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公开(公告)号：CN111553194B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010252536.8
申请日：2020-04-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 四川大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/56
摘要： 本发明实施例公开一种基于双光源的GIS设备内部的异物的检测方法及系统。该检测方法包括：在可见光照射下采集所述GIS设备内部的异物候选区域的第一图像，以及，在紫外光照射下采集所述异物候选区域的第二图像；对所述第一图像进行显著性检测处理，得到第一显著性图像；对所述第二图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；对所述第一显著性图像和所述第一灰度图像分别进行归一化处理，得到第一归一化图像和第二归一化图像；将所述第一归一化图像和所述第二归一化图像融合，得到特征图像；计算所述特征图像的HOG特征；将所述HOG特征输入到SVM分类器后，输出所述异物候选区域是否具有异物的结果。本发明安全高效，可提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111553194A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010252536.8
申请日：2020-04-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 四川大学
摘要： 本发明实施例公开一种基于双光源的GIS设备内部的异物的检测方法及系统。该检测方法包括：在可见光照射下采集所述GIS设备内部的异物候选区域的第一图像，以及，在紫外光照射下采集所述异物候选区域的第二图像；对所述第一图像进行显著性检测处理，得到第一显著性图像；对所述第二图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；对所述第一显著性图像和所述第一灰度图像分别进行归一化处理，得到第一归一化图像和第二归一化图像；将所述第一归一化图像和所述第二归一化图像融合，得到特征图像；计算所述特征图像的HOG特征；将所述HOG特征输入到SVM分类器后，输出所述异物候选区域是否具有异物的结果。本发明安全高效，可提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110877333A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910291400.5
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立柔性关节机械臂系统动力学模型；步骤二：将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入，将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入，如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差，该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量，快速实现跟踪，并且具有一定的抗干扰能力，显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN110877333B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910291400.5
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立柔性关节机械臂系统动力学模型；步骤二：将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入，将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入，如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差，该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量，快速实现跟踪，并且具有一定的抗干扰能力，显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN110988624B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911229443.7
申请日：2019-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
发明人： 马飞越 , 倪辉 , 叶逢春 , 朱洪波 , 丁培 , 牛勃 , 田禄 , 张庆平 , 马波 , 刘世涛 , 陈磊 , 魏莹 , 张锐 , 李秀广 , 何宁辉 , 周秀 , 郝金鹏 , 刘威峰 , 李奇超 , 马云龙
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开一种间歇性局部放电信号的检测方法及系统，用于电气设备。所述检测方法包括：从电网周期的初始相位为0°开始，与所述电网周期同步，监测电气设备的各脉冲信号；若监测到当前电网周期的任一脉冲信号在当前时刻满足触发条件，则采集当前时刻前后预设时长的各脉冲信号；对所述采集的各脉冲信号的脉序相位特性图谱数据进行抽样处理；根据所述采集的满足所述触发条件的脉冲信号的传感器的种类和所述抽样处理后的满足所述触发条件的脉冲信号的脉冲幅度，确定满足所述触发条件的脉冲信号为所述电气设备内部的间歇性局部放电信号或外部干扰信号。本发明实施例可有效检测出间歇性局部放电信号，降低遗漏率。
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公开(公告)号：CN112485664A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011358713.7
申请日：2020-11-27
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 上海念仲电气科技有限公司 , 西安交通大学
发明人： 马飞越 , 倪辉 , 刘鹏伟 , 邓军波 , 朱洪波 , 叶逢春 , 相中华 , 丁培 , 宋仕军 , 史磊 , 牛勃 , 魏莹 , 陈磊 , 刘博 , 李文 , 马波 , 孙尚鹏 , 怡恺 , 李刚
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本申请提供高压断路器诊断系统、方法、电子终端及存储介质，包括上位机；输出控制及数据采集模块，与所述上位机通信连接；继电器模块，与所述输出控制及数据采集模块连接；所述继电器模块连接电源，并连接被测断路器的分闸线圈、合闸线圈；电流传感器模块，与所述输出控制及数据采集模块连接，并采集所述被测断路器的分闸线圈、合闸线圈的线圈电流信号。本发明相比于现有技术中基于单片机人机界面所进行的断路器测试，采用了更为智能的上位机直接操作，输入命令的按键次数下降至传统单片机界面的10%，大大提高了测试效率。此外，本发明能够自动诊断断路器是否发生故障，并能够反馈故障类型及原因，实现了断路器诊断的智能化和高效化。
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公开(公告)号：CN110008154B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910304546.9
申请日：2019-04-16
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种提高处理器与访存总线时序的方法及内存属性预测器，该方法包括：将处理器中设置内存属性预测器，内存属性预测器包括多个存储内存属性的寄存器单元，每个寄存器单元的地址是内存空间的地址范围按照内存属性类别进行分类后的每一类别中的所有地址的tag位段；当处理器接收到访问指令后对内存属性进行预测，该预测过程包括：内存属性预测器根据所述访问指令中的访问地址找到该访问地址的tag位段从而找到其对应的区域，将该区域中的寄存器单元的内存属性作为预测的内存属性；处理器将该预测的内存属性输出。该提高处理器与访存总线时序的方法及内存属性预测器能够提高CPU与外围总线或设备的接口时序，从而提高MCU的性能。
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公开(公告)号：CN110008154A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910304546.9
申请日：2019-04-16
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种提高处理器与访存总线时序的方法及内存属性预测器，该方法包括：将处理器中设置内存属性预测器，内存属性预测器包括多个存储内存属性的寄存器单元，每个寄存器单元的地址是内存空间的地址范围按照内存属性类别进行分类后的每一类别中的所有地址的tag位段；当处理器接收到访问指令后对内存属性进行预测，该预测过程包括：内存属性预测器根据所述访问指令中的访问地址找到该访问地址的tag位段从而找到其对应的区域，将该区域中的寄存器单元的内存属性作为预测的内存属性；处理器将该预测的内存属性输出。该提高处理器与访存总线时序的方法及内存属性预测器能够提高CPU与外围总线或设备的接口时序，从而提高MCU的性能。
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公开(公告)号：CN110941935B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911061971.6
申请日：2019-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明实施例公开一种双断口断路器的电弧的仿真方法及系统。该仿真方法包括：获取所述双断口断路器的两个断口的等效电阻；建立电弧仿真模型；根据所述等效电阻，采用所述电弧仿真模型进行仿真。本发明实施例可实现对双断口断路器燃弧与熄弧的自主控制以及对电弧参数做高精度定量分析，弥补了现有模型控制逻辑适应性低与仿真精度不高的缺点，该仿真方法及系统使用方便且行之有效。
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公开(公告)号：CN112531727B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011355818.7
申请日：2020-11-27
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
发明人： 倪辉 , 马飞越 , 邓军波 , 朱洪波 , 叶逢春 , 相中华 , 刘志远 , 丁培 , 黎炜 , 严南征 , 宋仕军 , 何春应 , 史磊 , 田禄 , 牛勃 , 魏莹 , 陈磊 , 刘博 , 李文
摘要： 本发明提供了一种容性设备合闸电阻投入和退出控制方法。本发明通过选相合闸装置对合闸电阻的投入和退出时刻都进行精准控制，对合闸电阻投入和退出引起的合闸涌流都进行有效抑制，从而使得整个合闸过程不出现大的合闸涌流。与现有选相合闸技术相比，本发明对选相合闸控制时间离散性的抗干扰能力更好。与现有的合闸电阻投退方法相比，本发明解决了合闸电阻阻值选择的矛盾，同时满足限制合闸电阻投入和退出合闸涌流的需求，而且能够缩短合闸电阻投入的时间，有利于延长合闸电阻的使用寿命和电力系统的安全稳定运行。
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