变试验场(Ⅶ)的设置模拟实际工况，本实用新型结构简单，拆卸方便，实验安全，所获数据真实可靠。
-
公开(公告)号：CN203713464U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420132555.7
申请日：2014-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/005
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式装载机摆动桥控制装置，它包括坡度检测系统（Ⅰ）、控制模块（Ⅱ）和被控液压回路（Ⅲ），其中坡度检测系统（Ⅰ）与控制模块（Ⅱ）相连，控制模块（Ⅱ）与被控液压回路（Ⅲ）相连。所述的坡度检测系统（Ⅰ）由左、右激光测距传感器（10）（13）构成，共同完成对坡度角的测量；所述的控制模块（Ⅱ）包括放大器（1）、继电器（2）；所述的被控液压回路（Ⅲ）包括左、右电磁阀（8）（9）和左、右被控液压缸（4）（7）。采用本装置能够提高轮式装载机在坡路上行驶时的稳定性，保证车辆在坡路上正常稳定的工作，减少翻车事故的发生；处于非坡路恶劣工况时，液压装置所具有的缓冲作用能改善轮式装载机的工作性能。
-
公开(公告)号：CN203581143U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320834967.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车挡泥板去泥冰雪的加热装置，包括串联布置的暖风道、通气开关、暖风气流输入管道、挡泥板和暖风气流输出管道，所述的挡泥板安装在汽车的四个轮胎后面，其设有内部暖风气流管道，暖风气流从暖风道流出经暖风气流输入管道流入挡泥板的内部暖风气流管道，并通过通气开关来控制暖风气流的通断，暖风气流流经内部暖风气流管道对挡泥板加热后，从暖风气流输出管道流出。本实用新型通过暖风来加热，节能环保且加热效果好。内部暖风气流管道分布呈两端部密集而中间部位稀疏，可十分方便快捷的去除挡泥板上积累的泥冰雪，提高汽车行驶的节能性和安全性。
-
公开(公告)号：CN203739977U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420161804.5
申请日：2014-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本系统解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现转向。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
