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公开(公告)号：CN104832307A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510166522.3
申请日：2015-04-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种柴油发动机转速控制方法。包括以下步骤：采集柴油发动机的实际转速，根据设定转速计算柴油发动机的转速偏差和转速偏差变化率；根据转速偏差进行转速环PID计算；根据转速偏差和转速偏差变化率判断柴油发动机的运行状态；根据柴油发动机的运行状态，进行内环计算；根据柴油发动机的运行状态，对电流环积分项值或者位置环积分项值进行赋值，根据内环计算结果改变控制器的PWM波的占空比，通过控制柴油发动机的喷油量来控制其转速。本发明综合了转速-位置双闭环和转速-电流双闭环的优点，改善了柴油机电子调速的动态性能指标和稳态性能指标。
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公开(公告)号：CN103256160B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310155807.8
申请日：2013-04-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种柴油机缸排断油装置，包括第一喷油泵、第二喷油泵、停缸控制体、电磁阀，第一喷油泵的控制齿杆通过连接杆连接接头，接头的尾部是一个空心圆柱体且固定在液压缸套上，液压缸套安装在停缸控制体里，第二喷油泵的控制齿杆伸入停缸控制体内，液压缸套与停缸控制体之间通过第一衬套和第二衬套相连，电磁阀安装在停缸控制体上，第一喷油泵连通第一气缸，第二喷油泵连通第二气缸。本发明一方面可改进燃烧情况，另一方面可提高气缸内的压力和温度，这有助于燃油更好地燃烧和发动机快速预热，从而改善燃烧条件。
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公开(公告)号：CN103303138A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187955.8
申请日：2013-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B60K17/28
摘要： 本发明的目的在于提供一种工程机械通用液压行走动力驱动装置，其结构包括两个变量泵、两个变量马达、柴油机、两台测功机、液压油箱、出油过滤器、回油冷却器、回油阀块、两个系统切换控制阀。本发明实验装置可以通过系统切换控制阀来改变系统供油方式，从双泵联合供油的单回路系统切换到两个泵分别独立为两个马达供油的双回路系统，可以满足各种工程机械液压行走动力驱动系统。这种实验装置可以在满足工程机械液压行走动力驱动系统实际负载变化的各种工况，根据实验可以给出各种工况下泵排量、马达排量、柴油机供油量三者之间的最优匹配。
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公开(公告)号：CN103295453A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310215983.6
申请日：2013-06-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于四变量的全液压工程机械行走系统实验装置，柴油机、盘式电机、第一变量泵、第二变量泵依次相连，盘式电机连接蓄电池，液压油箱分别连通第一变量泵和第二变量泵的进油口，第一变量泵的A口、B口以及第二变量泵的A口、B口分别连通切换控制阀的四个进口，切换控制阀的四个出口分别连通第一变量马达的A口、B口和第二变量马达的A口、B口，第一-第二变量泵、第一-第二变量马达各自的回油孔分别连通回油阀块，回油阀块通过回油冷却器连通液压油箱，第一变量马达和第二变量马达分别连接第一测功机和第二测功机。本发明可以满足工程机械实际负载变化的各种工况，满足工程机械的节油需求和提高系统响应速度的需求。
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公开(公告)号：CN118940653A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410825653.7
申请日：2024-06-25
申请人： 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局金陵船舶(南京)有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 嘉庚创新实验室
发明人： 刘建成 , 李磊 , 江锋 , 杨星驰 , 王世澎 , 张亮 , 吴炅东 , 李国荣 , 倪世威 , 李玩幽 , 卢永勇 , 郭宜斌 , 李宏亮 , 率志君 , 姜晨醒 , 赵国锋 , 周美琴
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑螺旋桨降阶激励与低速机轴系扭振耦合的计算方法，本发明通过DMD对流场模型进行了降阶处理，在节省求解用时的同时，大大降低了CFD仿真结果的复杂度；通过对部分工况的求解结果利用插值法，进而得到所有工况下的仿真结果，大幅减少了仿真所需时间；本发明将CFD仿真得到的螺旋桨降阶激励代入MATLAB低速机轴系扭振模型当中，既保证了一定的求解准确性，又节省了仿真用时。
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公开(公告)号：CN116206384A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310166654.0
申请日：2023-02-27
摘要： 本发明的目的在于提供一种适用于拖轮的运输功计算方法，包括如下步骤：采用系柱拖力试验的方法对拖轮的顶推力进行标定；利用采集得到的拖轮航速、螺旋桨转速、舵角，采用数值积分的方法，计算拖轮实际运输功。本发明考虑拖轮这一特定类型船舶的营运特征，提出采用拖轮顶推力这一参数替代常规船舶的总吨和载重吨，与航速相乘并进行积分，从而计算得到拖轮的运输功，能够准确有效的描述拖轮的营运能力；本发明提出采用系柱拖力试验的方法对拖轮有效拖力进行标定，进而采用螺旋桨转速和舵角计算得到拖轮有效顶推力。
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公开(公告)号：CN105840320A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610280231.1
申请日：2016-04-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02D1/10
CPC分类号： F02D1/10
摘要： 本发明涉及的是一种柴油机双机热备份电子调速器执行器驱动电路。一种柴油机双机热备份电子调速器执行器驱动电路，由控制器端驱动电路部分和驱动转接板组成，所述控制器端驱动电路包括第一光耦，第一MOS管，第一稳压二极管，第二续流二极管，第一分压电阻、第四分压电阻和第二限流电阻、第三限流电阻；所述驱动转接板包括驱动电路和逻辑控制电路两部分，所述驱动转接板端驱动电路包括第二MOS管、第三MOS管、第五线圈驱动选择芯片。本发明实现故障回路被动切出功能的核心是边沿D触发器和八选一数据选择器，边沿D触发器的锁存功能能够保证故障控制回路的可靠输出。控制转接部分控制电路由模拟器件实现，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109899150A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910123318.1
申请日：2019-02-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种适用于大缸径微喷柴油-天然气双燃料发动机分层燃烧控制方法，采用进气道低压喷射、缸内高压直喷相结合的方式实现天然气供给，在心型预燃室内喷射引燃柴油。根据发动机不同运行工况，通过对每循环燃气喷射量、进气道喷射和高压直喷中所占的不同比例以及缸内高压直喷喷气阀的喷气规律的调节，使得缸内形成预燃室出口处燃气浓度区域较高，而随着距离预燃室的距离增加，燃气浓度变低的天然气浓度分层，在心型预燃室出口区域形成有利于的柴油引燃的燃气分布，从而实现双燃料发动机分层快速引燃燃烧的目的。本发明不仅保证了双燃料发动机着火的稳定性，还能够提高发动机的燃烧效率与排放性。
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公开(公告)号：CN109779792A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910045062.7
申请日：2019-01-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F02M21/02
摘要： 本发明的目的在于提供一种可测流量的双铁芯双电磁直通式燃气喷射阀，包括阀体、阀杆、阀芯、主电磁铁、主衔铁、辅电磁铁和辅衔铁，主电磁铁的环槽里缠绕主电磁线圈，辅电磁铁的环槽里缠绕辅电磁线圈，主复位弹簧的两端分别位于主电磁铁的环形卡槽和主衔铁的环形卡槽里，辅复位弹簧的两端分别位于辅电磁铁的环形卡槽和辅衔铁的环形卡槽里，主衔铁与阀杆的上端相固定，阀杆的下端依次穿过辅电磁铁、辅衔铁、阀芯；主电磁铁和辅电磁铁与阀体内壁之间形成导流腔，阀芯下端上设置周向补气孔，阀体下端上设置出气口。本发明通过双铁芯双电磁的结构快速的进行调节，极大的提高了燃气喷射的准确性，从而提高了发动机的经济性能及排放性能。
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公开(公告)号：CN105863851B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610293269.2
申请日：2016-05-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及的是一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法。一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法，包括双机热备份电子调速器组成包括转速传感器1、转速传感器2、控制器A、控制器B，CAN1和CAN2通信总线、双线圈比例电磁铁执行器、线圈1驱动和线圈2驱动，所述控制器A通过转速传感器1采集转速并且控制驱动线圈1，所述的控制器B通过转速传感器2采集转速并控制驱动线圈2；所述的CAN1和CAN2实现双机之间的通信和数据共享；线圈1和线圈2独立动作完成控制功能。双机热备份电子调速器保证了单机系统故障的情况下柴油机无停机平稳连续运行，提高电子调速器的可靠性。
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