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公开(公告)号：CN110763152B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910952275.8
申请日：2019-10-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下结构光平面进行标定，提取激光中心坐标，拟合水下结构光平；再次对旋转轴进行标定，引入转轴坐标系，标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵；最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描，补偿因光线折射导致的图像畸变，获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机‑激光器系统，完成对被测目标的结构光扫描，机械系统结构紧凑，算法考虑了水中折射补偿的影响，能够实现水下高精度的目标三维重建。
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公开(公告)号：CN110763152A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910952275.8
申请日：2019-10-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下结构光平面进行标定，提取激光中心坐标，拟合水下结构光平；再次对旋转轴进行标定，引入转轴坐标系，标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵；最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描，补偿因光线折射导致的图像畸变，获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机-激光器系统，完成对被测目标的结构光扫描，机械系统结构紧凑，算法考虑了水中折射补偿的影响，能够实现水下高精度的目标三维重建。
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公开(公告)号：CN110470695A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910820552.X
申请日：2019-08-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种大容器沸腾实验系统,属于测量对流传热系数领域。解决了现有实验系统无法模拟“大容器沸腾”过程的“膜态沸腾”阶段，导致实验系统功能欠缺，无法进行“大容器沸腾”全过程模拟的问题。密封腔室内填充有液态工质，且其内还设有加热棒，液态工质为低沸点液体物质，随着加热棒表面温度不断升高，加热棒不断的向液态工质进行传热，液态工质与加热棒表面之间的热交换依次历经如下4个阶段：自然对流阶段、核态沸腾阶段、过渡沸腾阶段、膜态沸腾阶段；计算机，获得相应阶段下液态工质的对流传热系数h，并进行显示，从而完成液态工质大容器沸腾对流传热全过程的模拟。本发明主要用于对“大容器沸腾”全过程模拟。
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公开(公告)号：CN219362914U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320244435.5
申请日：2023-02-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，涉及电梯曳引轮检测技术领域。本实用新型是为了解决传统电梯曳引轮沟槽检测方法，精度低、效率低且无法实现整周测量的问题。本实用新型所述的一种电梯曳引轮沟槽磨损检测装置，包括：信息采集部和移动部，所述移动部用于带动信息采集部沿被测曳引轮轴向移动，所述信息采集部用于在被测曳引轮旋转过程中并采集有激光照射的曳引轮沟槽内的视觉信息。本实用新型能够快速清晰的对使用中的电梯曳引轮整周沟槽磨损状态进行全面检测，进而排查出电梯潜在的运行风险，提高电梯的稳定运行率。
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公开(公告)号：CN219201416U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320324970.1
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 一种快速通过式轮胎花纹信息提取装置，涉及汽车轮胎检测技术领域。本实用新型是为了解决现有采集轮胎表面花纹的信息时，需要车辆在静止状态下进行，且设备安装和使用均不便的问题。本实用新型所述的一种快速通过式轮胎花纹信息提取装置，两组触发设备分别用于在轮胎到来时依次触发激光器和画面采集设备开启，设备壳的上表面开有激光出射孔、激光入射孔和两个触发孔，第一反射镜位于激光器的出射光光路上，第一反射镜反射的激光能够穿过激光出射孔射至轮胎表面，轮胎表面反射的激光能够穿过激光入射孔入射至第二反射镜，画面采集设备用于采集第二反射镜的画面，两组触发设备的触发端分别穿过两个触发孔突出至所述设备壳表面。
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公开(公告)号：CN219179256U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320324982.4
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01 , G01B11/22
摘要： 一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置，涉及轮胎花纹检测技术领域。本实用新型是为了解决传统人工检测轮胎花纹损伤不精准、效率低的问题。本实用新型所述的一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置图像采集设备用于在被测轮胎的旋转过程中采集被测轮胎外圆周面的图像；移动设备用于带动图像采集设备沿被测轮胎的轴向往复移动。本实用新型能够实现轮胎完整表面的图像提取，进而便于后续对轮胎花纹深度和损伤等进行检测。
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