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公开(公告)号：CN108709444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810630473.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种加快冷凝液回流并强化换热的水平热管，包括管壳、导热棒，管壳为中空结构，管壳的内壁安装吸液芯，管壳内部设置导热棒，导热棒上缠绕螺线圈，管壳里充有液体工质，螺线圈位于液体工质之上，管壳的左部分为蒸发段，管壳的右部分为冷凝段，螺线圈与管壳左端留有间隙，螺线圈与管壳右端壁面相接触。本发明能够加快冷凝液回流，提高热管毛细极限，同时又能通过螺线圈、导热棒以及辅助冷却室强化换热，提高热管的传热效率。
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公开(公告)号：CN110763152A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910952275.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下结构光平面进行标定，提取激光中心坐标，拟合水下结构光平；再次对旋转轴进行标定，引入转轴坐标系，标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵；最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描，补偿因光线折射导致的图像畸变，获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机-激光器系统，完成对被测目标的结构光扫描，机械系统结构紧凑，算法考虑了水中折射补偿的影响，能够实现水下高精度的目标三维重建。
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公开(公告)号：CN108590796A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810607990.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于船用低速机的凸轮顶置废气辅助电磁液压式配气机构，包括凸轮、液压系统活塞、柱塞、气阀杆、衔铁，凸轮下方设置滚轮，滚轮安装在顶头上，顶头下方连接顶杆，顶杆连接液压系统活塞，液压系统活塞下方连接柱塞，液压系统活塞与柱塞形成液压油空间，气阀杆上端部连接柱塞，气阀杆下端部设置气阀阀盘，衔铁固定在气阀杆上，气阀杆上套有气阀弹簧，衔铁上方的气阀杆外部设置电磁线圈。本发明降低了柴油机配气机构工作噪音，减小配气机构尺寸，加快气阀落座速度，提高废气利用率，可根据柴油机不同工况调整配气正时。
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公开(公告)号：CN107795414A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711220777.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/146 , F02M26/35 , F02B29/0437 , F02M26/06 , F02M26/28
Abstract: 本发明公开了一种具有改进SCR催化器结构的船用EGR柴油机，属于内燃机排放领域。包括柴油机本体、废气涡轮增压器、EGR系统、中冷器、SCR催化器、淡水冷却系统等部分，EGR系统与SCR催化器出气口、压气机进气管支路及大气环境相连；中冷器与淡水进水管及SCR催化器进水管相连；淡水冷却系统包括淡水冷却箱部分和淡水泵部分。将SCR催化器结构更改为内嵌螺旋形气路的箱体结构，进行了冷却淡水的二次利用，降低了流入EGR管路的气体温度，减小了引起柴油机敲缸的可能性，在相同的布置空间内，此催化器结构可以增加气路长度，增加进行选择性催化还原反应的时间，在排气温度偏低的情况下能够有效提高SCR系统对氮氧化合物的转化率。
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公开(公告)号：CN108590842B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810629856.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乙醇在线重整辅助燃烧的天然气发动机，包括工作气缸、重整气缸、天然气储存罐、乙醇存储罐、混合器，工作气缸的进口连通进气总管，工作气缸的出口连通排气总管，进气总管连通混合器，排气总管分别连通换热器和涡轮增压器的涡轮进口，涡轮增压器的压气机出口连通混合器，天然气储存罐的出口连通换热器，换热器的两个出口分别连通混合器和大气，重整气缸的进口连通乙醇储存罐，重整气缸的出口连通具备收集和储存富氢重整气功能的缓冲气罐，缓冲气罐连通混合器。本发明可避免单独制取、存储、运输氢气的麻烦，掺氢燃烧可有效发挥稀薄燃烧的优势，抑制爆震并防止失火现象，保证点火式天然气发动机高效清洁的燃烧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107795414B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711220777.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有改进SCR催化器结构的船用EGR柴油机，属于内燃机排放领域。包括柴油机本体、废气涡轮增压器、EGR系统、中冷器、SCR催化器、淡水冷却系统等部分，EGR系统与SCR催化器出气口、压气机进气管支路及大气环境相连；中冷器与淡水进水管及SCR催化器进水管相连；淡水冷却系统包括淡水冷却箱部分和淡水泵部分。将SCR催化器结构更改为内嵌螺旋形气路的箱体结构，进行了冷却淡水的二次利用，降低了流入EGR管路的气体温度，减小了引起柴油机敲缸的可能性，在相同的布置空间内，此催化器结构可以增加气路长度，增加进行选择性催化还原反应的时间，在排气温度偏低的情况下能够有效提高SCR系统对氮氧化合物的转化率。
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公开(公告)号：CN108590842A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810629856.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乙醇在线重整辅助燃烧的天然气发动机，包括工作气缸、重整气缸、天然气储存罐、乙醇存储罐、混合器，工作气缸的进口连通进气总管，工作气缸的出口连通排气总管，进气总管连通混合器，排气总管分别连通换热器和涡轮增压器的涡轮进口，涡轮增压器的压气机出口连通混合器，天然气储存罐的出口连通换热器，换热器的两个出口分别连通混合器和大气，重整气缸的进口连通乙醇储存罐，重整气缸的出口连通具备收集和储存富氢重整气功能的缓冲气罐，缓冲气罐连通混合器。本发明可避免单独制取、存储、运输氢气的麻烦，掺氢燃烧可有效发挥稀薄燃烧的优势，抑制爆震并防止失火现象，保证点火式天然气发动机高效清洁的燃烧。
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公开(公告)号：CN110763152B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910952275.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种水下主动旋转结构光三维视觉测量装置及测量方法，包括水下摄像机、水下结构光光源，放置于可控旋转装置上，水下摄像机和水下结构光光源相对位置固定；首先，采用平面标定板对水下摄像机进行标定，求取外参数；其次对水下结构光平面进行标定，提取激光中心坐标，拟合水下结构光平；再次对旋转轴进行标定，引入转轴坐标系，标定出摄像机坐标系到转轴坐标系的变换矩阵；最后每隔固定角度对被测物进行旋转扫描，补偿因光线折射导致的图像畸变，获得水下物体点云的三维坐标。本发明采用主动旋转摄像机‑激光器系统，完成对被测目标的结构光扫描，机械系统结构紧凑，算法考虑了水中折射补偿的影响，能够实现水下高精度的目标三维重建。
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公开(公告)号：CN108709444A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810630473.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F28D15/046 , F28D15/0233 , F28F13/00 , F28F13/06 , F28F23/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种加快冷凝液回流并强化换热的水平热管，包括管壳、导热棒，管壳为中空结构，管壳的内壁安装吸液芯，管壳内部设置导热棒，导热棒上缠绕螺线圈，管壳里充有液体工质，螺线圈位于液体工质之上，管壳的左部分为蒸发段，管壳的右部分为冷凝段，螺线圈与管壳左端留有间隙，螺线圈与管壳右端壁面相接触。本发明能够加快冷凝液回流，提高热管毛细极限，同时又能通过螺线圈、导热棒以及辅助冷却室强化换热，提高热管的传热效率。
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公开(公告)号：CN208333198U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820943064.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种加快冷凝液回流并强化换热的水平热管，包括管壳、导热棒，管壳为中空结构，管壳的内壁安装吸液芯，管壳内部设置导热棒，导热棒上缠绕螺线圈，管壳里充有液体工质，螺线圈位于液体工质之上，管壳的左部分为蒸发段，管壳的右部分为冷凝段，螺线圈与管壳左端留有间隙，螺线圈与管壳右端壁面相接触。本实用新型能够加快冷凝液回流，提高热管毛细极限，同时又能通过螺线圈、导热棒以及辅助冷却室强化换热，提高热管的传热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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