目标检测方法、目标检测装置

    公开(公告)号:CN117994504B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410396087.2

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: G06V10/25 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,提供一种目标检测方法、目标检测装置,所述方法包括:将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元,将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元;获取视场的点云数据,当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描,将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合;采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合;将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化,可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体,从而能获得更完整、准确的视场点云数据,将且全景图像与点云数据进行融合,大大提升了目标的检测精度。

    GIS模拟实验用带电检测培训仿真系统

    公开(公告)号:CN117475697A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311660199.6

    申请日:2023-12-06

    IPC分类号: G09B9/00 G09B23/18

    摘要: 本发明涉及电路故障模拟领域,具体公开了GIS模拟实验用带电检测培训仿真系统,包括支撑框架;所述支撑框架上固接有十字组合功能管道;所述十字组合功能管道上垂直固接有高压套管;所述十字组合功能管道的一侧对称固接有气体湿度调节气室另一侧可拆卸固接有缺陷盆子;所述十字组合功能管道上表面开孔连通固接有多个试验模型;通过按实体GIS设计,1:1比例真实模拟110KV GIS内部的各种局放故障,升压变压器及耦合电容等高压设备内置于GIS,配置加压套管气室,装置可用本体电源供电,同时支持各类外加电源输入,可模拟GIS尖端、悬浮、气隙、颗粒、沿面等放电类型,多种放电可复合产生,可模拟GIS盆式绝缘子裂纹、内部金属颗粒、高压套管故障等常见故障。

    罗氏线圈型电流传感器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116068247B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310279682.3

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明提供一种罗氏线圈型电流传感器,包括:螺旋形屏蔽外壳,螺旋形屏蔽外壳为金属材质,整体为环形,截面为螺旋形,螺旋形屏蔽外壳由多层屏蔽外壳组成,且每层屏蔽外壳之间存在气隙;其中,在与螺旋形屏蔽外壳内侧端部齐平的壳体上每一层都等距打第一预设个孔,穿过孔将螺旋形屏蔽外壳的内侧端部与外侧端部通过电感连接形成一个闭合回路。本发明在屏蔽外壳上均匀打孔,穿过孔将螺旋形屏蔽外壳的内侧端部与外侧端部通过电感连接形成的闭合回路,该电感回路实际上变成了一个线匝,由于电感通低频阻高频的特性,从而能够实现高通滤波的功能,充分发挥了螺旋形屏蔽外壳的作用,除了可以屏蔽外界干扰磁场还可以实现对测量信号的高通滤波。