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公开(公告)号:CN110182217B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910328180.9
申请日:2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法,通过该复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现流程和该面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现公式的组合,解决现有环境任务复杂度量化评估方法没有关注道路使用者与主体车辆行驶任务的相互影响,且没有提出面向复杂冲突场景下的“超车”行驶任务复杂度的量化评估方法,导致现有的算法无法定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响的问题,从而实现定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响。
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公开(公告)号:CN109481023A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201910037878.5
申请日:2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B46/20
Abstract: 本发明公开了一种人字位手术无菌单,包括无菌单、左腿单、右腿单、第一会阴覆盖单和第二会阴覆盖单,无菌单上开“凸”字型槽或圆形槽,左腿单和右腿单分别与无菌单下端连接,第一会阴覆盖单和第二会阴覆盖单分别设置在左腿单、右腿单和无菌单相连接处,第二会阴覆盖单上设置有开口洞,患者摆“人”字型体位时,将左腿单覆盖在患者的左腿上,将右腿单覆盖在患者的右腿上,会阴覆盖单覆盖在患者的会阴部,会阴覆盖单独特的设计既满足了无菌要求同时也满足了经肛门的手术操作,这时对患者进行手术,既保证了手术操作的无菌性,同时独特的开口设计方便了在肛门处的操作,有利于手术的进行且减轻了医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN109017426A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811142425.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02J50/10
Abstract: 本发明属于电动汽车充电技术领域,涉及一种集成辅助对位功能的电动汽车无线充电系统。该系统包括上位机、无线通信装置、数据处理单元、发射单元和接收单元,具有辅助线圈对准功能和异物或活物检测功能。当进行异物或活物检测时,LED照明装置照亮车身底部,摄像头中图像信息经数据处理单元后发送到上位机中显示,辅助驾驶员进行异物及活物检测;当进行线圈对准时,利用摄像头识别发射线圈上的LED自发光标识,获取发射线圈的位置信息,发送到上位机中并显示发射线圈和接收线圈的相对位置,辅助驾驶员进行线圈对位。本发明无需自动泊车功能或线圈上额外安装伺服位置控制机构,节约成本和空间,相比车位标线或电磁检测等方法,定位精度更高。
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公开(公告)号:CN115788653A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211361648.2
申请日:2022-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法、系统以及热管理系统,实现变化工况下高性能温度控制,保障动力源的高效稳定运行。时延估计模块和状态预估器模块准确估计系统时延和系统内部实时的无时延状态,补偿温度超调、响应慢等性能衰减;针对变化工况下动力源产热量和散热器散热量的测量与估计难题,干扰估计器测量动力源和散热器出口冷却液温度信息可准确估计出系统的不确定热交换量,节省成本,针对热管理系统能耗优化问题和内部温度一致性问题;平衡点优化模块在满足温度一致性要求的前提下计算出对应系统最优能耗的散热器出口温度工作点;针对高性能的温度跟踪控制需求,状态跟踪控制模块可以实现快响应、高精度的温度控制。
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公开(公告)号:CN112693365B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110002512.1
申请日:2021-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车动力耦合热控制系统及其控制方法,包括四个冷却液回路,依次为发动机加热回路、发动机散热回路、动力电池加热回路、动力电池散热回路,发动机加热回路包括依次串联的发动机、第一电子节温器、第一电动水泵和第一温度传感器;发动机散热回路包括依次串联的发动机、第一电子节温器、换热器、第一散热器、第一电动水泵和第一温度传感器;动力电池加热回路包括依次串联的动力电池、第二电子节温器、换热器和第二电动水泵;动力电池散热回路包括动力电池、第二电子节温器、第二散热器、第二电动水泵和第二温度传感器。本发明,实现了动力电池和发动机的快速预热以及较为精确的温度控制,有效提高了整车的能量利用率。
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公开(公告)号:CN109799408B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201910179699.5
申请日:2019-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于无线电能传输技术领域,具体为一种电动汽车无线充电线圈错位实验装置,包括上板部分、中间内支撑部分和下板部分,所述上板部分的具有接收线圈和上连接板,所述接收线圈与所述上连接板固定连接,上连接板具有上基础板和定位柱,所述上连接板通过硅胶螺钉与接收线圈相连接,所述上连接板通过所述定位柱与所述中间内支撑部分相连接,所述中间内支撑部分具有上层支撑、第一内填充块、第一外圈框架、基础支撑、第二内填充块和第二外圈框架,所述中间内支撑部分的底部固定安装所述下板部分,所述下板部分具有发射线圈和下连接板,该发明实现了两线圈的轴向距离的定间距变化、降低生产成本的综合效果。
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公开(公告)号:CN110182217A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910328180.9
申请日:2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了自动驾驶技术领域的一种面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法,通过该复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现流程和该面向复杂超车场景的行驶任务复杂度量化评估方法的实现公式的组合,解决现有环境任务复杂度量化评估方法没有关注道路使用者与主体车辆行驶任务的相互影响,且没有提出面向复杂冲突场景下的“超车”行驶任务复杂度的量化评估方法,导致现有的算法无法定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响的问题,从而实现定量计算道路使用者对主体车辆“超车”决策一级形式任务复杂度的影响。
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公开(公告)号:CN110020504A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910328179.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了自动汽车驾驶技术领域的基于后侵入和碰撞时间的无人车行驶环境复杂度量化方法,通过该无人车行驶环境复杂度量化方法的实现流程和该无人车行驶环境复杂度量化方法的实施步骤,将行驶环境分为正前方、正后方、正左方、正右方、左前方、右前方、左后方、右后方等8个区域,使用算法对各个区域的行驶环境进行检测评估,解决了汽车行驶环境复杂度尚且没有清晰的量化评估方法的问题,同时解决在汽车行驶环境复杂度的道路使用者维度,目前的复杂度量化方法存在不足的问题。
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公开(公告)号:CN109357894A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811321311.2
申请日:2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了拖拉机后悬挂系统下线检测装置,包括:前端固定支架、悬挂挂接装置、液压加载油缸、承载油缸小车滑轨、承载油缸小车、小车驱动装置、液压站、数据采集及操控台、试验台地基、后桥支撑架和限位支架。本发明提供了一种拖拉机后悬挂系统下线检测装置及其检测方法,通过两个液压加载油缸实现将不同型号、不同额定荷载的拖拉机能够在同一个检测装置进行下线检测,并由承载油缸小车滑轨和小车驱动装置保持施加载荷与地面垂直。可完成对拖拉机后悬挂部分额定提升力、提升行程、提升时间以及静沉降的关键技术的检测。
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公开(公告)号:CN109100162A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811171773.0
申请日:2018-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 一种用于拖拉机检测的砝码自动化切换机构属农业机械测试技术领域,本发明中角度调节油缸首先工作,迫使轴套以空心杆为轨道滑动,轴套滑动的同时空心杆带动挂载钩和挂载杆转动一定角度,当挂载钩勾住待测拖拉机尾部的标准加载杆时,角度调节油缸停止工作,接着插销组件开始工作,根据不同型号拖拉机的检测要求,驱使相应数量的插销油缸工作,使其插销插入对应砝码内部销孔,未插入插销的砝码随着上环梁下降,已插入插销的砝码作为检测配重随着待测拖拉机下拉杆的升降做直线往复运动。本发明在拖拉机合格性检测过程中,能实现拖拉机检测时砝码的自动化切换,可有效保证拖拉机合格性检测的准确性和效率,具有较强的推广和应用价值。
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