一种无人机的三维动态模型及控制方法

    公开(公告)号:CN104898697A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510254271.4

    申请日:2015-05-18

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机的三维动态模型及控制方法,所述无人机的三维动态模型包括:无人机三维模型,所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应;数据通信单元,所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数;驱动单元,所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动,使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致,进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动,由此,通过无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态,实现本发明目的。