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公开(公告)号：CN119091365B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411570893.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01D91/04 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。
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公开(公告)号：CN119278794A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411617635.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了穴盘育苗精量播种机，属于穴盘育苗播种机技术领域，包括输送带；投料外壳设置于输送带的上方，投料外壳设置有容纳腔；投料滚筒设置于容纳腔内，投料滚筒设置有吸气空间和与吸气空间连通的吸气孔；密封组件可转动地设置于投料滚筒在轴向上的两端，两个密封组件的自由端分别与容纳腔的内壁连接；抽吸装置通过密封组件与吸气空间连通，抽吸装置工作以抽吸吸气空间内的空气，从而使吸气孔吸附种子。根据本发明设计的播种机，投料滚筒的密封性好，保证了每个吸气孔的吸附力，从而实现每个吸气口吸附指定数量的种子，同时使得抽吸装置的功率可以降低，从而降低播种机的能耗，减少了穴盘播种工作的成本。
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公开(公告)号：CN118960361A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411304956.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了干饲草成套加工方法与设备，涉及饲草加工领域，包括相互连接的辊压装置和烘干装置，所述烘干装置包括顶板、侧板和底板，所述顶板上设有两个伸缩隔板，两个所述伸缩隔板之间设有第一热风机，所述两个所述伸缩隔板的外侧均设有第二热风机，所述伸缩隔板下端设有若干用于嵌入饲草枝条之间的嵌入板，所述嵌入板能够与所述底板贴合；以解决现有技术中干饲草制作时，其茎杆、枝杈和叶片所需的干燥时间和干燥环境不同，导致茎杆、枝杈和叶片无法同时满足干饲草的含水量要求，干饲草的储存时间和营养价值受影响的问题。
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公开(公告)号：CN118985459B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411471286.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了肉牛养殖粪污利用还田成套设备，涉及肉牛养殖设备领域，包括依次通过传送装置连接的收集装置、处理装置、储存仓和还田装置，所述收集装置包括移动车、安装于所述移动车上的粪污收集爪和用于定位粪污的视觉定位装置，所述粪污收集爪包括外伸缩杆、安装于所述外伸缩杆内部的内伸缩杆和若干设置于所述外伸缩杆末端的侧向伸缩杆，所述侧向伸缩杆一端与所述内伸缩杆下端连接，另一端远离所述内伸缩杆轴线设置，所述内伸缩杆上升时，所述侧向伸缩杆向着靠近所述外伸缩杆的轴线方向收缩，所述内伸缩杆下降时，所述侧向伸缩杆向着远离所述外伸缩杆的轴线方向延伸；以解决现有技术中，丘陵地带的牛粪不易收集的问题。
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公开(公告)号：CN119262767A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411823398.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业输送机技术领域，解决了现有技术中存在的植物培育作业车间的运输装置存在运输不便，运力浪费的问题，具体公开了一种幼苗自动输送装置和系统及方法，装置包括第一取苗器和第二取苗器，所述第一取苗器和第二取苗器分别置于输送带两端；且第一取苗器和第二取苗器之间设置分拣装置，由分拣装置作用于输送带表面幼苗；系统包括速度控制单元、坐标控制单元、监测识别单元、图像信息处理单元，信号传输单元和动作执行单元；方法包括运输出苗、识别与分拣、幼苗上带监测、参数配置、系统启动与自检。本发明用于植物工业化批量种植中对幼苗进行快速、稳定的运输，具有运输更安全、自动化程度更高、可分拣不达标的苗株的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118985459A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471286.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了肉牛养殖粪污利用还田成套设备，涉及肉牛养殖设备领域，包括依次通过传送装置连接的收集装置、处理装置、储存仓和还田装置，所述收集装置包括移动车、安装于所述移动车上的粪污收集爪和用于定位粪污的视觉定位装置，所述粪污收集爪包括外伸缩杆、安装于所述外伸缩杆内部的内伸缩杆和若干设置于所述外伸缩杆末端的侧向伸缩杆，所述侧向伸缩杆一端与所述内伸缩杆下端连接，另一端远离所述内伸缩杆轴线设置，所述内伸缩杆上升时，所述侧向伸缩杆向着靠近所述外伸缩杆的轴线方向收缩，所述内伸缩杆下降时，所述侧向伸缩杆向着远离所述外伸缩杆的轴线方向延伸；以解决现有技术中，丘陵地带的牛粪不易收集的问题。
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公开(公告)号：CN118893642A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411399866.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了牛场智慧巡检机器人，涉及巡航机器人技术领域，所述机器人包括：采集单元：用于基于采集设备采集牛场数据；识别单元：用于基于所述牛场数据获得牛场的环境图像和牛只的眼睛图像；氨气检测单元：用于基于所述环境图像获得检测区域，控制氨气检测设备对所述检测区域进行检测，获得氨气检测结果；基于所述氨气检测结果，控制氨气喷洒设备对牛场喷洒除氨剂；眼睛检测单元：用于基于所述眼睛图像对牛只进行检测，获得眼睛检测结果，将所述眼睛检测结果传输至用户端；可以解决封闭牛舍的固定点氨气浓度检测不准确，以及检测后大范围喷洒除氨剂，导致药剂浪费的问题。
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公开(公告)号：CN119151705A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411192601.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06Q50/02 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种基于区域农业资源整合的综合农事服务系统，涉及农业服务技术领域，所述系统包括：特色单元：用于基于地理条件、文化资源和土地资源挖掘园区的特色产业信息；布局单元：用于基于特色产业信息构建种植布局；供水单元：用于基于提灌增压站将园区划分为若干区域园区，基于种植布局获得灌溉用水定额，基于灌溉用水定额获得不同直径的管道，在每个区域园区安装管道；种植单元：用于基于种植布局和管道进行作物生产；区域服务单元：用于基于园区的地理位置构建不同功能的区域服务中心，基于所有区域服务中心构建综合农事服务中心，可以解决农业技术先进适用技术推广难、农业产业特色不突出和农业服务质量参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN118696886A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410945587.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种大蚕房及其滚动式养蚕方法，涉及养蚕领域，第一养殖区、第二养殖区和第三养殖区中均设置有移动辅助机构，移动辅助机构包括第一主体，第一主体上设置有两个传送板和调节组件，蚕盘上设置有两个移动纱布，移动纱布的两侧均设置有移动组件，两个传送板能够位于蚕盘的两侧，调节组件用于作用在移动组件上，使两个移动组件分别带动两个移动纱布移动到两个传送板中。本装置的移动辅助机构能够直接将蚕盘上的蚕移动到另一个蚕盘上，操作效率高，更适用于多蚕盘旋转养蚕设备。本装置的蚕房包括上下两层，上面一层用于存放桑叶等物件，下层用于放置蚕盘和放置架，高效的利用土地资源。
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公开(公告)号：CN119091365A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411570893.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01D91/04 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。
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