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公开(公告)号：CN115027484B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210561201.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机融合感知方法，其方法为：第一步、数据预处理；第二步、驾驶情境感知；第三步、驾驶员典型生物信号提取；第四步、驾驶员驾驶意图理解；第五步、人机混合增强感知图谱生成。有益效果：实现了人类驾驶员与智能驾驶系统的有机结合；降低了信息复杂度，降低了驾驶员的感知负担的同时，不会错过关键信息，保证了整体系统的安全性；本发明能够结合多学科的先进技术手段，符合自动驾驶技术发展趋势，具有广泛的应用前景和多场景、多工况下的可行性。
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公开(公告)号：CN114987495B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210561202.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法，其方法包括的步骤为：步骤一、自动驾驶系统获取环境感知信息；步骤二、人机共驾车辆自动驾驶系统对感知数据的融合与处理；步骤三、驾驶员决策模型建立；步骤四、自动驾驶系统决策模型建立；步骤五、人机混合决策模型建立；步骤六、人机混合决策结果输出；步骤七、人机混合决策模型结果输出。有益效果：增强决策结果的安全性和可靠性。构建了基于人机混合决策方法的框架，把人机混合智能应用于人机共驾车辆决策系统中，使得决策更精准，效率更高，为自动驾驶车辆行为决策提供方法和依据。本发明符合人机共驾技术的发展趋势，具有广泛的应用前景和可行性。
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公开(公告)号：CN115909733A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211409400.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法，其方法为：第一步、整合多模态感知数据；第二步、构建跨域感知理论；第三步、构建基于心智理论的驾驶员认知结构模型；第四步、构建人机协同驾驶意图模型；有益效果：为系统更好地协同驾驶员完成驾驶任务提供了信息支持；降低人机共驾系统的使用难度，从而提升其实用性；极大地提升驾驶意图预测的通用性和有效性；能够显著提升人机共驾系统的可解释性；能够提高人机共驾系统的驾驶员接受度和信任度；使得整体系统对于普通驾驶员具有良好的普适性，同时也由于其迭代更新的特性易于进行个性化再训练。
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公开(公告)号：CN114987495A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210561202.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法，其方法包括的步骤为：步骤一、自动驾驶系统获取环境感知信息；步骤二、人机共驾车辆自动驾驶系统对感知数据的融合与处理；步骤三、驾驶员决策模型建立；步骤四、自动驾驶系统决策模型建立；步骤五、人机混合决策模型建立；步骤六、人机混合决策结果输出；步骤七、人机混合决策模型结果输出。有益效果：增强决策结果的安全性和可靠性。构建了基于人机混合决策方法的框架，把人机混合智能应用于人机共驾车辆决策系统中，使得决策更精准，效率更高，为自动驾驶车辆行为决策提供方法和依据。本发明符合人机共驾技术的发展趋势，具有广泛的应用前景和可行性。
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公开(公告)号：CN114675742A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210477360.5
申请日：2022-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/70 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机决策逻辑在线校验方法，其方法为：第一步、数据及信息流输入；第二步、在线评估周期进行计算，具体步骤为：步骤一、建立混杂态势评估模型；步骤二、进行混杂态势在线评估；步骤三、进行在线评估周期计算；第三步、对人机混合决策模型进行综合评价，具体步骤为：步骤一、进行人机混合决策模型可解释性评价；步骤二、进行时域决策结果预测；步骤三、进行已用知识库评价；步骤四、进行人机混合决策模型及知识库更新情况判断；步骤五、进行人机混合决策模型综合评价。有益效果：避免人机混合决策过程存在的算法局限及故障隐患，提高了人机混合决策的安全性及可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112915420A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110380954.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仓库智能灭火机器人的火场定位及灭火方法，包括以下步骤：1、将仓库划分为多个区域，每个区域内安装烟雾报警模块；2、规划自灭火机器人起始点至各个区域的行驶路线并存于灭火机器人内，3、根据各个区域烟雾报警模块与灭火机器人上的无线信号接收模块确定火场所在区域；4、触发灭火机器人程序中与着火区域对应的行驶程序，灭火机器人沿相应的行驶路线通过专用通道前往着火区域；当专用通道出现障碍物时，灭火机器人自主规划行驶路线，绕过前方障碍物后采取就近原则返回最初的行驶路线继续行驶；5、灭火机器人通过红外热成像仪寻找与定位火源，进行灭火操作。该方法可使灭火机器人在无人参与的情况下快速定位火场，将火灾消灭于萌芽。
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公开(公告)号：CN116740274A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310677362.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/764 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法，其方法包括的步骤为：第一步、场景元素提取与基础场景库构建；第二步、基于对抗元素的对抗场景生成；第三步、基于视觉图像衍生方法的对抗场景生成；第四步、对抗场景库评估与整合；有益效果：对自动驾驶测试场景中的所有常用对抗场景元素进行了系统性的梳理；基于视觉图像衍生方法进行了详尽的方法设计，具有极高可行性；包括了一种综合性的对抗场景有效性验证方法，从而确保了生成的对抗场景的有效性；对抗场景具有较高的覆盖度；无论是单目视觉、双目视觉、多目视觉或是多相机系统都能够适用，具有极高的适应能力；符合各项标准的规定，实用性较高。
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公开(公告)号：CN116738824A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310562354.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G01M17/007 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N7/02 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法，在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块，测评方法为：第一步、基于数字孪生与加速测试的仿真场景测试；第二步、驾驶人与智能驾驶系统决策同步性测试；第三步、驾驶人驾驶行为一致性测试；有益效果：通过基于真实道路的仿真场景数字孪生技术与加速测试技术提高了人机共驾测试真实性与测试效率，通过信号时间同步技术实现了驾驶人与智能驾驶系统决策信号同步性的验证与校准，避免了人机冲突，提高了人机协同控制策略的算法性能。
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公开(公告)号：CN115909733B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211409400.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法，其方法为：第一步、整合多模态感知数据；第二步、构建跨域感知理论；第三步、构建基于心智理论的驾驶员认知结构模型；第四步、构建人机协同驾驶意图模型；有益效果：为系统更好地协同驾驶员完成驾驶任务提供了信息支持；降低人机共驾系统的使用难度，从而提升其实用性；极大地提升驾驶意图预测的通用性和有效性；能够显著提升人机共驾系统的可解释性；能够提高人机共驾系统的驾驶员接受度和信任度；使得整体系统对于普通驾驶员具有良好的普适性，同时也由于其迭代更新的特性易于进行个性化再训练。
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公开(公告)号：CN115743137A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211340369.8
申请日：2022-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机增强感知的驾驶情境理解方法，其方法包括的步骤为：第一步、整合多源人机感知数据；第二步、分析驾驶人驾驶属性；第三步、构建人机增强感知模型；第四步、构建驾驶情境理解模型；有益效果：构建个性化驾驶习性计算模型，使自动驾驶感知系统更具人性化及个性化。实现根据当前时刻驾驶人习性类型，驾驶人感知模式和感知逻辑进行自主感知，实现对当前驾驶情境的人机融合感知语义推断。为智能车辆决策提供准确、全面的感知信息。能够实时计算驾驶情境复杂度和危险度，评估交通态势。
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