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公开(公告)号：CN109596078A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910078278.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多信息融合的路面谱实时测试系统和测试方法，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。
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公开(公告)号：CN107894318B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711307297.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 王靖宇 , 曹庆炜 , 胡兴军 , 李婧锡 , 辛俐 , 张靖龙 , 惠政 , 郭鹏 , 孙兴智 , 王坤阳 , 齐胜业 , 刘龙威 , 丁九洋 , 黄珊 , 周申申 , 沈远航 , 马鹏展 , 严伟 , 高浩 , 路程 , 刘江 , 张扬辉 , 和生泰
IPC: G01M9/04 , G01M17/013 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动可调式独立车轮风洞试验台架，包括：试验平台，其中部设置有矩形缺口且轴向两端设置有通孔；支撑平台，其间隙设置在所述试验平台下方；支撑杆，其穿过所述通孔并固定设置在所述支撑平台轴向两端，其高度可调节；移动带，其设置在所述矩形缺口处且与所述试验平台位于同一平面，所述移动带可沿所述试验平台径向移动。本发明所述的自动可调式独立车轮风洞试验台架，能够进行单独车轮试验，对车轮进行静止和旋转试验，结构简单，操作方便。本发明还提供一种自动可调式独立车轮风洞试验台架的控制方法，能够主动控制车轮转速和移动带的转速，使得移动带的移动速度与车轮行驶速度一致，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN109398481A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811212057.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种六履带准确转向控制系统及方法，包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源；GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接，通过9234板卡获取六履带行走装置的位置信息及行驶轨迹；光电编码器组安装在六履带行走装置的六条履带驱动轮轴心处且与cRIO下位机有线连接，信息处理装置包括cRIO下位机、9234板卡、9264板卡和车载电脑，信息处理装置组成了准确转向控制系统的采集、控制和显示系统，车载电脑与cRIO下位机有线连接，变频器组设置在驱动电机组上组成了六履带准确转向的驱动系统，驱动电机组设置在六履带行走装置上，该装置提高了自动化作业的精度与效率提高了作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107256289A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710351275.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞简化参数化有限元模型的建立方法,为克服现有技术存在汽车车体结构抗撞性设计及改进时，采用传统的详细有限元模型消耗大量修改和计算时间的问题，该方法的步骤如下：1)建立车体拓扑结构：(1)获取汽车的详细有限元模型，(2)建立车体的一维梁单元拓扑模型，(3)建立车体拓扑结构模型；2)提取部件截面参数；3)提取部件刚度特性并参数化：(1)提取压溃刚度特性并参数化，(2)利用Hypermesh软件建立压溃部件有限元仿真模型，利用LS‑DYNA软件计算获得压溃力‑压溃量曲线，(3)根据吸能量相等原则将压溃力‑压溃量曲线简化并参数化；4)模拟部件碰撞特性；5)验证简化参数化有限元模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103900829A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410166393.3
申请日：2014-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于重型机械监测技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法。本发明针对大型履带行走装置工作环境恶劣，承载较大，润滑防护欠佳等特点而开发的，用以监测驱动电机电流、驱动电机功率、驱动轮转速、张紧力、支重轮轴转速和支重轮轴温度等参数，根据智能监测系统给出设备当前健康状态，对相应故障项发出声光警告，并指出故障来源。其主要由驱动轮监测模块(Ⅰ)、导向轮监测模块(Ⅱ)、支重轮监测模块(Ⅲ)、路由器、计算机和显示器组成，所述的驱动轮监测模块(Ⅰ)、导向轮监测模块(Ⅱ)和支重轮监测模块(Ⅲ)，分别安装在大型履带行走装置的对应位置，并与驾驶室内的计算机通过以太网形式连接。
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公开(公告)号：CN113701636B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111127349.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置，包括：底座；以及万向球铰，其可转动的设置在所述底座上；主结构，其与所述万向球铰固定连接，且所述主结构包括x轴、y轴和z轴以及第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪；其中，所述x轴、y轴和z轴为一体结构且互相垂直设置，所述第一角度测量仪设置在所述x轴上，所述第二角度测量仪设置在所述y轴上，所述第三角度测量仪设置在所述z轴上。本发明具有精度高、实验效率高和方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN113701636A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111127349.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光学测量坐标系建立的辅助装置，包括：底座；以及万向球铰，其可转动的设置在所述底座上；主结构，其与所述万向球铰固定连接，且所述主结构包括x轴、y轴和z轴以及第一角度测量仪、第二角度测量仪和第三角度测量仪；其中，所述x轴、y轴和z轴为一体结构且互相垂直设置，所述第一角度测量仪设置在所述x轴上，所述第二角度测量仪设置在所述y轴上，所述第三角度测量仪设置在所述z轴上。本发明具有精度高、实验效率高和方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN103900829B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410166393.3
申请日：2014-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于重型机械监测技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的大型履带行走装置健康状态智能监测系统及方法。本发明针对大型履带行走装置工作环境恶劣，承载较大，润滑防护欠佳等特点而开发的，用以监测驱动电机电流、驱动电机功率、驱动轮转速、张紧力、支重轮轴转速和支重轮轴温度等参数，根据智能监测系统给出设备当前健康状态，对相应故障项发出声光警告，并指出故障来源。其主要由驱动轮监测模块(Ⅰ)、导向轮监测模块(Ⅱ)、支重轮监测模块(Ⅲ)、路由器、计算机和显示器组成，所述的驱动轮监测模块(Ⅰ)、导向轮监测模块(Ⅱ)和支重轮监测模块(Ⅲ)，分别安装在大型履带行走装置的对应位置，并与驾驶室内的计算机通过以太网形式连接。
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公开(公告)号：CN111141478B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010066093.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M9/00 , G01M9/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了柔性主动旋转车轮整车风洞试验平台。该试验平台适用于乘用车1:2缩比模型风洞试验。通过四个相同且相互独立的车轮驱动模块及实现尺寸调节的丝杠机构，在一定程度上实现了车轮主动旋转状态下模型轮距、轴距和离地间隙等尺寸参数的独立调节，突破了现有整车模型风洞试验平台定制化、专一化的问题，从而使得整车模型风洞测试平台通用化，大大缩减了试验成本和时间消耗，为本发明所提供的控制方法中的快速迭代奠定了基础。
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