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公开(公告)号：CN118545267B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410692133.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及抓捕机构，更具体的说是一种仿足球结构的空间抓捕机构，包括六边形结构的支撑底座，及周向均匀安装固定在支撑底座上的三个连接件，及分别固定在三个连接件上的仿足球桁架机械爪单元机构,三个仿足球桁架机械爪单元机构能够通过连接件相对支撑底座转动，在三个仿足球桁架机械爪单元机构远离支撑底座端聚合时，支撑底座与三个仿足球桁架机械爪单元机构组成足球形状，用于用于抓捕，每个仿足球桁架机械爪单元机构对应支撑底座上安装有驱动器，驱动器与对应的仿足球桁架机械爪单元机构之间设有连接线。本发明具有大包络范围和容差范围，对处于悬浮状态且具有不确定几何外形的太空垃圾适应性强。
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公开(公告)号：CN118559846A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410766279.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铺设增韧纤维的设备及其控制方法，更具体的说是一种陶瓷光固化FDM复合成形纤维增韧机构及控制方法。纤维增韧机构，包括纤维挤出模块、螺杆泵、安装基体和UV光照系统，所述纤维挤出模块、螺杆泵和UV光照系统均安装在安装基体上；利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV光照系统上的UV‑led光源进行固化。本发明可以利用纤维挤出模块挤出碳纤维丝，利用螺杆泵将陶瓷浆料泵出，在特定区域将陶瓷浆料均匀地包裹在纤维丝上，随后将其挤出到陶瓷打印件预留的凹槽中，随后使用UV‑led光源进行固化。
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公开(公告)号：CN117571247B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
Abstract: 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117871015A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055536.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备偏移监测技术领域，更具体的说是一种基于激光传感的风洞移动带地板装备偏移监测方法。风洞实验中，在风洞来流影响下移动带极易产生震动，由于移动带厚度较薄，容易产生移动带震动脱离光点而监测丢失的问题。本发明中位移传感器光点对准的移动带，实现偏移数据稳定准确地反馈。
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公开(公告)号：CN117848648A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410047506.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种保持大幅面高速移动带平整的多点位监测与调整系统。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述真空预压空气轴承模组由1224个真空预压空气轴承组成；每个真空预压空气轴承上表面具有均匀密度的微纳孔隙，用来吹高压气体；每个真空预压空气轴承的中心环形区用作形成真空区域。在真空预压空气轴承与移动带间形成硬的气膜，即可抗压又可抗拉，以达到高速运行的移动带上表面在不同载荷下保持平整的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117589414A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076623.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00 , G01M9/02 , G01M9/06 , G01M9/08 , G01M17/007 , G01B11/00 , G01B11/02 , B65H23/032 , B25B11/00
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种用于重卡汽车风洞试验的七带移动路面模拟系统，包括用于承载重卡汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分布在中心带机构两侧用于对六个车轮进行传动的车轮带机构，及用于对重卡汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的主控单元。所述中心带机构包括中心带，吸浮冷却单元、框架基体、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别转动在框架基体的两端，中心带套设在主动辊和从动辊上，本发明正确模拟重卡汽车在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117554021A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410047097.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种基于真空预压空气轴承的移动带地板吸浮冷却装置。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统、控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述高压供气子系统由空气压缩机、气罐、冷却干燥机、高压气路、电动调压阀组成，为真空预压空气轴承中的微纳孔隙提供清洁的低温高压气体；高压气体经由冷却干燥机过滤，以通过低温气体吹拂达到对移动带进行降温的目的。
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公开(公告)号：CN116616688A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310650408.2
申请日：2023-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗诊断与治疗领域，具体涉及一种软体子宫镜机器人，包括机器人主体、尖端视觉传感器和操作器械和驱动盒体；所述的机器人主体由内外相连的薄膜材料制成，所述的机器人主体外表面贴附有柔性传感器，所述的尖端视觉传感器和操作器械经机器人主体内中间通道延伸至机器人主体的前端；所述的驱动盒体置于机器人主体末端，驱动盒体内置气泵、驱动电机、电源、数据存储器与处理器，用于机器人驱动、数据采集与处理、运动控制。本发明的目的是提供一种采用自生长方式伸展进入宫腔、具有多维感知能力、带有前端操作器械的软体子宫镜机器人，用于囊肿、宫腔粘连等子宫疾病的诊断与治疗，可有效减小对子宫的损伤，缩短诊疗周期，提高诊疗效果。
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公开(公告)号：CN115638949A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319174.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动辊、从动辊、驱动电机、移动皮带和升降机构，支撑底座上可拆卸固定连接有运行基体，优选的运行基体和支撑底座之间通过螺栓连接，运行基体上转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间传动连接有移动皮带，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接；所述运行基体上设置有两个插孔，升降机构包括升降支架Ⅰ、手摇升降机Ⅰ、铰接支架Ⅰ、支撑横梁、升降支架Ⅱ、手摇升降机Ⅱ和铰接支架Ⅱ，快速更换大型设备移动皮带。
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公开(公告)号：CN109702729B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910049155.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，蓝牙摄像头上固定连接有弹性绳，弹性绳拉动蓝牙摄像头向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。
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