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公开(公告)号：CN109703558A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811618464.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60R21/0132 , B60T7/22 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的汽车预警安全系统，包括：用于获取本车当前加速度值的加速度传感器、用于获取本车当前速度值的速度传感器、用于获取本车当前位置信息的GPS定位装置、用于计算行驶方向及判断是否发送碰撞的主处理器、用于发送车辆信息的DSRC发射设备、用于接收车辆信息的DSRC接收设备、用于显示车辆周边情况及突显即将发送碰撞车辆的显示器、用于语音告警的语音警告装置、用于制动汽车的电控制动系统和用于引爆安全气囊的安全气囊引爆器。利用上述本发明，能够更加快捷、直观地展示车辆的周边情况以及快速地产生预警信号，有效地提醒司机，还能够在发生碰撞之前主动帮助车辆减速，提前释放安全气囊，减轻人员受到的伤害。
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公开(公告)号：CN109658519A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811618471.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种基于现实路况信息图像处理的车载多模式增强现实系统，该系统包括：用于采集实时路况的实时路况信息采集系统、用于图像识别与图像处理的图像识别与图像处理系统、用于显示虚拟现实模式的虚拟现实模式显示系统、用于安全提示及紧急处理的安全提示及紧急处理系统和中央处理器，本发明的优点是：实用性更强，可以在正常行驶途中体验不同的驾驶乐趣，驾驶感受模拟更逼真，与需要佩戴的虚拟现实设备相比，具备更全套的虚拟现实模拟系统，舒适性更强，安全性更高，具备安全提示及紧急处理系统，进一步提高了娱乐系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109447547A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811189161.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶子、母车的货运系统及其货运方法，该货车包括：具有无人驾驶功能的母车、具有无人驾驶功能的子车和控制母车和子车的控制系统，所述母车的车厢内设置有一组甲板升降电机和安装在所述升降电机上的一块甲板，所述母车的尾部设置有提升式车厢门，该货运方法包括：步骤S1：准备过程，步骤S2：上车过程，步骤S3：运输过程，步骤S4：下车过程，步骤S5：配送过程，步骤S6：返航过程，本发明的优点是：无需货运司机、搬运工人和货物配送工人，解决了货物搬卸问题，从而减少了货物的搬运损坏，大大提高了货运的安全系数和物流效率，减少了要配送的食品类货物变质问题。
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公开(公告)号：CN109636924B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811618444.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统，包括实时路况信息采集单元、周围环境建模单元、虚拟现实模拟单元、安全提示单元和紧急处理单元；实时路况信息采集单元用于采集路况信息，周围环境建模单元用于根据路况信息，完成周围环境的三维建模以及对不同障碍物的识别与分类，并将分类完的不同障碍物进行主题替换；虚拟现实模拟单元用于生成虚拟三维环境的二维图像，并进行显示；安全提示单元用于根据当前路况信息判断当前路段是否可以切换到虚拟主题娱乐模式；紧急处理单元判断是否需要紧急制动。与需要佩戴的虚拟现实设备相比，本发明具备更全套的虚拟现实模拟系统，舒适性更强，而且可以实时转换到现实路况下，安全性更高。
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公开(公告)号：CN112817313B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011634136.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法，该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器，所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器；主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块，定位模块采用全局摄像头，在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块，用于信号的收发；该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控，并准确确认智能购物车所处位置，该定位和导航方式新颖，实现了智能购物车跨层工作的功能，可以在室内和部分室外环境中提供高效的定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109447547B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811189161.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶子、母车的货运系统及其货运方法，该货车包括：具有无人驾驶功能的母车、具有无人驾驶功能的子车和控制母车和子车的控制系统，所述母车的车厢内设置有一组甲板升降电机和安装在所述升降电机上的一块甲板，所述母车的尾部设置有提升式车厢门，该货运方法包括：步骤S1：准备过程，步骤S2：上车过程，步骤S3：运输过程，步骤S4：下车过程，步骤S5：配送过程，步骤S6：返航过程，本发明的优点是：无需货运司机、搬运工人和货物配送工人，解决了货物搬卸问题，从而减少了货物的搬运损坏，大大提高了货运的安全系数和物流效率，减少了要配送的食品类货物变质问题。
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公开(公告)号：CN109703558B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811618464.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60R21/0132 , B60T7/22 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的汽车预警安全系统，包括：用于获取本车当前加速度值的加速度传感器、用于获取本车当前速度值的速度传感器、用于获取本车当前位置信息的GPS定位装置、用于计算行驶方向及判断是否发送碰撞的主处理器、用于发送车辆信息的DSRC发射设备、用于接收车辆信息的DSRC接收设备、用于显示车辆周边情况及突显即将发送碰撞车辆的显示器、用于语音告警的语音警告装置、用于制动汽车的电控制动系统和用于引爆安全气囊的安全气囊引爆器。利用上述本发明，能够更加快捷、直观地展示车辆的周边情况以及快速地产生预警信号，有效地提醒司机，还能够在发生碰撞之前主动帮助车辆减速，提前释放安全气囊，减轻人员受到的伤害。
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公开(公告)号：CN110641496A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910925905.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应管联网轨道车座椅及其控制系统；该控制系统包括车体上安装的振动加速度传感器和陀螺仪传感器、车前方安装的摄像头和GPS、座椅底部的陀螺仪传感器和振动加速度传感器、座椅底部的车载通信单元、座椅底部的车载存储单元和座椅底部的车载控制器，本发明通过轨道车对当前行驶条件下所感知到的环境数据输入到车载控制器，利用神经网络对前方可能出现的颠簸和路面存在坡度进行预判，再向电动推杆输出动作信号实现管联网轨道车座椅振动、姿态的主动调节，解决了管联网轨道车对前方可能出现的颠簸和路面存在坡度进行预判和管联网轨道车座椅只能被动减震、无法改变座椅支撑方向的问题。
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公开(公告)号：CN109658519B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811618471.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种基于现实路况信息图像处理的车载多模式增强现实系统，该系统包括：用于采集实时路况的实时路况信息采集系统、用于图像识别与图像处理的图像识别与图像处理系统、用于显示虚拟现实模式的虚拟现实模式显示系统、用于安全提示及紧急处理的安全提示及紧急处理系统和中央处理器，本发明的优点是：实用性更强，可以在正常行驶途中体验不同的驾驶乐趣，驾驶感受模拟更逼真，与需要佩戴的虚拟现实设备相比，具备更全套的虚拟现实模拟系统，舒适性更强，安全性更高，具备安全提示及紧急处理系统，进一步提高了娱乐系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108958258B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810827004.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请所提供的一种无人车的轨迹跟踪控制方法，以非线性MPC控制器为中心，通过获取固定线路在全局坐标系的坐标得到参考轨迹点，获取车辆当前的位置、航向角、转向电机角度与力矩、轮缸压力等。通过这些输入量，非线性MPC控制器在线求解非线性最优控制器问题得到期望车轮转向角和期望车辆加速度，输出给电机驱动控制器、转向电机控制和制动系统控制器。降低了线控转向系统、线控制动系统和电机驱动系统等三大系统之间的协调难度，提高了无人车轨迹跟随控制过程中的精确度，有利于提高无人车行驶控制的稳定性。本申请还提供一种无人车的轨迹跟踪控制系统、计算机可读存储介质和无人车，具有上述有益效果。
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