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公开(公告)号：CN115880718A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211340281.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于困难样例挖掘的变电站室内动物检测方法及系统，包括：现场采集图片数据，标注图片数据中的动物区域，采用YoloX算法训练检测模型，得到图片中动物目标的位置和类别；通过YoloX测试对测试图片和现场系统发送的图片进行检测，输出初步的检测结果；人工核对初步的检测结果并将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除；持续将未能正确检测的图片重新加入样本库中进行加权强化训练或进行负样本消除的迭代过程，不断提高算法对变电站室内动物的检测能力。本发明可通过提高室内动物检测的召回率，降低室内动物检测虚警率，实现对室内动物更稳定更准确地检测。
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公开(公告)号：CN115798038A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211428913.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法包括：通过监控摄像头实时采集变电站图像；通过目标检测算法，识别定位出当前图像中人员面部位置；在原图中扣取图像中人员面部图像，进行图像超分辨率重建；对重建后的图像输入到分类网络进行精细化识别，输出识别结果。本发明提供的基于超分辨率重建的变电站吸烟行为识别方法对实时采集到的变电站图像进行分析，及时对变电站的吸烟行为进行告警；并能进行全天候24小时的工作，保证了变电站的安全性；采用图像超分辨率重建算法对小目标图像进行重建，能够减小算法中出现的虚警现象，提高算法对变电站吸烟行为识别的召回率和准确率。
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公开(公告)号：CN115830629A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211425231.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06T3/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于融合检测和精细分类的未规范着装识别算法包括：对多尺度目标检测算法和分类器进行训练；实际测试图片输入后，使用多尺度目标检测算法获得候选项；根据获得的候选标签和坐标位置、宽高从实际测试图片中扣取子图像进行超分辨率重建；将超分辨率重建以后的图片送入到分类器中进行分类，输出结果判断是否规范着装。本发明提供的基于融合检测和精细分类的未规范着装识别算法能够更准确更有效地检测出未规范着装区域，并且对未规范着装的人体区域进行识别，采用融合检测和精细分类的方法，大大提高了工作人员未规范着装识别的召回率和准确率，减少了虚警和漏检。
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公开(公告)号：CN113844563B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111160050.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种带有越障功能的连续移动式爬杆装置，涉及一种机器人领域，能够抱紧攀爬杆件，并沿攀爬件上下移动，可以越过攀爬件上的部分障碍。包括装置基座、主动行走机构、摆臂机构以及抱紧机构，所述主动行走机构包括受行走电机驱动的主动轮；所述摆臂机构包括分别铰接于所述装置基座两侧的两个摆臂；所述抱紧机构包括活动设置于不同摆臂上的两个抱紧副臂，两个所述抱紧副臂的自由端上分别设有从动轮，当任一摆臂合拢时，所述从动轮能够与所述主动轮配合对攀爬杆件进行夹持固定。本发明通过摆臂机构和抱紧机构实现环抱攀爬杆件，并利用两个从动轮的交错以及与所述摆臂机构和抱紧机构的配合实现越障。
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公开(公告)号：CN114065886A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111369832.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明库房管理技术领域，公开了一种基于RFID物资出入库的智能安全工器具管控系统，包括：采集模块，用于采集工器具的运动信息和工具信息以及库房信息、门禁信息；管控平台，用于对所述采集模块采集到的若干信息进行分析并存储；传输模块，用于将所述采集模块采集到的若干信息传输给所述管控平台；终端，用于呈现所述管控平台的分析结果；实施设备：通过所述管控平台进行控制，以便使得库房内的状态为适合存储工器具的状态以及开启/关闭通道门。本发明通过对工器具库房的智能化改造，实现对安全工器具管理工作的整体优化，满足安全工器具的全寿命周期管理，以RFID编码为数据贯通链条，提高工器具仓库管理的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928439A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111413209.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有越障功能的攀爬装置，涉及一种机器人领域，能够在对攀爬杆件的攀爬过程中，越过攀爬杆件上的障碍物。包括装置基座以及两个抱紧机构，所述抱紧机构能够同时或单独攀附在攀爬杆件上并沿攀爬杆件的轴向移动；两个所述抱紧机构沿主轴线间隔设置并与所述装置基座转动连接，其转动方向为相互靠近或远离，所述装置基座上设有用于驱动所述抱紧机构进行转动的第一驱动装置。本发明通过两个抱紧机构与装置基座的配合，使得整个装置能够在攀爬杆件上的移动过程具有越障的功能，由此实现整个装置的连续移动，在进行越障的过程中，装置整体的宽度不会过度的增加，便于进行越障。
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公开(公告)号：CN113844563A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111160050.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种带有越障功能的连续移动式爬杆装置，涉及一种机器人领域，能够抱紧攀爬杆件，并沿攀爬件上下移动，可以越过攀爬件上的部分障碍。包括装置基座、主动行走机构、摆臂机构以及抱紧机构，所述主动行走机构包括受行走电机驱动的主动轮；所述摆臂机构包括分别铰接于所述装置基座两侧的两个摆臂；所述抱紧机构包括活动设置于不同摆臂上的两个抱紧副臂，两个所述抱紧副臂的自由端上分别设有从动轮，当任一摆臂合拢时，所述从动轮能够与所述主动轮配合对攀爬杆件进行夹持固定。本发明通过摆臂机构和抱紧机构实现环抱攀爬杆件，并利用两个从动轮的交错以及与所述摆臂机构和抱紧机构的配合实现越障。
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公开(公告)号：CN115908971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404009.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种机器人无负样本识别方法包括：采集数据建立初始化网络，利用增强策略进行数据增强，提取增强数据的特征向量，利用多层感知器对特征进行变换，利用梯度下降法，调整函数输出结果；本发明提供的机器人无负样本识别方法采取深度学习法提取样本特征值，多层感知器对特征进行转换映射，最后利用梯度下降法调整函数，输出结果，实现以极少数的样本且缺少负样本的情况下进行识别，本发明在适用范围和精确度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN114143773A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111397203.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
Abstract: 本发明公开了一种将终端接入APN专网的信息传输转发装置及方法。其中，信息传输转发装置包括：封装在壳体内的NB‑IOT通讯模块、MINI路由和用于将接收的终端实时状态信息进行解析后加密组装并上传的系统主板，以及设置在壳体侧壁上的NB卡槽、4G卡槽和天线接头；信息传输转发装置通过NB‑IOT通讯模块与终端通信连接，并通过MINI路由及APN专网通道与APN专网物联网平台通信连接；所述NB‑IOT通讯模块、所述MINI路由和所述天线接头与所述系统主板连接。该装置可将终端接入APN专网，实现终端与物联网平台之间的实时状态信息交互。
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公开(公告)号：CN115830294A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211429160.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网四川省电力公司南充供电公司
IPC: G06V10/20 , G06T3/40 , G06V40/16 , G06V40/20 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种应用于基建作业现场人员管控的识别方法及装置，包括通过监控摄像头采集实时作业现场人员图像；通过目标检测算法，识别定位出当前图像中人员面部位置、行为动作；提取面部图像，当所述面部图像小于预设值时，进行超分辨率重建；将超分辨率重建后的图像输入到分类网络进行精细化识别，输出识别结果。本发明能进行实时人员行为分析，对人员违章行为及时告警，保证了作业施工的安全性，解决了现有基建场景下对于安全管控不及时、人员状态不能掌握、工作负责人对于作业现场的安全管理质效不高的问题。
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