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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
发明人： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN114359711A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115239621A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658300.3
申请日：2022-06-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明实施例提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，属于变电站巡检领域。所述方法通过获取的真实场景变电站的场景布局和设备分布情况生成与真实变电站场景一致的数字孪生变电站。在获取真实变电站的真实场图像后获取与其对应的虚拟场景图像，并且经过进一步的计算得到虚拟场景解析图像和与其对应的真实场景解析图像。将需要检测的设备进行分类，然后对分类后的对应的真实场景图像进行相应的检测，并将检测结果发送出去，以提醒工作人员，该方法能够大幅度的提升变电站的自动化运维水平，且能够有效提高变电站缺陷检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115566562A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211109957.0
申请日：2022-09-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种可水平微调的电力检修装置，涉及电力设备检修技术领域，包括：机架、导轨、检修台，顶升机构，机架具有前后位布置的第一工位与第二工位，导轨水平布置在机架上，检修台架设在导轨上并可沿导轨在第一工位与第二工位间移动，顶升机构设置在第二工位上用以当检修台运动到第二工位时，顶升机构可托举检修台向上运动，还包括：承载板、调节件，承载板水平设置在检修台顶部并与检修台活动连接，调节件安装在检修台一侧并连接承载板用以在导轨宽度方向上调整承载板的相对位置，本发明能够在导轨宽度方向上对承载板的位置进行微调，使其能够更加准确的对准待拆卸结构。
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公开(公告)号：CN114511951A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111538131.1
申请日：2021-12-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号：CN115662756A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210826786.7
申请日：2022-07-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明涉及全光纤电流互感器领域，公开了一种分体式全光纤电流互感器均压装置，包括：管母；均压装置，固定在所述管母上，为分体式球形鼓状；全光学电流互感器，悬吊于所述管母上，且不与所述均压装置接触；其中，所述全光学电流互感器上部的高压端传感环套设在位于所述均压装置内的所述管母上；下部的光纤绝缘子上端伸入所述均压装置内，并与所述高压端传感环连接。通过改变均压装置的安装位置，使得均压装置不与全光学电流互感器直接接触，从根源上解决了均压装置容易对光纤绝缘子造成损伤或破坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN114898055A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210440402.8
申请日：2022-04-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 樊培培 , 董翔宇 , 朱涛 , 李腾 , 张俊杰 , 廖军 , 罗沙 , 刘锋 , 王刘芳 , 黄道均 , 张学友 , 刘鑫 , 尼晓辉 , 邵华 , 张晗 , 王旗 , 谢佳 , 吴迪 , 石玮佳 , 柯艳国
摘要： 本发明实施例提供一种基于虚拟现实的特高压换流站远程智能巡检的方法及系统，属于特高压换流站智能巡检技术领域。所述方法包括获取换流站的点云数据，其中，所述点云数据包括几何位置、色彩信息；对所述点云数据进行去噪和格式转换以生成点云网格文件；根据所述点云网格文件进行三维建模以生成虚拟模型。本发明提供的基于虚拟现实的特高压换流站远程智能巡检的方法及系统通过构建换流站的虚拟模型，并对换流站中的摄像头的视频信息进行处理以实现视频信息和虚拟模型融合，进而便于巡检人员能够直观了解换流站现场的情况，实现了巡检人员远程巡检的目的；同时，也提高了企业对换流站设备的保养维护能力，降低了设备维护检修成本。
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公开(公告)号：CN117333791A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311093307.6
申请日：2023-08-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 安徽明生恒卓科技有限公司
发明人： 张学友 , 董翔宇 , 张放 , 阮巍 , 李奇 , 马欢 , 邵华 , 李永熙 , 魏南 , 谢佳 , 殷振 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 廖军 , 张军 , 蒋欣峰 , 李腾 , 张俊杰 , 田杰 , 黄刚 , 贺成成 , 郑海鑫 , 周雨西 , 李奇越 , 黄海宏 , 刘冬梅 , 韩平平 , 孙伟 , 李帷韬 , 崔北为 , 龙铭
摘要： 本发明实施例提供一种多断口断路器储能弹簧位移的检测方法及同步性检验方法，属于断路器储能弹簧位移检测技术领域。所述检测方法包括获取断路器的储能弹簧在振动时的视频信息；对所述视频信息进行预处理，以获取所述储能弹簧的运动信息序列；本发明通过获取储能弹簧振动时的视频信息，并对该视频信息进行预处理，以获取储能弹簧的运动信息序列，依次经过低频小波时频记忆递归层和高频小波时频特征递归层，最后获取储能弹簧的位移预测值，以实现储能弹簧位移的非接触式检测，保证了储能弹簧的可靠性；且采用不同尺度下的时频分析，能够有效提高位移预测值的准确性。
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