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公开(公告)号：CN117087894A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087073.4
申请日：2023-08-25
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种车载双层无人机停机坪及升降方法，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮转系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构；所述智能对接系统设于轮转系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电。本发明能够同时承载多架无人机，并能够高效、精准、智能地为无人机进行充电。
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公开(公告)号：CN116639288A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310906365.X
申请日：2023-07-24
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116639288B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310906365.X
申请日：2023-07-24
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机智能移动机场及其自动升降平台，包括停机平台和移动系统；移动系统包括旋转子系统；旋转子系统包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构，且两旋转机构的相对面上均设有回转轨道和移动轨道；旋转机构内部设有用于驱动回转轨道转动的驱动控制机构；停机平台设有数个，停机平台底部的两端处均设有轴承组，所述轴承组包括相隔一预设距离的两个轴承；两端处的轴承组分别与左旋转机构上的回转轨道和右旋转机构上的回转轨道相连；回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。本发明能够智能搭载多架无人机，且结构设置紧凑，空间利用率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113702763B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110994889.X
申请日：2021-08-27
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
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公开(公告)号：CN115616605A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211115378.7
申请日：2022-09-14
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 方铖 , 冉启华 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 张政新 , 刘刚 , 杨阳 , 叶富彬 , 李晟 , 梁定才 , 黄满意 , 熊昊 , 阚光强 , 韩翔宇 , 王思韬 , 徐永红 , 肖利祥
摘要： 本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113588714A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值求取对应的曲面积分Ki；其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN116620596A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310899336.5
申请日：2023-07-21
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 赵金龙 , 冉启华 , 高瑞 , 熊杰 , 李倩竹 , 朱国光 , 赵志浩 , 张博洲 , 黄宇航 , 方铖 , 李诺东 , 黄佳睿 , 严煜阳 , 杨阳 , 罗定春 , 梁定才 , 刘锐
IPC分类号： B64U70/90
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机用智能机场控制方法，包括以下步骤：智能机场选取停靠地点并进行起降可行性分析，并生成起降控制指令；智能机场内部装载有无人机升降平台，且在智能机场顶部设置有伸缩门；无人机升降平台中设有轮转机构和与轮转机构连接的数个停机平台，停机平台均匀分布并构成上下两层式的停机坪；上下层停机坪的停机平台位置随轮转机构轮换；智能机场根据起降可行性分析结果设定无人机的起降路线及起降姿态；无人机升降平台根据起降控制指令对各停机平台位置进行调整，并控制伸缩门启闭。本发明能够动态控制无人机的起降过程，有助于提升无人机的起飞及着陆的安全性，为无人机的智能巡航提供支撑。
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公开(公告)号：CN113809683A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111242791.5
申请日：2021-10-25
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 常斌峰 , 杜永永 , 方铖 , 李倩竹 , 熊杰 , 邓永健 , 郭兴彬 , 郭进 , 徐泽明 , 梁定才 , 刘健 , 李诺东 , 夏炜 , 黄佳睿 , 李海 , 黄满意 , 叶富彬 , 江宁 , 周福 , 杜忠文 , 彭波 , 李剑波
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种更换绝缘子串的方法及系统，方法包括以下步骤：S1、在待更换绝缘子串的导线上安装绞丝金具，将绞丝金具的一端连接在三眼连板上；S2，将葫芦一端连接在三眼连板上，另一端连接在杆塔上；S3、在葫芦上安装托瓶架，所述托瓶架设置在待更换绝缘子串外侧；S4、在杆塔上安装滑轮，并在滑轮上安装拉绳，将拉绳一端与待更换绝缘子串连接，另一端与新绝缘子串连接；S5、收紧铰链将待更换绝缘子串放松，更换，装新绝缘子串，放松铰链。本发明解决了现有更换方法采用的设备笨重、耗时长、工作效率低，且更换过程中瓷瓶易倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN113588714B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs0#其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs1#求取对应的曲面积分Ki；#imgabs2#其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN113702763A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994889.X
申请日：2021-08-27
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
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