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公开(公告)号：CN111553194B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010252536.8
申请日：2020-04-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 四川大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/56
摘要： 本发明实施例公开一种基于双光源的GIS设备内部的异物的检测方法及系统。该检测方法包括：在可见光照射下采集所述GIS设备内部的异物候选区域的第一图像，以及，在紫外光照射下采集所述异物候选区域的第二图像；对所述第一图像进行显著性检测处理，得到第一显著性图像；对所述第二图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；对所述第一显著性图像和所述第一灰度图像分别进行归一化处理，得到第一归一化图像和第二归一化图像；将所述第一归一化图像和所述第二归一化图像融合，得到特征图像；计算所述特征图像的HOG特征；将所述HOG特征输入到SVM分类器后，输出所述异物候选区域是否具有异物的结果。本发明安全高效，可提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111553194A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010252536.8
申请日：2020-04-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 四川大学
摘要： 本发明实施例公开一种基于双光源的GIS设备内部的异物的检测方法及系统。该检测方法包括：在可见光照射下采集所述GIS设备内部的异物候选区域的第一图像，以及，在紫外光照射下采集所述异物候选区域的第二图像；对所述第一图像进行显著性检测处理，得到第一显著性图像；对所述第二图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；对所述第一显著性图像和所述第一灰度图像分别进行归一化处理，得到第一归一化图像和第二归一化图像；将所述第一归一化图像和所述第二归一化图像融合，得到特征图像；计算所述特征图像的HOG特征；将所述HOG特征输入到SVM分类器后，输出所述异物候选区域是否具有异物的结果。本发明安全高效，可提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110083061B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110083061A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116525353A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310467123.5
申请日：2023-04-27
发明人： 王一波 , 李秀广 , 吴旭涛 , 王凤欣 , 谈蓬 , 闫振华 , 周秀 , 马波 , 何宁辉 , 郝金鹏 , 张庆平 , 田天 , 白金 , 刘军福 , 吴鹏 , 徐畅 , 朱胜龙 , 王培强 , 贺兵 , 金海勇
摘要： 本发明公开了一种气体密度继电器及其自检验方法，包括：机械组件；机械组件包括：机械壳体、基座、波登管、端座、信号发生器、信号调节元件、温度补偿元件和连接杆；基座与机械壳体内壁固定连接，波登管一端与基座固定连接，另一端通过端座与温度补偿元件的一端连接，温度补偿元件另一端与信号调节元件连接，信号调节元件带动信号发生器动作；波登管与端座的连接端随电气开关设备内的气体密度变化产生弹性形变，并在气体密度低于预设数值时通过温度补偿元件带动信号调节元件运动，信号发生器依据信号调节元件的运动方向相应动作，发出报警或闭锁信号。用于实现对于气体绝缘或灭弧的电气设备气体密度的监测，提高气体密度继电器运行可靠性。
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公开(公告)号：CN116469727A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310467122.0
申请日：2023-04-27
发明人： 李秀广 , 王一波 , 吴旭涛 , 谈蓬 , 闫振华 , 周秀 , 马波 , 何宁辉 , 郝金鹏 , 张庆平 , 刘军福 , 吴鹏 , 徐畅 , 田天 , 白金 , 朱胜龙 , 王培强 , 贺兵
摘要： 本发明公开了一种气体密度继电器及其抗振装置，其中抗振装置包括：支撑架、配重组件、传导组件、顶杆；传导组件套设于支撑架的转轴上，其一端与配重组件弹性连接，其另一端与顶杆固定连接；传导组件通过扭簧与支撑架连接，与传导组件固定连接的顶杆在扭簧的带动下处于初始位置；当电气开关设备进行分合闸或振动时，配重组件沿重力方向向下移动，通过传导组件带动顶杆由初始位置移动至防振位置，以阻止气体密度继电器输出接点误动作。通过设置与传导组件弹性连接的配重组件，使电气开关设备进行分合闸或振动时，抗振装置的顶杆可以移动至防振位置，阻止了气体密度节电器输出接点误动作，尤其是设备压力与报警压力点或闭锁压力点相近时的防误动作。
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公开(公告)号：CN111244812A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911222532.9
申请日：2019-12-03
发明人： 刘世涛 , 伍弘 , 丁培 , 杨佳睿 , 杨凯 , 李铁军 , 马波 , 吴波 , 房子祎 , 侯春生 , 王剑 , 李奇超 , 郝金鹏 , 刘相霞 , 李虎 , 潘伟峰 , 陈洪伟 , 陈炜 , 沙伟燕 , 张佩 , 周秀萍 , 王海默 , 张信贵 , 孙存玮
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开一种用于绝缘架空地线的便携接地装置，包括：绝缘操作杆、电阻、接地夹头、短接夹头、绝缘推杆、短接卡针、第一接地线和第二接地线，电阻的阻值为100k～200kΩ；绝缘操作杆的一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接接地夹头和短接夹头，绝缘操作杆的一端的侧壁延伸有第一固定架，第一固定架具有第一通孔，第一通孔对着短接夹头，绝缘推杆的一端穿过第一通孔，绝缘推杆可在第一通孔中来回移动和转动，绝缘推杆的一端连接短接卡针，短接卡针可插入短接夹头中，第一接地线的一端连接电阻，第一接地线的另一端用于接地，第二接地线的一端连接电阻，第二接地线的另一端连接短接卡针。本发明可避免作业人员被初接地时产生的电弧伤害。
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公开(公告)号：CN114458772B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210102126.4
申请日：2022-01-27
IPC分类号： F16K1/00 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K31/02 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种气路开关控制模块及采用其的智能气体密度监测装置，该气路开关控制模块包括阀控机构、保持机构、阀座和阀体。本发明提供的技术方案可通过后台或控制单元关闭该气路开关控制模块，使得气体密度继电器本体与被测电气设备的气路隔断；关断气路后该气路开关控制模块的供电可被取消，并依然可以保持气路为关断状态；校验结束后，仅需按要求给该气路开关控制模块短暂通电，即可恢复被测电气设备与气体密度继电器本体气路的连通。本发明提供的气路开关控制模块通电时间短，可增加使用寿命；并且该气路开关控制模块不需要持续供电，符合节能和环保的要求。
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公开(公告)号：CN115493969A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211097835.4
申请日：2022-09-08
发明人： 王一波 , 李秀广 , 吴旭涛 , 王凤欣 , 谈蓬 , 闫振华 , 周秀 , 马波 , 何宁辉 , 郝金鹏 , 张庆平 , 田天 , 白金 , 刘军福 , 吴鹏 , 徐畅 , 常敏 , 金海勇
摘要： 本发明实施例涉及一种高抗振智能密度监测装置及系统，该装置包括：继电器模块，包括具有第一连接端和第二连接端的动触点和静触点，动触点的第一连接端连接被监测电气设备并根据被监测电气设备的气体密度变化在相对静触点的接触方向上发生位移运动；静触点连接控制设备；抗振模块，包括啮合单元和止动单元，啮合单元跟随动触点的位移运动往复运动；止动单元在发生振动时阻止啮合单元运动，以锁定所述动触点的位移运动。本发明实施例的技术方案，通过利用振动带来的瞬间变化及惯性作用使得触点动作进行短暂时间的锁定，实现了在无振动状态下的正常密度继电器功能触发，同时能够在出现振动时，可以有效锁死触点。
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公开(公告)号：CN109985334A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910188351.2
申请日：2019-03-13
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司
发明人： 刘威峰 , 闫振华 , 马云龙 , 黎炜 , 郭文东 , 丁培 , 马奎 , 吴旭涛 , 朱洪波 , 何建剑 , 李秀广 , 陈继尧 , 马波 , 相中华 , 刘世涛 , 周秀 , 李奇超 , 怡凯 , 高博 , 李刚 , 田禄 , 杨西银
摘要： 本发明公开了一种变压器火势抑制方法，包括以下步骤：温度检测装置检测变压器的温度达到第一阈值；控制装置控制排油装置将所述变压器内的油排空。同时，本发明还提供一种变压器火势抑制系统，包括温度检测装置、控制装置以及排油装置，其中：所述温度检测装置用于检测变压器温度；所述控制装置用于接收所述温度检测装置的温度检测信号，并基于所述温度检测信号控制所述排油装置排油；所述排油装置用于在所述变压器的温度达到第一阈值时，将所述变压器内的油排空。本发明的有益效果是：不仅可以将变压器内的油排空避免进一步加大火势，而且防止所述变压器温度持续升高发生爆炸。
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