公开(公告)号：CN118865118A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410892664.7

申请日：2024-07-04

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 彭智谋 ,  肖启繁 ,  汪锦 ,  周金 ,  叶烨 ,  李城建 ,  胡伟 ,  许超 ,  邓天宇 ,  陈智高 ,  马晓虎 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  周磊 ,  周沛 ,  吴上岱 ,  张剑 ,  张宇航 ,  袁茂生 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  杨磊 ,  周腾 ,  谢宏杨 ,  游欣

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明电力维护技术领域，具体涉及一种有雾天气中塔杆的识别方法及相关产品，包括：获取塔杆的坐标数据，并获取坐标位置处的原始图像；对原始图像进行预处理，获取无雾图像；结合多尺度分析和自适应阈值技术对无雾图像进行边缘检测，识别无雾图像中的细长结构；结合特征融合和注意力机制从多个细长结构中识别出塔杆；本发明通过多层次模糊处理和拉普拉斯分解，获取更清晰的无雾图像；结合多尺度分析和自适应阈值技术进行边缘检测，识别无雾图像中的细长结构；最后通过对特征融合和注意力机制的应用，从多个细长结构中精准识别出塔杆；有效解决了有雾天气条件下塔杆识别的难题，提高了识别精度和可靠性，保障了电力、通信和交通等领域的安全运行。

公开(公告)号：CN115621900A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211286938.5

申请日：2022-10-20

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  肖启繁 ,  袁茂生 ,  彭智谋 ,  郭暐 ,  谭会中 ,  张剑 ,  于佰龙 ,  刘玮 ,  王德吉 ,  胡伟 ,  刘继强 ,  陈智高 ,  马晓虎 ,  杨磊

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/14

摘要： 本发明涉及一种架空地线断股后辅助连接组件及带电消缺方法，该辅助连接组件，包括：线夹，所述线夹为两个，两个所述线夹分别用于与断股位置两侧的架空地线连接；挂板，所述挂板为两个,所述挂板与所述线夹一一对应；其中，所述挂板的一端为连接端，所述连接端与所述线夹可拆卸连接；所述挂板的另一端为自由端，两个所述自由端分别与花篮螺丝的两端连接，采用该辅助连接结构，能够快速的设置在断股位置的两侧，并通过花篮螺丝的设计，在实现两个自由端连接的同时，调节花篮螺丝的长度实现两个所述线夹之间的相对距离的调节，保证架空地线断股位置的安全性，能够快速的辅助实现断股点两端的架空地线的固定，有效的减小架空地线断线的隐患。

公开(公告)号：CN115569762A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211259664.0

申请日：2022-10-14

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  于佰龙 ,  刘玮 ,  王德吉 ,  袁茂生 ,  彭智谋 ,  杨磊 ,  张剑 ,  李胜 ,  胡伟 ,  马晓虎 ,  石林 ,  冉佳灵 ,  蒋聪

IPC分类号： B05B12/20

摘要： 本发明公开了一种用于铁塔杆号的喷涂装置，属于电力作业工具技术领域。包括：母版，母版具有多个喷字孔，母版上安装有多个电磁铁，多个电磁铁通过线圈连接；供电设备，供电设备用于对多个电磁铁进行供电；多个喷字板，喷字板能够插接在喷字孔中；水平仪，水平仪固定安装在母版上。本发明通过设置多个电磁铁，通电固定母版与铁塔的位置，无需工作人员固定母版，减轻劳动强度，并利用喷字孔和喷字板相互配合，限制喷涂的位置，从而提高喷涂的规整程度。

公开(公告)号：CN117104516A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311282519.9

申请日：2023-09-28

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 彭智谋 ,  杨暘 ,  张剑 ,  袁茂生 ,  刘玮 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  胡伟 ,  陈智高 ,  杨雄 ,  许超 ,  邓天宇 ,  马晓虎 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  杨磊 ,  周磊 ,  周沛 ,  吴上岱 ,  谢宏杨 ,  郭暐 ,  游欣 ,  罗华勇

IPC分类号： B64D47/00 ,  A62B35/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在挂杆上端，用于连接无人机；打气筒，与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与锁钩铰接，远离锁钩的一端用于连接防坠绳；止回机构，设置在挂杆上，与打气筒传动连接，且位于锁紧杆远离锁钩的一段的旋转路径上；其中，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后止回机构复位限制锁紧杆回转，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动止回机构解锁。本发明在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

公开(公告)号：CN115425606A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211246831.8

申请日：2022-10-12

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  于佰龙 ,  刘玮 ,  王德吉 ,  袁茂生 ,  彭智谋 ,  杨磊 ,  张剑 ,  谭会中 ,  周子阳 ,  胡伟 ,  马晓虎 ,  李胜 ,  刘继强 ,  杨雄

IPC分类号： H02G7/12 ,  H02G7/14

摘要： 本发明公开了一种一字间隔棒结构，包括：引流线抓手，用于对引流线形成固定包裹；延长线抓手，用于对延长线形成固定包裹；弹性连接件，一端固定连接所述引流线抓手、另一端固定连接所述延长线抓手，其中，所述弹性连接件可发生形变，所述引流线抓手与所述延长线抓手可随所述弹性连接件发生形变而旋转。本发明通过延长线与引流线之间的柔性连接，弹性连接件可发生形变，引流线与延长线在微风的震动下就可以发生一定的扭转，对弹性连接件的作用力也不再是刚性力，而具有一定的缓冲，弹性连接件也因会发生形变而不会断裂。从而在长期使用过程中，使用寿命更长，对引流线和延长线起到更好的支撑保护作用。

公开(公告)号：CN115367113A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210949166.2

申请日：2022-08-09

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  彭智谋 ,  袁茂生 ,  张剑 ,  游欣 ,  肖启繁 ,  熊平 ,  周金 ,  卢锐 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  郭暐 ,  胡伟 ,  朱竞伟 ,  马晓虎 ,  周磊 ,  杨磊 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  周子阳 ,  李胜 ,  陈智高 ,  许超 ,  邓天宇 ,  杨雄 ,  钱芳 ,  冉佳灵

IPC分类号： B64C39/02 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种防坠绳挂设装置及挂设方法，以解决如何免于人员登塔的前提下实现防坠绳的挂设的技术问题，其中，防坠绳挂设装置包括：控制器；与所述控制器连接的飞行器；与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。本发明能够通过飞行器和固定装置的配合实现防坠绳的挂设，挂设过程无需人员登塔，极大程度的减小了登塔工作人员的作业风险；该挂设装置操作方便，采用该挂设装置进行防坠绳的挂设效率较高。

公开(公告)号：CN117508591A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311510688.3

申请日：2023-11-13

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 彭智谋 ,  杨暘 ,  张剑 ,  袁茂生 ,  刘玮 ,  肖启繁 ,  熊平 ,  叶烨 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  胡伟 ,  陈智高 ,  杨雄 ,  许超 ,  邓天宇 ,  马晓虎 ,  王培鹏 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  杨磊 ,  周磊 ,  周沛 ,  吴上岱 ,  谢宏杨 ,  郭暐 ,  游欣

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64U10/14 ,  B64U20/00

摘要： 本发明属于高空作业防护技术领域，具体公开了一种防坠绳抛投挂设装置，包括相互垂直连接的横板和竖板，横板的两端均连接有调节杆，调节杆的端部连接有向上弯曲的固定钩；竖板的底部设有夹持单元，夹持单元能够夹持或松开防坠绳。一种防坠绳抛投挂设方法，包括以下步骤：S1，将防坠绳抛投挂设装置的横板两端的固定钩安装在无人机上，然后使防坠绳的绳头穿过夹持单元而将防坠绳夹持固定；S2，操控无人机飞行至杆塔的顶部，使防坠绳的绳头从杆塔的顶端穿过，然后使夹持单元松开防坠绳，防坠绳下落后搭在杆塔顶部；S3，地面人员将防坠绳的绳头和绳尾固定在杆塔的塔腿上。本发明无需人员登塔挂设防坠绳，极大程度减小了登塔人员的安全作业风险。

公开(公告)号：CN117184478A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311158573.2

申请日：2023-09-08

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  雷泽宇 ,  杨雄 ,  杨生兰 ,  马晓虎 ,  袁茂生 ,  于佰龙 ,  卢锐 ,  刘玮 ,  邱中华 ,  胡伟 ,  彭智谋 ,  罗勇

IPC分类号： B64U70/83 ,  B64D17/38 ,  B64D17/80

摘要： 本发明属于无人机防护技术领域，具体为无人机自动脱挂修补装置，每个升降板侧边两端表面均固定安装有推动块，每个安装板侧边中端内部均开设有安装槽，每个安装板外侧中端表面均固定安装有中空框，每个中空框内部侧边表面均滑动安装有传动板。本发明通过电磁铁的运转而对在与连接杆接触面产生相应的电磁吸附力，对连接杆在安装槽内部的移动性进行吸附限位处理，以及结合推动块和限位块的相互抵动作用下，避免升降板以及其顶部连接有的降落伞任意的脱落而影响对无人机降落的防护质量的同时，使得操作者只需对与连接圆环相连接的降落伞进行外向拉动后，即可对升降板进行移出处理，方便操作者对降落伞以及机壳分步回收的同时，提高回收效率。

公开(公告)号：CN218353403U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222973301.5

申请日：2022-11-08

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 杨暘 ,  袁茂生 ,  彭智谋 ,  郭暐 ,  卢锐 ,  游欣 ,  李其珂 ,  胡伟

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型涉及一种断尖装置，包括无人机，还包括：支架结构，所述支架结构包括第一安装部、第二安装部以及第三安装部；所述第一安装部可拆卸连接切断装置，所述切断装置用于实现待切割位置的切断；所述第二安装部与所述无人机可拆卸连接；所述第三安装部用于安装供电结构，所述供电结构与所述切断装置电连接，用于实现所述切断装置的供电，基于无人机实现断尖装置的运动，能够方便切断装置的转移，快速的转移到待切割位置处，实现断尖工作，在保证工作人员安全性的同时，大大的提升了断尖效率。