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公开(公告)号：CN116272559A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205974.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛市农产品质量安全中心(青岛市农业投入品鉴定中心)
IPC: B01F31/441 , B01F35/12 , B01F33/71 , G01N1/14
Abstract: 本发明公开了沉积物再悬浮振荡装置，包括设备罐体，所述设备罐体的顶部通过螺栓固定安装有盖板，所述设备罐体的底部固定安装有底座，所述设备罐体表面较下方位置固定连接有第一取样导管，所述第一取样导管的一端固定连接有手阀，所述设备罐体表面较上方位置固定连接有导出机构，所述设备罐体的外表面固定连接有气体加压系统，所述盖板的顶部固定连接有电动执行推杆，所述电动执行推杆的伸缩端固定连接有锁止组件。本发明中通过运行电动执行推杆来带动振荡格栅上下移动，以达到振荡悬浮液的目的，其中振荡格栅中孔槽堵塞疏通较为便捷，且可达到对不同深度位置的悬浮液进行取样的目的，另外方便对设备罐体内的液体进行加压，以此建立需要的压力。
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公开(公告)号：CN119806167A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510297804.0
申请日：2025-03-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统，涉及航线路径规划技术领域，包括数据管理平台，所述数据管理平台通信连接有环境感知建模模块、约束条件定义模块、全局路径规划模块、仿真验证模块、控制执行模块以及反馈调整模块。本发明通过实时接收并融合深海环境数据和设备状态数据，能够准确检测并分析航行过程中的位置偏差、速度偏差和航向偏差，基于最优控制理论，系统能够迅速制定调整策略，以确保设备始终保持在安全航行范围内，这种实时反馈和调整机制大大提高了航行的安全性和可靠性，有效避免了与障碍物碰撞或进入危险区域的风险，为深海作业提供了坚实的保障。
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公开(公告)号：CN115339600B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210981660.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。
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公开(公告)号：CN115973332A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310284716.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及浮标投放技术领域,公开了一种采用无人船投放浮标的装置及方法，包括船体和用于与浮标进行预固定的托载环，所述船体两端均设置有伸缩浮筒，且伸缩浮筒远离船体一端设置有推进组件，所述船体上设置有用于容纳托载环的U型豁口，所述推进组件和船体之间设置有用于阻挡托载环的阻挡组件，所述船体包括U型浮管,所述伸缩浮筒包括第一圆筒，所述第一圆筒的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁，且连接梁远离第一圆筒的一端与U型浮管一端固定连接。本发明方便与无人船中对接，同时结合设置的载放机构可以实现浮标的投放和回收，成功率高，同时配合设置的阻挡组件，可以限制浮标与无人船分离。
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公开(公告)号：CN115874931A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310215203.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21B7/124 , E21B15/02 , E21B15/00 , E21B19/081 , E21B19/083 , G01N1/08
Abstract: 本发明涉及钻探技术领域，且公开了一种深海富钴结壳勘查用的钻探装置及方法，解决了不便于在同一直线方向上进行多点取样的问题，其包括环形底座，环形底座的上方设有升降箱，升降箱的外部套设有环形滑动座，环形底座上固定连接有两个导向架，且导向架贯穿环形滑动座，升降箱内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外部套设有固定连接的第一齿环，第一转轴的底端与位于升降箱下方的钻头固定连接，第一转轴和升降箱的连接处设有轴承，第一齿环的两侧分别设有第一丝杆；只需要一个驱动电机周期性驱动第一转轴正反转，即可实现钻头对同一直线方向上的不同位置进行钻探，便于实际使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115465403A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211086461.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及船用设备技术领域，且公开了一种船载走航式ADCP安装装置，解决了调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接，船体发生摇晃时，第一弹簧会弯曲，长时间弯曲容易导致第一弹簧变形，当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时，固定架的初始位置相对调整杆会倾斜，影响测量精准度的问题，其包括固定架，固定架的上方设有支撑盘，固定架和支撑盘通过高度调节组件连接，支撑盘的上方设有顶板，顶板上固定连接有支撑杆，顶板的底部设有若干支撑块，支撑块和支撑盘通过弹性复位单元连接；复位弹簧不会发生弯曲，减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能，提高了测量的精准度。
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公开(公告)号：CN115437031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211067514.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测用的地球物理装备，包括底座，所述底座的顶部安装有IMU模块，所述IMU模块的外表面安装有姿态传感器，所述IMU模块的顶部安装有测量模块，所述底座的顶部固定安装有导热筒，所述底座的顶部固定安装有螺纹环筒，所述螺纹环筒的顶部固定连接有隔热筒，所述隔热筒与导热筒之间形成保温夹层，所述导热筒的顶部固定连接有螺纹圆环。本发明中可将保温夹层内部的液体温度控制在设定范围之内，此液体温度能够通过导热筒传递至IMU模块和测量模块周围，促使二者在深海中始终处于一个较为稳定的温度环境中，继而侧面提高二者所探测出的数据的准确度，同时保温夹层内壁上的钙化水垢清理较为方便，且本装备下水和出水的动力较充足。
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公开(公告)号：CN118857856B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411277587.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于海底热源检测技术领域，尤其是一种基于潜水器的深海热液喷口位置勘测装置及方法，针对现有技术中在进行热源勘测时不能对热源进行多方位取样的问题，现提出以下方案，包括开口向上整体成桶状结构的主舱室，所述主舱室的外壁与潜水器的头部外壁之间固定有连接件，且主舱室的圆周外壁远离连接件的一侧插接有转接柱头，所述转接柱头的圆周外壁固定有两个分别朝上下两个位置延伸的固定管一和固定管二，主舱室的顶端设置有封闭的凸盖。本发明中伸出的检测舱会第一时间检测到热源位置，之后再根据需要对不同位置进行样品抽吸，抽吸的动力位于主舱室内的抽吸桶的上方，因此可以根据需要的量进行抽取，避免水压过大导致过抽现象出现。
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公开(公告)号：CN116280022A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378568.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种AUV自动升降对接布放回收系统，涉及海洋技术工程技术领域。该AUV自动升降对接布放回收系统，包括船板，所述船板顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有存放舱，所述底板顶部设置有回收组件，所述存放舱内部两侧两端均固定连接有侧板，多个所述侧板一侧均固定连接有斜板和挡板，所述底板顶部两侧均固定连接有支架，所述固定板前侧固定连接有推板，所述船板内部两侧均设置有下放组件。该AUV自动升降对接布放回收系统对UAV本体进行逐步有序地下放，结构简单，方便操作，成本低廉，下放位置贴近水面，减少对UAV本体的冲击，提高安全性，并且方便将UAV本体进行回收，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN115009480B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210944557.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海洋垂直剖面测量技术领域，且公开了一种海洋垂直剖面自动观测装置及方法，解决了海域内的海水是流动的，虽然主浮体可以提供浮力将系留缆拉直，但是海水对主浮体的作用力较大时，还是会导致系留缆倾斜，当系留缆倾斜时，主浮体的高度无法确定，导致主浮体无法达到预设的高度，不便于观测的问题，其包括安装箱和浮体观测机构，所述浮体观测机构位于安装箱的上方，安装箱内设有缠绕轴，缠绕轴的两端分别固定连接有第一转轴，第一转轴的一端和安装箱的一侧内壁通过第一轴承连接，安装箱内设有系留缆，系留缆的一端与缠绕轴固定连接；可以准确的得知浮体观测机构的高度，进而使得浮体观测机构准确的到达预设位置，便于进行观测。
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