公开(公告)号：CN107063012A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710330005.4

申请日：2017-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  邢泽阳 ,  王茁 ,  王涛 ,  王程 ,  邢家轩 ,  周剑琦 ,  兰荻 ,  吴升鹏 ,  徐宝年 ,  杨川 ,  徐林

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/02 ,  F42D5/00

CPC classification number: F42D1/00 ,  F42D3/02 ,  F42D5/00

Abstract: 本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。

公开(公告)号：CN107063012B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201710330005.4

申请日：2017-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  邢泽阳 ,  王茁 ,  王涛 ,  王程 ,  邢家轩 ,  周剑琦 ,  兰荻 ,  吴升鹏 ,  徐宝年 ,  杨川 ,  徐林

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/02 ,  F42D5/00

Abstract: 本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。

公开(公告)号：CN107140050B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201710329571.3

申请日：2017-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  周剑琦 ,  张波 ,  王涛 ,  兰荻 ,  邢泽阳 ,  邢家轩 ,  王程 ,  陈凯旋 ,  徐宝年 ,  王欣同 ,  杨川

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人，包括底座、主体支架，主体支架的一侧设置有钢轨、另一侧设置有爬升驱动气缸支座，爬升驱动气缸支座中安装有爬升驱动气缸，在钢轨上安装有复合滑车和下滑车，下滑车和复合滑车上分别安装有一手爪支撑架，每个手爪支撑架铰接有两个手指，每个手爪支撑架上的两个手指之间设置有手爪驱动气缸，爬升驱动气缸的输出端通过鱼眼轴承与复合滑车连接，所主体支架的上下两端还分别设置有一定滑轮座，每个定滑轮座上安装有两个定滑轮，四个定滑轮上设置有由钢丝绳和减震弹簧组成的闭合绳索结构。本发明简单紧凑，大大减少了机器人的质量，同时也减少了机器人加工制作的工作量。

公开(公告)号：CN107140050A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710329571.3

申请日：2017-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  周剑琦 ,  张波 ,  王涛 ,  兰荻 ,  邢泽阳 ,  邢家轩 ,  王程 ,  陈凯旋 ,  徐宝年 ,  王欣同 ,  杨川

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

CPC classification number: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人，包括底座、主体支架，主体支架的一侧设置有钢轨、另一侧设置有爬升驱动气缸支座，爬升驱动气缸支座中安装有爬升驱动气缸，在钢轨上安装有复合滑车和下滑车，下滑车和复合滑车上分别安装有一手爪支撑架，每个手爪支撑架铰接有两个手指，每个手爪支撑架上的两个手指之间设置有手爪驱动气缸，爬升驱动气缸的输出端通过鱼眼轴承与复合滑车连接，所主体支架的上下两端还分别设置有一定滑轮座，每个定滑轮座上安装有两个定滑轮，四个定滑轮上设置有由钢丝绳和减震弹簧组成的闭合绳索结构。本发明简单紧凑，大大减少了机器人的质量，同时也减少了机器人加工制作的工作量。